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東邊杭州臨(lin)安城(cheng)、西部理塘天(tian)空之城(cheng)，兩地(di)相距2400公里。幾乎所有有實力的(de)互聯網公司(si)都在同一(yi)件事——用(yong)科技手(shou)段涉足實體產業——之時，一(yi)件奇(qi)妙的(de)事情正在兩地(di)發生。
網易是這件事的主導者(zhe)。
它把自(zi)身沉淀多年的(de)(de)游(you)戲技術加載到(dao)挖(wa)掘(jue)機(ji)身上(shang)，讓挖(wa)掘(jue)機(ji)無人(ren)在駕駛艙時，也能正常高效(xiao)運(yun)作。人(ren)工智能的(de)(de)秩序感與(yu)人(ren)力勞動的(de)(de)分工變得更加細化(hua)，催生出新的(de)(de)勞工關系。理塘(tang)，是網易伏羲挖(wa)掘(jue)機(ji)器人(ren)的(de)(de)第一個真實落地場景。
他(ta)們把擁有(you)智(zhi)能(neng)化系(xi)統(tong)的挖掘機(ji)看(kan)做一個(ge)智(zhi)能(neng)體，對于一個(ge)“優秀”的智(zhi)能(neng)體，一定不是(shi)簡單地重復自己過往動作，而是(shi)在任務(wu)實踐(jian)中(zhong)不斷學習提高的自身能(neng)力。這就意(yi)味著，挖掘機(ji)能(neng)自我學習了。
人機協作(zuo)是(shi)永恒的話題。在這(zhe)個案例(li)中，我們(men)能(neng)清晰地看到(dao)網易改造挖(wa)掘機的復(fu)雜程度(du)(du)與難(nan)度(du)(du)，但更(geng)為重要的是(shi)，視頻(pin)文(wen)本、游(you)戲(xi)文(wen)本、音頻(pin)文(wen)本在國內經過多年(nian)流(liu)變發(fa)展(zhan)，如今，網易攜帶游(you)戲(xi)技術來(lai)到(dao)實體產業面前的創新精神。
“你們是不是來修鐵路的?”
2022年9月，在人(ren)工智能被確(que)立為一門學科后的第(di)66年，世界(jie)上第(di)一臺(tai)修建高(gao)原鐵路的挖掘(jue)機器人(ren)在此運(yun)作(zuo)。從此，一個面(mian)向極端(duan)現實環境的人(ren)機協(xie)作(zuo)時代降(jiang)落人(ren)間。
挖掘(jue)機(ji)器人被安置在(zai)西南高原鐵路理塘段施工現場。在(zai)某些方面，這里與(yu)外界存在(zai)著一種(zhong)巨大(da)的脫節。剛來當地的人不能輕易洗澡，否則容(rong)易感冒引發肺水腫，危(wei)及生命安全。網(wang)絡信(xin)號弱，2G網(wang)絡時常把人們的聊(liao)天(tian)文字阻擋在(zai)打(da)轉的對(dui)話框(kuang)中。地高天(tian)寒(han)，熱量(liang)嚴重不足，農作(zuo)物品種(zhong)單(dan)一。工業基(ji)礎(chu)薄(bo)弱，沒(mei)有大(da)型工業企業。
但關于高原鐵路的(de)交通想(xiang)象力(li)從未停止，再艱難(nan)的(de)地理環境，在人的(de)主觀(guan)能動性面前(qian)，都阻擋不了人定(ding)勝天的(de)豪言壯(zhuang)志(zhi)。
十九(jiu)世(shi)紀末，英國人起意(yi)修筑(zhu)川藏鐵路(lu)，欲從印度北部修筑(zhu)鐵路(lu)穿過錫金到達(da)西藏境內，再以拉薩為起點橫穿康(kang)定(ding)抵達(da)成都。企圖未果。
