2018高清国产一区二区三区-国产黄色视频免费在线观看-欧美激情欧美精品一区二区-免费国产一级片内射老妇

事實證(zheng)明，企業表忠心、秀肌肉，都(dou)抵不過(guo)一個冰激淋的誘(you)惑(huo)。一旦(dan)與(yu)民族(zu)情緒作對，喊(han)再多“家在中國”的口號都(dou)是枉然(ran)。

不過上海(hai)不相信眼淚，一旦有人踩雷，對(dui)手(shou)睡覺都(dou)能笑醒，電光火石間，就會被(bei)甩開(kai)好幾(ji)個身位。

喧囂的(de)(de)上海車展背后(hou)，是刀(dao)刀(dao)見紅(hong)的(de)(de)肉搏。如(ru)果(guo)再把目光聚集(ji)，智能(neng)化則是企業間競逐的(de)(de)關鍵領域，硬件(jian)配置、算法(fa)能(neng)力及自動駕駛成(cheng)為衡量企業優(you)秀與否的(de)(de)新標準。

和前兩年不同的是，今年上海車展對(dui)自動駕駛的態度似乎更(geng)加(jia)開放(fang)。

“靈魂論”的說(shuo)法鮮有被提及，從(cong)全棧(zhan)自研轉向(xiang)全棧(zhan)可(ke)控成(cheng)為新趨勢，在這個(ge)過程中，主機廠和(he)自動駕(jia)駛(shi)科技公司不再對立，而是轉向(xiang)共(gong)創互利。

初創企業也不再為了實現L4甚(shen)至(zhi)L5不惜一切投(tou)入(ru)，開(kai)始研發成本(ben)更(geng)低的(de)L2+方(fang)案(an)，一些高性價比的(de)行泊一體(ti)方(fang)案(an)，甚(shen)至(zhi)可以讓20萬以內(nei)的(de)車標配。

與(yu)此同時(shi)，高精(jing)地圖走(zou)下神壇，已經有人在試圖擺脫對高精(jing)地圖的(de)依賴，純視(shi)覺和融合路(lu)線的(de)爭(zheng)論也(ye)開始趨(qu)于理性。

面對高階智能駕(jia)駛，企業在如(ru)(ru)何發力？科(ke)技公司的機會(hui)真的來了嗎？接下來我們透過上(shang)海(hai)車(che)展，來看“自(zi)動駕(jia)駛”的風(feng)向是如(ru)(ru)何改(gai)變的。

01

滴(di)滴(di)、百度、華為同臺競(jing)技

華為：L2.99999，無(wu)限接近L3

4月16日，華(hua)(hua)為(wei)在上(shang)海召開了新品(pin)發布會，并推出(chu)了最(zui)新智(zhi)駕系統HUAWEIADS2.0，AITO問界M5系列(lie)華(hua)(hua)為(wei)高(gao)階智(zhi)能駕駛版成為(wei)首(shou)發車(che)(che)型，后續還(huan)會搭載在阿維塔11、極(ji)狐阿爾法S·HI版車(che)(che)型上(shang)。

來源：華為

HUAWEIADS2.0最大的特點就是，率(lv)先實現(xian)不依賴于(yu)(yu)高(gao)(gao)精地圖的高(gao)(gao)速、城區高(gao)(gao)階智能駕(jia)駛功能，帶(dai)來無限接近于(yu)(yu)L3的高(gao)(gao)階智能駕(jia)駛體驗。

根(gen)據規劃，HUAWEIADS2.0將(jiang)在今(jin)年(nian)第(di)三季度，在國內的(de)15個城市(shi)實現(xian)(xian)無圖商用(yong)輔(fu)助駕駛，到(dao)第(di)四季度將(jiang)增加到(dao)45座城市(shi)，并在今(jin)年(nian)年(nian)底(di)，實現(xian)(xian)首個機(ji)械車(che)位的(de)自動泊車(che)功能。

HUAWEIADS2.0業界首創GOD網絡，通過(guo)激(ji)光(guang)雷(lei)達、毫(hao)米波雷(lei)達攝像頭等多傳感(gan)融合的感(gan)知，可以輕松(song)識別(bie)異(yi)性障礙物。

