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近(jin)日，多模態觸覺感知傳感器公司千覺機器人宣布完成數千萬元天使(shi)輪(lun)融資(zi)(zi)，本輪(lun)融資(zi)(zi)由高(gao)瓴創投(tou)領投(tou)，璞躍中國、交(jiao)大菡源基金等投(tou)資(zi)(zi)方(fang)跟投(tou)。

千覺(jue)(jue)機(ji)器(qi)人于2024年5月，總部(bu)位(wei)于上海，公(gong)司專(zhuan)注于研(yan)發面向機(ji)器(qi)人精細(xi)操作(zuo)的(de)多模態觸(chu)覺(jue)(jue)感(gan)知(zhi)與(yu)智能技術。目(mu)前，千覺(jue)(jue)機(ji)器(qi)人相關產品包括高分(fen)辨(bian)率多模態觸(chu)覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)、觸(chu)覺(jue)(jue)感(gan)知(zhi)與(yu)控制智能化模組等。

作(zuo)為(wei)三(san)維(wei)接觸(chu)力場重建的關鍵學者，在觸(chu)覺(jue)(jue)感(gan)(gan)知(zhi)領(ling)域(yu)，千覺(jue)(jue)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)創(chuang)始人(ren)馬道林首(shou)次實現了對(dui)被(bei)抓取物體(ti)基(ji)于觸(chu)覺(jue)(jue)的高精度運動跟(gen)蹤，并基(ji)于運動跟(gen)蹤的能力，創(chuang)新性地提(ti)出(chu)了“外部接觸(chu)感(gan)(gan)知(zhi)”理論框架，打(da)開(kai)了觸(chu)覺(jue)(jue)感(gan)(gan)知(zhi)的新模態，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在操作(zuo)物體(ti)時(shi)能夠(gou)依靠(kao)觸(chu)覺(jue)(jue)同(tong)步感(gan)(gan)知(zhi)“力”和(he)“運動”兩(liang)大核(he)心(xin)要素，為(wei)智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進一步在靈巧(qiao)操作(zuo)中精確(que)控制接觸(chu)行為(wei)鋪(pu)平了道路。

傳(chuan)(chuan)統觸(chu)覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)開發只(zhi)專注于(yu)接觸(chu)力(li)的(de)測量，而馬(ma)道林的(de)研究在(zai)“運動跟蹤(zong)”這一(yi)嶄(zhan)新(xin)(xin)的(de)測量維度上展示了(le)觸(chu)覺感知對智能機器(qi)人的(de)價值，被科技界認為是該研究方向的(de)一(yi)個新(xin)(xin)起點(dian)，推動了(le)觸(chu)覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)技術的(de)新(xin)(xin)發展。

本輪融資的領(ling)投(tou)方(fang)、高瓴(ling)創投(tou)項(xiang)目負責(ze)人(ren)(ren)表示：“具(ju)身智(zhi)能(neng)產(chan)(chan)業(ye)是推動人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)向物理世界深度滲(shen)透的重要力(li)量，蘊含著巨大的發展機(ji)遇和市場空間，而觸覺(jue)(jue)(jue)感知作為其(qi)產(chan)(chan)業(ye)生態中的核心技(ji)術(shu)環節，對具(ju)身智(zhi)能(neng)的自主性、智(zhi)能(neng)性、安全(quan)性等具(ju)有決定性影響(xiang)。以(yi)馬道林教(jiao)授(shou)為核心的千覺(jue)(jue)(jue)機(ji)器人(ren)(ren)創始團隊，長(chang)期深耕并引領(ling)觸覺(jue)(jue)(jue)感知領(ling)域(yu)的發展，兼備頂尖(jian)的技(ji)術(shu)實力(li)和全(quan)面的產(chan)(chan)業(ye)經驗。我們相信，在馬道林教(jiao)授(shou)的帶領(ling)下(xia)，千覺(jue)(jue)(jue)機(ji)器人(ren)(ren)將為觸覺(jue)(jue)(jue)領(ling)域(yu)創造最佳解決方(fang)案，為具(ju)身智(zhi)能(neng)產(chan)(chan)業(ye)的長(chang)期發展創造真實價值。”