四川理塘(tang)是途徑要塞，平(ping)均海拔(ba)4000米，素有“世界高城”和“天空之城”之美名(ming)。上一(yi)次理塘(tang)被外(wai)界大(da)眾所(suo)知，緣(yuan)起知名(ming)短視(shi)頻平(ping)臺抖(dou)音(yin)引爆(bao)了一(yi)位叫丁(ding)真(zhen)的藏族(zu)小(xiao)伙子。隨(sui)后，慕名(ming)的游客紛至(zhi)沓來，好不熱(re)鬧。
但從鐵(tie)路建設角(jiao)度來看(kan)，理(li)塘所屬(shu)的鐵(tie)路沿線高(gao)山林立，寒冷(leng)缺氧，地質極為復雜，施工(gong)起來困難(nan)重重，被稱為史上“最難(nan)建之鐵(tie)路”。曾被西方評(ping)論(lun)說(shuo)100年都(dou)建不(bu)成，但我國(guo)目標是2032年前(qian)貫(guan)通。
艱難之處定有其(qi)獨(du)特價值(zhi)，經由一代(dai)又(you)一代(dai)人的(de)(de)努力，2022年9月，一支隊(dui)伍從(cong)(cong)濱(bin)江(jiang)之城杭州一路(lu)西行(xing)，輾轉替(ti)換交通工(gong)具(ju)，最(zui)終抵達四川理塘。這是網易旗下專業從(cong)(cong)事游戲與泛娛(yu)樂AI研(yan)究和應用的(de)(de)頂尖機(ji)構網易伏羲(xi)團隊(dui)，他(ta)們此行(xing)主要(yao)是為挖掘機(ji)器人的(de)(de)實地運(yun)作做最(zui)后準備。只(zhi)要(yao)無(wu)人挖掘機(ji)能在此運(yun)轉，世界上再難的(de)(de)現實場景都將被視為一般性難題。
四川(chuan)理塘的項目施工(gong)方之一(yi)是中建八(ba)局。中建八(ba)局全(quan)稱中國(guo)建筑(zhu)第(di)八(ba)工(gong)程局有限公(gong)司，在國(guo)內(nei)外建筑(zhu)業立下過赫赫戰功。
一年前，負責建(jian)設鐵(tie)路(lu)項目(mu)的中建(jian)八局的一支小(xiao)隊經過長途跋涉(she)，精確測量，終于(yu)確定下為(wei)高(gao)原鐵(tie)路(lu)某路(lu)段的具體施工(gong)方案(an)。全國各地的工(gong)人隨即奔赴而來，建(jian)設又一個人類交通(tong)歷史上奇跡工(gong)程。
施工期間，理(li)塘(tang)縣共有(you)數(shu)(shu)千臺挖掘機齊(qi)頭并(bing)進，但這里用工難，即便(bian)一個工人的(de)月工資能達到上(shang)萬元(yuan)，長期在(zai)此(ci)勞作的(de)挖掘機工人少(shao)之(zhi)又少(shao)，人員流動頻率很大。許多來理(li)塘(tang)修造鐵(tie)路(lu)的(de)工人十分不易，他們常(chang)常(chang)沒待多久，便(bian)誘發(fa)頭疼、乏力、嘔吐等嚴重高原反(fan)應;高海拔環境還讓他們擔心(xin)待久了(le)會駝背、掉頭發(fa)、器(qi)官變大且不可逆，選擇離開的(de)人不在(zai)少(shao)數(shu)(shu)。
網(wang)易伏羲團隊(dui)到達的(de)第一晚(wan)就出(chu)現(xian)了(le)(le)(le)高(gao)反情況(kuang)，有人(ren)(ren)說，這比出(chu)國倒(dao)時差(cha)難受多了(le)(le)(le)，還有人(ren)(ren)出(chu)現(xian)了(le)(le)(le)嘔吐、頭疼(teng)。
用工(gong)(gong)難、施工(gong)(gong)難并(bing)存，建造效率是困擾施工(gong)(gong)方在(zai)當(dang)地執行基(ji)礎建設任務的長期難題。
網易伏羲團隊成員抵達(da)理塘縣后，被(bei)出租車司機(ji)、賓館老板(ban)、飯店老板(ban)等問得最多的一句話是(shi)：“你們是(shi)不(bu)是(shi)來修鐵(tie)路的?”