在大家更關注的(de)高速NCA（智駕領(ling)航輔助）上，HUAWEIADS2.0高速上面(mian)對上下匝道、避障、施(shi)工修路等場景(jing)能力進一步提升，平均人(ren)工接管里程從(cong)1.0版(ban)本的(de)100km提升到200km。

最后就是HUAWEIADS2.0的(de)價格，HUAWEIADS分(fen)為進(jin)(jin)階(jie)包和高(gao)階(jie)包兩種，其中進(jin)(jin)階(jie)包隨車標(biao)配，高(gao)階(jie)包ADS2.0一次性買斷(duan)需36000元。

當(dang)然，也可選擇按月/年(nian)的訂閱模式，包(bao)年(nian)7200/年(nian)，包(bao)月720/月。

百度：開放才是終途

本(ben)次上(shang)海車展，百度首(shou)次以(yi)獨(du)立參(can)展商(shang)的身(shen)份參(can)加，推出旗艦(jian)產(chan)品城市智駕ApolloCityDrivingMax。

這套自動駕駛系(xi)統，搭載(zai)了兩顆英偉達OrinX芯片，算力為508TOPS，2顆視(shi)距為180米(mi)的高線束(shu)激光雷達，7個(ge)800萬(wan)像(xiang)(xiang)素攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)，4個(ge)300萬(wan)像(xiang)(xiang)素環視(shi)攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)，5個(ge)毫米(mi)波(bo)雷達，12個(ge)超聲波(bo)傳感器。

在軟件方面，采用的是“純視覺+激光雷(lei)達(da)”的感知方案(an)。

百度稱該視覺(jue)感知系統(tong)(tong)，是國內唯(wei)一(yi)利用純(chun)視覺(jue)實現城(cheng)市域領航輔助(zhu)駕駛的系統(tong)(tong)。量產階段(duan)，將增加(jia)激光雷達(da)作為感知冗余。

按照官方的說法(fa)，ApolloCityDrivingMax使(shi)用(yong)的“輕量級高精(jing)地圖”比起行(xing)業通用(yong)的傳統高精(jing)地圖要“輕”近(jin)80%。

百度(du)的行泊一(yi)(yi)體產品(pin)ApolloHighwayDrivingPro也(ye)完成(cheng)了產品(pin)升級，其算(suan)力(li)平臺(tai)(tai)升級至單TDA4-VH平臺(tai)(tai)，相比雙(shuang)TDA4-VM，新產品(pin)的AI算(suan)力(li)、CPU算(suan)力(li)使用率都不到50%，能在(zai)更低算(suan)力(li)、更低成(cheng)本條件下(xia)實現更高階的行泊一(yi)(yi)體功能。

與此同時(shi)，百(bai)度Apollo發還布了《百(bai)度智能駕駛開(kai)放(fang)白皮書》，開(kai)放(fang)四大關鍵能力，同時(shi)推(tui)出(chu)了相應的(de)賦能培訓、聯合產品委(wei)員會等服務和機制。這(zhe)樣車(che)企(qi)不用全棧(zhan)自研(yan)，同時(shi)還能實現全棧(zhan)可控。

百度Apollo與(yu)嵐圖深(shen)度合作了首(shou)款車型-新款嵐圖FREE，搭載的就是ApolloHighwayDrivingPro，可以實現高速領航、城市駕駛輔助、全場景泊車等功(gong)能。

滴滴自動駕駛業(ye)務首次亮相

上海車展，滴滴向外界展示了其在自動(dong)(dong)駕駛方面的最(zui)新成果：自動(dong)(dong)駕駛貨(huo)運卡車KargoBot、自動(dong)(dong)駕駛網(wang)約車主力運營車型XC90，甚(shen)至還(huan)有和其他(ta)公司(si)合作的激光雷達、以及三域融合計算平臺(tai)“Orca虎鯨”。

