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投(tou)融界獲(huo)悉(xi)，具身智能(neng)公司星(xing)動紀(ji)元近(jin)日完成近(jin)3億元Pre-A輪(lun)融資，本(ben)(ben)(ben)輪(lun)由清(qing)流(liu)資本(ben)(ben)(ben)、元璟資本(ben)(ben)(ben)、阿里(li)巴巴聯合領投(tou)，策源(yuan)資本(ben)(ben)(ben)跟(gen)投(tou)，老股東聯想創投(tou)、世紀(ji)金源(yuan)、金鼎資本(ben)(ben)(ben)、澤羽資本(ben)(ben)(ben)、清(qing)控(kong)天誠持續(xu)追(zhui)投(tou)，華興(xing)資本(ben)(ben)(ben)繼續(xu)擔任(ren)本(ben)(ben)(ben)輪(lun)獨家財務顧問。

融(rong)資(zi)資(zi)金將用于加速具身智能技術(shu)的原生性突破性研發以(yi)及通(tong)用人形機(ji)器人的商業化進程，并持續構建公司人才(cai)和技術(shu)壁壘。

這也是自(zi)成立來星動紀(ji)元(yuan)完成的(de)第三(san)輪融(rong)資(zi)(zi)；此前，公司獲得了由聯(lian)想(xiang)創(chuang)投領(ling)投，金鼎資(zi)(zi)本(ben)、澤羽資(zi)(zi)本(ben)、清控天(tian)誠跟投，老股東(dong)世紀(ji)金源追(zhui)投的(de)超(chao)億元(yuan)天(tian)使輪融(rong)資(zi)(zi)，以及(ji)由世紀(ji)金源領(ling)投，圖(tu)靈創(chuang)投跟投的(de)數千萬元(yuan)種子輪融(rong)資(zi)(zi)。

星動紀元由清華大(da)學(xue)交叉信息研(yan)究(jiu)院助理教授陳建宇創立，是唯一(yi)一(yi)家清華大(da)學(xue)占(zhan)股(gu)的人(ren)形機(ji)器人(ren)企業，并獲上海(hai)期智研(yan)究(jiu)院支持。公司(si)專注(zhu)于原生通用具身智能(neng)體研(yan)發(fa)，推出了原生機(ji)器人(ren)大(da)模型(xing)+AI定義的全新硬件平臺。

原生機(ji)器人(ren)大(da)模(mo)型是星動紀元提(ti)出的(de)一種AI原生學習范(fan)式(shi)，兼具通用性和簡潔性，并具備(bei)充分Scale-Up（擴大(da)）能(neng)力(li)(li)。其算法基于全(quan)模(mo)態輸入融合(he)處(chu)理(li)視覺(jue)、聽(ting)覺(jue)、觸覺(jue)等(deng)感官(guan)信(xin)息，可(ke)以(yi)有(you)效還原有(you)機(ji)體與(yu)物(wu)理(li)世界的(de)交互(hu)方式(shi)，增強(qiang)對跨模(mo)態信(xin)息處(chu)理(li)能(neng)力(li)(li)，使智能(neng)體能(neng)夠(gou)更(geng)全(quan)面、靈活地感知和理(li)解(jie)環(huan)境。

根據實測表(biao)現，在通用(yong)性(xing)上(shang)，機器人(ren)通過(guo)原生機器人(ren)大(da)模(mo)型可進行自(zi)我探(tan)索(suo)和自(zi)我學(xue)習，真正實現自(zi)主進化(hua)與多場景(jing)的廣(guang)泛應(ying)用(yong)。簡潔性(xing)方面，模(mo)型采用(yong)端到端架(jia)構，使智能體能實時適應(ying)任務和環境(jing)，無需復雜的編程或人(ren)工干預，大(da)幅提升(sheng)了靈活性(xing)與開發效率(lv)。目前，該模(mo)型已(yi)在星動(dong)紀元(yuan)第六代(dai)人(ren)形機器人(ren)STAR 1中應(ying)用(yong)。

硬(ying)件(jian)方面，星動紀元(yuan)推出了軟硬(ying)一(yi)體的人形機器(qi)人硬(ying)件(jian)架構。從(cong)(cong)底層電機到雙足系統和靈巧手(shou)，所有部件(jian)基于AI友好的前提(ti)(ti)下，保障算法在(zai)硬(ying)件(jian)上快速驗證，大幅提(ti)(ti)升Sim2Real（從(cong)(cong)模擬到真(zhen)實）效率，實現軟硬(ying)件(jian)的協同進化。比如在(zai)STAR 1中，自由(you)度由(you)20個(ge)(ge)提(ti)(ti)升至55個(ge)(ge)，可以(yi)支(zhi)持更復雜的人形姿態(tai)；其關(guan)節扭(niu)矩也(ye)從(cong)(cong)從(cong)(cong)150N·m提(ti)(ti)升至400N·m，關(guan)節轉速達到25rad/s。目前，STAR 1已通過多(duo)項產品級測試，達到市場應用標準。