是，也(ye)不完全是。
他們(men)修鐵路的方式與其(qi)他工人一樣，又完全不一樣。
AOP是挖掘機器人的精髓
達(da)洼是一名(ming)20多歲(sui)的挖(wa)掘(jue)機師傅，出生在(zai)(zai)四川省甘孜襄城縣。達(da)洼年幼(you)時，家境(jing)條件很差，只能供得起姐姐上(shang)學，早(zao)早(zao)在(zai)(zai)外(wai)漂泊。后來，他在(zai)(zai)一個砂石廠(chang)討(tao)生活(huo)，逐步獲(huo)得老板信任(ren)，“讓我學挖(wa)機”。
似乎，達洼是一位天(tian)生的挖掘機(ji)能人，很快便上道。他輾轉到(dao)中建八局的施工現場謀生，2022年9月，成為第一個掌控無人挖掘機(ji)的師(shi)傅(fu)。
他不需要在駕駛室里(li)，而是用智能手(shou)柄上下左右扭動(dong)，挖掘機便能跟隨手(shou)柄移動(dong)的(de)方向施(shi)展挖掘動(dong)作。
“很(hen)(hen)方便，不用待在駕駛室里，人(ren)(ren)不累。”達(da)洼說，人(ren)(ren)一直在駕駛艙里，每(mei)天工作10個小時，很(hen)(hen)累。年輕人(ren)(ren)對新(xin)鮮事物的好感(gan)度總是更強(qiang)烈一些，“我喜歡嘗試新(xin)東西，現在的工作就像玩游戲一樣(yang)。”
目(mu)前(qian)，網(wang)易伏羲與(yu)中建八局聯合研發的(de)挖掘(jue)機器人(ren)，主要在高原鐵路隧道口試點裝車任(ren)務。挖掘(jue)機器人(ren)“一人(ren)多機”的(de)智能化作業(ye)模式，效率大幅提升。
了解挖(wa)掘(jue)機(ji)器人的(de)工(gong)作環境(jing)極為重要。中建(jian)八局帶網易伏羲團隊參(can)觀了隧道(dao)作業的(de)施工(gong)流(liu)程——先對隧道(dao)鉆孔，實(shi)行爆破;挖(wa)掘(jue)機(ji)在(zai)內清理碎(sui)(sui)石，堆在(zai)一(yi)處(chu);裝(zhuang)載機(ji)把(ba)碎(sui)(sui)石不斷運(yun)(yun)到隧道(dao)口，騰出(chu)內部施工(gong)空間;隧道(dao)口，挖(wa)掘(jue)機(ji)把(ba)碎(sui)(sui)石裝(zhuang)載到車(che)廂(xiang)，貨車(che)把(ba)碎(sui)(sui)石運(yun)(yun)輸(shu)到下游碎(sui)(sui)石廠(chang)加工(gong)成砂(sha)(sha)石材(cai)料，貨車(che)把(ba)砂(sha)(sha)石運(yun)(yun)輸(shu)到混凝土加工(gong)廠(chang)，最后用(yong)于道(dao)路建(jian)設。整個施工(gong)流(liu)程形成閉環。
伏羲(xi)團隊(dui)關(guan)注到更(geng)細微(wei)的(de)(de)工作(zuo)內(nei)容。爆破時，每間隔一定距(ju)離，在(zai)洞(dong)壁(bi)上(shang)填埋炸藥(yao)，如(ru)若填埋深度、炸藥(yao)量(liang)布置不好，爆破效果(guo)差，需要更(geng)多混凝土加固隧道，成本很高。這些(xie)經驗都來(lai)自中建(jian)八局同事(shi)們(men)的(de)(de)探索與總結。伏羲(xi)團隊(dui)把(ba)經驗類(lei)比到挖(wa)掘(jue)機器人身上(shang)，“環境加爆破動作(zuo)的(de)(de)預測問題，也(ye)是AOP能建(jian)模學習(xi)的(de)(de)，和挖(wa)掘(jue)機學習(xi)液壓(ya)模型(xing)一樣(yang)。”深入(ru)一線的(de)(de)考察，也(ye)讓(rang)團隊(dui)看到AI技術有更(geng)多的(de)(de)實體落地應用(yong)場景。