滴(di)滴(di)無人化(hua)貨運落地(di)采(cai)用了混合智能(neng)的方式，KargoBot打造了混合無人化(hua)解(jie)決方案(an)(an)，混合智能(neng)編隊系統KargoOne則是整個解(jie)決方案(an)(an)的核心。

KargoOne包括(kuo)一臺由一名司機駕(jia)駛的(de)帶有(you)智能(neng)駕(jia)駛功能(neng)的(de)領航車(che)輛(liang)，以及多輛(liang)L4級自動駕(jia)駛卡車(che)，能(neng)實現短、中(zhong)、長途各種復雜(za)場景的(de)端到端物流運(yun)輸(shu)。

通過駕駛(shi)員操作(zuo)臺，領航司(si)機(ji)可隨(sui)時了解(jie)整(zheng)個車(che)隊(dui)的狀態，指揮無人駕駛(shi)的車(che)輛(liang)進(jin)行編隊(dui)、靠邊停(ting)車(che)、解(jie)散隊(dui)列(lie)等(deng)操作(zuo)，也可實(shi)現一鍵(jian)呼(hu)叫遠程支(zhi)持，由遠程操作(zuo)員接入L4車(che)輛(liang)進(jin)行診斷、決策輔助等(deng)。

滴滴的(de)(de)這套混合無人化(hua)的(de)(de)模式，可以將KargoBot在面對復(fu)雜場(chang)景(jing)的(de)(de)處理(li)能(neng)力(li)提(ti)升(sheng)(sheng)50倍，安全指標(biao)提(ti)升(sheng)(sheng)20倍，同時能(neng)有效降(jiang)低風阻，減少5-10%的(de)(de)能(neng)源消耗。

在計(ji)算方(fang)案上(shang)，KargoBot與地平線合作，將基(ji)于征程系列芯片開發無人駕駛(shi)卡車域控制器產品。

車(che)展開幕前，滴滴舉辦了自動駕駛開放日(ri)，發布了首(shou)款未來服務(wu)概念車(che)DiDiNeuron。

據悉(xi)，滴滴自(zi)動(dong)駕駛(shi)的首(shou)款車型將于2025年接入(ru)滴滴共享(xiang)出(chu)行網絡，實現全天(tian)候、規模化的混合派單。

02

新勢力拳頭產品(pin)逐漸落(luo)地

理想：城(cheng)市NOA終身免費

理想汽車在上(shang)海(hai)車展上(shang)沒有推出新車，但發(fa)布(bu)了“雙(shuang)能(neng)戰略(lve)”，向“智能(neng)”和“電能(neng)”全面發(fa)力(li)，宣布(bu)理想智能(neng)駕(jia)駛正式進(jin)入3.0時代(dai)，從高速進(jin)入到城(cheng)市場(chang)景(jing)。

理想ADMax3.0最大(da)的特點就是通過大(da)模型(xing)AI算法(fa)，在(zai)2023年底(di)開始(shi)落(luo)地不依(yi)賴高精(jing)地圖的城市NOA導航輔助駕駛，基于感知和transformer模型(xing)實現(xian)端到端的城市NOA。

來(lai)源：理想

理(li)想ADMax3.0城市NOA算(suan)法中，使(shi)用了三種神經(jing)網絡大模(mo)型算(suan)法：靜態BEV網絡、動態BEV網絡、Occupancy網絡，并(bing)通過NeRF技術增強Occupancy網絡還原的(de)精(jing)度(du)和細節，實現(xian)對物理(li)世界(jie)的(de)完(wan)整還原。

靜態(tai)BEV是(shi)擺脫對高精(jing)地(di)圖(tu)依賴的(de)關鍵技術，它可(ke)以(yi)實時感知并構建(jian)道路結構，相當于一邊開車一邊動(dong)態(tai)地(di)做地(di)圖(tu)，解決了高精(jing)地(di)圖(tu)數據實時性的(de)問(wen)題，同時感知特征也更符合自(zi)動(dong)駕駛的(de)需求(qiu)。