AOP是挖掘(jue)機器人的(de)精髓，包括感知(zhi)、認知(zhi)、決策、行動四(si)個(ge)部分。它(ta)能基于采集(ji)到的(de)歷史數據和學習(xi)到的(de)仿真環(huan)境(jing)，做出比人類更精準的(de)預測建模。理解(jie)它(ta)，就(jiu)掌握了(le)挖掘(jue)機器人的(de)內(nei)核。
網(wang)易(yi)內部(bu)把AOP稱作智(zhi)能體編程(cheng)。簡而(er)言之，它可以擁有(you)類似于人的(de)視(shi)覺、聽覺、觸覺能力，并通(tong)過硬件設備，對人的(de)手、胳(ge)膊、口、腿等部(bu)位(wei)關節進行模仿，與環(huan)境產生(sheng)交互行為，循環(huan)反饋信息，最終實現(xian)自我(wo)學(xue)習的(de)過程(cheng)。
很難(nan)理解AOP是什么，直到我在杭(hang)州(zhou)濱江(jiang)區白馬(ma)湖(hu)生態創(chuang)意城(cheng)的一個(ge)工地上看(kan)到兩臺挖掘(jue)(jue)機，模(mo)糊的概念才對應(ying)上具體的挖掘(jue)(jue)機零部(bu)件。
改造挖掘機
杭州濱江的(de)天空很低，冬雨婆(po)娑，網(wang)易三(san)期工(gong)程施(shi)工(gong)現場，擺放著一(yi)臺電腦和一(yi)張桌子，旁邊是一(yi)臺22噸的(de)挖(wa)掘機。
研(yan)發人(ren)(ren)員劉(liu)銘打開電(dian)腦，進入機(ji)器人(ren)(ren)遠程控制客(ke)戶端界(jie)面，用鼠標點擊左下(xia)角(jiao)行為指令——點哪(na)兒挖(wa)哪(na)兒、點哪(na)兒壓哪(na)兒、一(yi)鍵平(ping)地(di)、挖(wa)土、倒土，駕駛艙無(wu)人(ren)(ren)的挖(wa)掘機(ji)便(bian)會自如地(di)移(yi)動起來。
說(shuo)實話(hua)，這般場面確實有些(xie)賽博朋克(ke)的超(chao)現實科技感。
挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)器(qi)人項目是(shi)2021年10月在網易內部立項的(de)。很快，他們(men)用(yong)一萬多元買來一臺小型挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)模(mo)型，了(le)解真實的(de)工作(zuo)(zuo)原理(li)。這(zhe)是(shi)控制挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)的(de)關鍵(jian)。挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)液(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統在工作(zuo)(zuo)過(guo)程中，液(ye)壓(ya)(ya)油(you)自油(you)箱底(di)部通過(guo)濾油(you)器(qi)被工作(zuo)(zuo)泵吸入，從油(you)泵輸出具(ju)有(you)一定壓(ya)(ya)力(li)的(de)液(ye)壓(ya)(ya)油(you)進入一組并聯的(de)分配(pei)閥(fa)。
初期改造過程(cheng)中，重點解決(jue)的問題是如(ru)何讓算法對液(ye)壓模型(xing)進行(xing)學(xue)習，不同(tong)挖機(ji)的液(ye)壓模型(xing)不一樣，算法能(neng)做到自適應不同(tong)挖掘機(ji)。
“其實，這就是模仿人的(de)過程，人拿到挖掘(jue)(jue)機，只要(yao)移動一下方(fang)位，挖掘(jue)(jue)機就會(hui)自適(shi)應新的(de)環境。”張峰說，他們的(de)底層技術源自伏羲(xi)的(de)智能(neng)云引擎、AOP框架、有靈(ling)人機協作平臺等(deng)等(deng)。
簡而言之，挖(wa)掘(jue)機(ji)器人(ren)是從伏羲(xi)的AI土壤里生長出來的苗子。
他(ta)(ta)們經(jing)歷了(le)三(san)個階(jie)段(duan)。第(di)一階(jie)段(duan)，不(bu)用買真(zhen)實的機器人，只要在(zai)電腦端的虛擬環(huan)境中(zhong)，寫好游戲仿(fang)真(zhen)算法即可。第(di)二階(jie)段(duan)，買了(le)模型(xing)后，對(dui)油路進行(xing)改造，把(ba)仿(fang)真(zhen)算法輸入(ru)到挖(wa)掘機內(nei)，開始通過游戲手(shou)柄(bing)控制挖(wa)掘機。第(di)三(san)階(jie)段(duan)，他(ta)(ta)們買來一臺7.5噸的挖(wa)掘機實操。
他們對7.5噸挖(wa)掘(jue)機做(zuo)了“像(xiang)人”一樣的(de)(de)詳細改(gai)造(zao)。多(duo)路電磁閥就像(xiang)是整臺挖(wa)掘(jue)機的(de)(de)小腦(nao)，幫助挖(wa)機保持運動平衡;多(duo)種傳感器(qi)(qi)(qi)和(he)控制器(qi)(qi)(qi)，賦予機器(qi)(qi)(qi)人視(shi)覺、觸覺，負(fu)責收集外部信息，鎖定(ding)物體的(de)(de)位置、狀態，實現(xian)車(che)輛遠(yuan)程智能化控制。
7.5噸挖掘機身上(shang)的(de)零件(jian)比較(jiao)雜亂，很多部(bu)件(jian)都是伏羲團隊尋找供應商單(dan)獨定制的(de)，大(da)多數配件(jian)市面上(shang)僅此(ci)一份。當(dang)他們在22噸的(de)挖掘機身上(shang)安(an)裝零部(bu)件(jian)時，變熟練了許多。
兩臺挖掘(jue)機器人有一位(wei)言傳身教的(de)(de)師傅叫(jiao)章(zhang)強(qiang)，20多歲(sui)的(de)(de)他高中畢業(ye)便離家(jia)外出(chu)工作，在(zai)甘肅的(de)(de)工地上學會(hui)了挖掘(jue)機技術(shu)，后(hou)輾(zhan)轉(zhuan)到(dao)浙江杭州，如今在(zai)網(wang)易三期(qi)工程指導挖掘(jue)機器人的(de)(de)研發。
“每(mei)個(ge)挖(wa)機師傅都有自己的(de)(de)工作(zuo)風格，有些人(ren)對(dui)挖(wa)掘機動作(zuo)很(hen)挑剔，會追求(qiu)一些動作(zuo)上的(de)(de)美(mei)感;有些人(ren)更追求(qiu)效率(lv)，鏟斗裝多(duo)少無所謂。”章強說(shuo)，他比較追求(qiu)挖(wa)機的(de)(de)工作(zuo)效率(lv)和整體(ti)美(mei)感。某種程度上，伏羲挖(wa)掘機器(qi)人(ren)也凸(tu)顯(xian)了(le)這兩點。
網易伏羲內(nei)部(bu)有一個共識，人(ren)(ren)機(ji)協作(zuo)是(shi)對(dui)AI認識的(de)(de)升級(ji)，機(ji)器(qi)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)需要人(ren)(ren)類提攜，人(ren)(ren)類的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)需要機(ji)器(qi)輔(fu)助。智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)的(de)(de)發展不應(ying)該讓人(ren)(ren)類退(tui)出。技術發展，會不斷有新(xin)工(gong)作(zuo)新(xin)任務產生，包(bao)括章強的(de)(de)新(xin)工(gong)作(zuo)內(nei)容。