動態BEV克服了(le)傳(chuan)統視覺不好解決(jue)的遮擋和(he)跨相機問題，當車輛穿越多顆攝像頭(tou)時(shi)，可以精準地識(shi)別其(qi)位置(zhi)、速度。即使(shi)視野被遮擋，仍能通過“腦補”對周圍(wei)環境進(jin)行(xing)穩定感知(zhi)，思(si)維判斷方式與人類(lei)相似。

對于(yu)通(tong)用障(zhang)礙物的(de)識(shi)別，理想通(tong)過Occupancy網絡處理。Occupancy可以構建與(yu)現實(shi)世(shi)(shi)界(jie)完全對應的(de)虛擬世(shi)(shi)界(jie)，識(shi)別真(zhen)實(shi)環境(jing)中存在的(de)不(bu)屬于(yu)道路(lu)和交通(tong)參(can)與(yu)者的(de)物體(ti)。

官方數(shu)據顯(xian)示，自動駕駛訓練(lian)里(li)程已超(chao)4億公里(li)，時(shi)長超(chao)1074萬小時(shi)，相當(dang)于一輛車不間斷地在路上跑了1266年。

據悉，理(li)想ADMax3.0的城(cheng)市NOA會(hui)在本季度(du)推(tui)送給(gei)內測用戶，目(mu)標是(shi)到今(jin)年(nian)年(nian)底覆蓋國內100座(zuo)城(cheng)市。

最后，也是最重要的(de)一點(dian)——價格，理(li)想ADMax3.0城市NOA的(de)軟件與服務不用花一分錢(qian)，終身免費。

小鵬：FSD在(zai)美國(guo)表現(xian)不如XNGP在(zai)中國(guo)

提到自動駕駛，新勢(shi)力里(li)自然就繞不(bu)開(kai)小鵬，自動駕駛是小鵬造車(che)這些年來的(de)標榜(bang)，同時(shi)也(ye)是小鵬不(bu)同于(yu)其他(ta)新勢(shi)力的(de)賣(mai)點。

車(che)展(zhan)上(shang)小鵬(peng)發布了旗(qi)下(xia)最新產品小鵬(peng)G6，官方(fang)稱之為“無人駕駛(shi)前(qian)的最后一款車(che)。”

而在上海車(che)展(zhan)開幕(mu)前(qian)夕，小鵬發布了(le)SEPA2.0扶搖全域(yu)智(zhi)能進化架構，把(ba)智(zhi)駕綜合研發效率提升30%，適配成本降低70%。在智(zhi)能駕駛(shi)(shi)(shi)方面，小鵬的(de)XNGP智(zhi)能輔助駕駛(shi)(shi)(shi)系統(tong)，號稱(cheng)“讓無人(ren)駕駛(shi)(shi)(shi)絕(jue)非(fei)扯淡”。

何小鵬(peng)更是直言，小鵬(peng)的智能駕駛遙遙領先，即使(shi)是特(te)斯拉FSD在(zai)美國的表現，也(ye)不如XNGP在(zai)國內的表現。

按(an)照官方的說法，XNGP已經(jing)(jing)實現了(le)中國首個且唯一量產的BEV感知——“XNet”，深(shen)度視(shi)覺(jue)(jue)神經(jing)(jing)網絡算法，以(yi)視(shi)覺(jue)(jue)為(wei)主，雷達為(wei)輔，是(shi)重(zhong)感知、輕地圖(tu)的技(ji)術路線。

3月31日(ri)小(xiao)鵬分批推(tui)送(song)了XNGP高級輔助駕(jia)駛(shi)，搭載車型(xing)有小(xiao)鵬P7i和G9MAX版(ban)。

XNGP智能輔助(zhu)駕駛系統立下的flag是，2023年實現高速NGP每(mei)一千公里(li)接管次數小于(yu)1次，而到(dao)2025年將實現城市場景每(mei)百(bai)公里(li)接管次數小于(yu)1次。

智己：阿里云、斑馬智行、Momenta都能合作

不同于新勢力(li)堅(jian)持自研(yan)的(de)方案(an)，由上汽和阿里巴巴聯合(he)打造的(de)智(zhi)(zhi)己汽車(che)，智(zhi)(zhi)能輔助駕駛就與智(zhi)(zhi)能駕駛算法(fa)供應(ying)商Momenta合(he)作(zuo)。