所以，在(zai)智能體與世界連接的根節(jie)點上，一定不會缺少人類(lei)，只是角色可能不斷地從(cong)任務的執行者(zhe)(zhe)變為組(zu)織者(zhe)(zhe)、管理者(zhe)(zhe)、決策(ce)者(zhe)(zhe)，或發(fa)現者(zhe)(zhe)。
帶著探索世界的眼光，他們(men)在(zai)調研中(zhong)發現，鐵路(lu)工程上下游生產關系主要為：實施(shi)方、包工頭(tou)老板、施(shi)工工人。
其中，有包工頭提(ti)到，如果(guo)挖(wa)(wa)(wa)機(ji)裝碎(sui)石(shi)卡(ka)車沒(mei)有滿載(zai)，那么他每天就(jiu)有不少的(de)損失，他要求挖(wa)(wa)(wa)機(ji)師傅(fu)裝的(de)又(you)快又(you)滿。如果(guo)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)工人(ren)在短時間內，能裝載(zai)更多(duo)運輸車，掙(zheng)的(de)錢也更多(duo)。于是，“高效且滿載(zai)”成為挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)器人(ren)團隊(dui)改造挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)的(de)重要方向(xiang)。
2022年9月，他們在杭(hang)州一臺同噸位的樣(yang)機上(shang)改造(zao)完畢，把(ba)所有改造(zao)設備，包裝(zhuang)到幾個大箱子里，原封不動地搬到高(gao)原鐵路施工現場(chang)，經過近一周(zhou)的安裝(zhuang)、調試與(yu)部署，挖掘機器人(ren)終于(yu)可以(yi)使用。
憑借自動(dong)化控制、人(ren)(ren)機協作(zuo)等技術，中(zhong)型挖(wa)掘機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)甩(shuai)方任務測試(shi)中(zhong)，工作(zuo)效(xiao)率堪比10年挖(wa)機老師傅。但目前尚處于早期(qi)發展階(jie)段，未來的路依舊(jiu)漫長(chang)且可觀。
后(hou)(hou)來，網易伏(fu)羲團隊成員又(you)先后(hou)(hou)回到(dao)那片(pian)高(gao)原(yuan)。兩(liang)側是高(gao)高(gao)的山峰，他們(men)在一(yi)條溝壑中的挖掘機上(shang)調試設備，一(yi)手拿著零部件，一(yi)手捧著氧(yang)氣(qi)罐(guan)，身體(ti)無比難受，一(yi)旦聊起無人(ren)挖掘機器人(ren)，卻又(you)十分興(xing)奮(fen)。
“那(nei)是一種不太好受，又有些獨特(te)的人(ren)生(sheng)體驗。”網易(yi)伏(fu)羲團隊(dui)成員在理塘調試過(guo)兩次設備，記憶難忘(wang)。
“游戲AI可以在真實物理世界解決一些問題”
挖(wa)掘(jue)機器人部門是網(wang)易(yi)伏羲非常年輕的業務線，負(fu)責挖(wa)掘(jue)機器人的研發與運用。其誕生與網(wang)易(yi)的命運脈絡(luo)息息相關。
2016年3月(yue)，谷歌旗(qi)下Deepmind團隊開(kai)發的圍(wei)棋程序AlphaGo石(shi)破天驚般地戰勝職業九段棋手李世石(shi)，預(yu)示著AI技術(shu)在游戲(xi)領域的巨大潛力。網(wang)易內(nei)部便決心要將(jiang)強化學習等最新的AI技術(shu)，并應用在內(nei)部多款旗(qi)艦級(ji)MMORPG游戲(xi)中(zhong)。
第二(er)年(nian)，伏羲(xi)實驗室(shi)正式成立。經過多(duo)年(nian)發(fa)展，其研(yan)究內(nei)容早已包括(kuo)強化學(xue)習、圖像動作(zuo)(zuo)、虛擬人、自(zi)然語言、用戶(hu)畫(hua)像、大數據和(he)云(yun)計(ji)算平臺等前(qian)沿(yan)方(fang)向，并已擁有數字人、智能捏臉、AI創作(zuo)(zuo)、AI反外掛(gua)、AI對戰匹配、AI競技(ji)(ji)機(ji)器(qi)人等多(duo)項(xiang)行業領先技(ji)(ji)術方(fang)案(an)，使用到網(wang)易內(nei)部10多(duo)款(kuan)游戲的(de)20多(duo)個場景中，并服務了100多(duo)家客戶(hu)，應用日(ri)均(jun)調(diao)用上億次。研(yan)發(fa)人員把前(qian)沿(yan)的(de)技(ji)(ji)術撰(zhuan)寫成文(wen)發(fa)表(biao)成學(xue)術論文(wen)，在學(xue)術圈和(he)游戲行業獲得影響力反哺實驗室(shi)內(nei)部。
但(dan)網(wang)(wang)易伏(fu)羲能從互聯網(wang)(wang)的虛擬世(shi)界(jie)一步跨到真實(shi)的物理世(shi)界(jie)，并解決工業(ye)領域的重(zhong)要問題，著實(shi)令人詫異。技術的遷移與試探，讓挖掘機器人變得更加充滿超現實(shi)的數字化風(feng)格。
可是(shi)，網易這家公司擁有參與實體產業(ye)的(de)(de)豐(feng)厚經驗，涉足領域(yu)從養豬的(de)(de)農(nong)業(ye)到文旅(lv)產業(ye)，早已脫離了純互聯網公司的(de)(de)敘事主線(xian)，開創出(chu)一條若隱(yin)若現的(de)(de)新脈絡。2021年中(zhong)下(xia)旬，網易希冀進(jin)入更(geng)加“真實”的(de)(de)物(wu)理(li)世界，但具體是(shi)物(wu)理(li)世界的(de)(de)什(shen)么空(kong)間?尚(shang)未清(qing)楚。
伏羲團(tuan)隊也與多次與網易CEO丁磊溝(gou)通(tong)“游戲AI可以在真實物理(li)世界解決(jue)一些問題(ti)”的想法。“每(mei)拓展一個新(xin)方(fang)向，每(mei)進入(ru)一個新(xin)領域，我(wo)們都(dou)很(hen)慎重。”網易內部(bu)一位熟悉事件經過的人(ren)士稱。
一(yi)(yi)個(ge)商(shang)業(ye)(ye)創(chuang)意的(de)(de)誕(dan)生(sheng)，往往與(yu)中國經(jing)濟發(fa)展(zhan)大勢息息相關(guan)，自從(cong)互聯(lian)網經(jing)濟進入存量競爭時代，由虛(xu)向實成為中國經(jing)濟發(fa)展(zhan)的(de)(de)新(xin)風向。放眼以AI技術為核心的(de)(de)互聯(lian)網商(shang)業(ye)(ye)開發(fa)，都會遇到“最后一(yi)(yi)公里(li)”難題。究其原因在(zai)于，這(zhe)一(yi)(yi)輪AI技術依(yi)靠網絡(luo)虛(xu)擬環境(jing)的(de)(de)“學(xue)習”，高(gao)度受(shou)限于數據或仿真(zhen)環境(jing)。隨著物聯(lian)網、工業(ye)(ye)化5G、虛(xu)實融合等(deng)技術正在(zai)快速走(zou)向成熟，在(zai)虛(xu)擬世(shi)界(jie)(jie)與(yu)真(zhen)實世(shi)界(jie)(jie)的(de)(de)相交(jiao)地(di)帶，有望實現技術的(de)(de)交(jiao)叉創(chuang)新(xin)。
從2021年(nian)8月到2022年(nian)10月，從網(wang)易伏(fu)羲(xi)實驗(yan)室(shi)孵化出的挖掘機(ji)器人團隊(dui)，最(zui)初由張峰、李華等(deng)幾(ji)(ji)名成(cheng)(cheng)員組成(cheng)(cheng)，目前已經擴展成(cheng)(cheng)幾(ji)(ji)十人，分別負責軟件(jian)開發、算(suan)法研發、機(ji)械設(she)計、電子硬(ying)件(jian)、軟硬(ying)件(jian)測試等(deng)不同專業。
“對于(yu)挖掘機(ji)這(zhe)么大(da)一個大(da)家(jia)伙來說(shuo)，我(wo)們的(de)(de)人算(suan)是非常少的(de)(de)。”李華說(shuo)。中建八局(ju)的(de)(de)相關人士評價道：挖掘機(ji)是施(shi)工設備中相對復雜的(de)(de)，如果把挖掘機(ji)突破了，裝載(zai)機(ji)、壓力機(ji)等施(shi)工機(ji)械也容易得到(dao)推廣和應用。
能夠(gou)如此迅(xun)速的(de)(de)(de)應用推(tui)廣(guang)離不(bu)開團(tuan)隊人(ren)機協作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)思路。“真實物理世界的(de)(de)(de)一部分場景是可以做到無人(ren)的(de)(de)(de)，但很多(duo)復(fu)雜的(de)(de)(de)決策算法目(mu)前還(huan)完成不(bu)了。”張峰說，“我們的(de)(de)(de)解決方案不(bu)是完全替代人(ren)，而是通過人(ren)來協作(zuo)(zuo)完成決策的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)，由機器代替人(ren)類來完成重復(fu)枯燥(zao)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)。”
至于為什么選擇挖掘機領域?其與(yu)丁(ding)磊的宏觀商(shang)業判(pan)斷(duan)有關。公開數據(ju)顯(xian)示，截至2021年底，中(zhong)國(guo)挖掘機保有量超200萬臺(tai)，超過全球其他國(guo)家和(he)地(di)區之和(he)。但從單位建(jian)筑業總產值(zhi)對應的挖掘機保有量來看，中(zhong)國(guo)僅(jin)為日本的32%。
一(yi)個國家(jia)的(de)挖(wa)掘機銷售量(liang)、活躍水平，往往深層次代表(biao)了經(jing)濟發展的(de)風向標(biao)。可見，建筑行業已(yi)經(jing)到了“提量(liang)增效”的(de)階段。
2021年12月，丁磊從新(xin)聞中(zhong)了解到國(guo)家修建(jian)(jian)(jian)西南鐵路的(de)信息(xi)，心中(zhong)充(chong)滿一腔(qiang)熱(re)血的(de)他(ta)向同事們(men)念(nian)叨(tao)：“如(ru)果我們(men)能參(can)與到這項家國(guo)大業的(de)建(jian)(jian)(jian)設(she)中(zhong)去就好了。”后來，網易聯(lian)系到參(can)與鐵路建(jian)(jian)(jian)設(she)的(de)中(zhong)建(jian)(jian)(jian)八(ba)局(ju)，很快達(da)成合作共識。
2022年12月上旬，網(wang)易(yi)與中(zhong)建(jian)八局在上海簽(qian)署戰略合作協議(yi)。這其(qi)中(zhong)體(ti)現(xian)了網(wang)易(yi)的一個(ge)探索方向：讓更多科技(ji)的力量落(luo)地實體(ti)經濟， 讓“一人(ren)同時操(cao)控上百臺(tai)機器，24小時持(chi)續不斷作業”的智能化(hua)生產場景成為現(xian)實，建(jian)立更多建(jian)筑(zhu)行(xing)業的“黑燈工(gong)廠(chang)”，用科技(ji)實現(xian)中(zhong)國建(jian)筑(zhu)業效(xiao)率飛躍。
備注(zhu)：文(wen)中部分受訪者為化名