上(shang)海車展前，智己在蘇州舉(ju)辦了IMADDAY，宣(xuan)布高(gao)(gao)速高(gao)(gao)架NOA領航輔助功能正式上(shang)線，并將于本月底(di)率(lv)先在智己L7車型上(shang)推送高(gao)(gao)速高(gao)(gao)架NOA的OTA更新(xin)，上(shang)海蘇州等(deng)五地(di)作為(wei)首批開放城市(shi)，年內(nei)推向全國(guo)。

智己(ji)高(gao)速NOA可以靈活應對如插(cha)空、變道、加塞等場景(jing)，遇到(dao)障礙物也(ye)能夠自動繞行避讓。

還(huan)聯合Momenta發布了行業首個D.L.P.人(ren)工智(zhi)能模型，率先將數據驅(qu)動的規劃算法應用于(yu)量產項目。

在智(zhi)能駕駛算法供(gong)應商Momenta的(de)加持下，智(zhi)己城市NOA領(ling)航輔助以及替代(dai)高精地(di)圖的(de)數據(ju)驅(qu)動(dong)道路環(huan)境感知(zhi)DDLD模(mo)型，預計將(jiang)在今年年內(nei)開啟公測。

智(zhi)己和Momenta的合作分工明確各司其職(zhi)，智(zhi)己負責車控，算法由Momenta支(zhi)持(chi)。

03

初創科技公司

自(zi)動駕(jia)駛(shi)行(xing)業(ye)里(li)還有一部分玩家是(shi)不(bu)得(de)不(bu)提的，那就是(shi)提供(gong)專業(ye)自(zi)動駕(jia)駛(shi)解(jie)決方案的服務商(shang)和智能駕(jia)駛(shi)計算(suan)方案的提供(gong)商(shang)，比(bi)如文遠知行(xing)、小馬智行(xing)、宏景智駕(jia)、元戎啟行(xing)、地平線等(deng)。

與主機廠和互(hu)聯(lian)網(wang)大廠一樣，今年上海車展(zhan)上各大服(fu)務商，很少(shao)有(you)人再提L4級別的自動駕駛了。

宏(hong)景智駕：5TOPS——最小(xiao)算(suan)力方案之一

宏景智駕CEO劉飛(fei)龍(long)曾向(xiang)我們介紹，公(gong)司雖從(cong)L4起步，但很快便進行(xing)了戰略調整，轉移到L2/L2+的ADAS量產路徑。這并不是(shi)說放棄(qi)L4，而是(shi)依舊保持其技術的前(qian)瞻性和技術儲備。

來(lai)源：宏景智駕(jia)

這(zhe)次上海車展上，宏景智駕(jia)推(tui)出了IPM智能攝(she)像頭模組、L2+行泊(bo)一體(ti)域控制(zhi)器、ADCU高級別自動駕(jia)駛域控制(zhi)器等多(duo)款產品。

這(zhe)些(xie)產品可支持攝(she)像頭、激光雷達、毫米波雷達多傳感器技術架構，并支持L4功能(neng)拓展。

此外，宏景智駕還(huan)在(zai)本(ben)屆車展上發布了全新(xin)的(de)行(xing)泊一(yi)體(ti)方案，該方案基于單顆地平線征程3的(de)芯片打(da)造，算(suan)力為5TOPS，這(zhe)也是市面上搭(da)載最小算(suan)力的(de)方案之一(yi)。

雖然算力不大(da)，但主打性價比，這套小(xiao)算力的行泊一體方案可(ke)以(yi)在20萬(wan)元以(yi)下的車型(xing)上(shang)成為標(biao)配。

而(er)且算力雖小，但可以(yi)實現(xian)自(zi)動(dong)上(shang)下匝(za)道(dao)、自(zi)動(dong)變(bian)(bian)道(dao)、大車避讓、插空變(bian)(bian)道(dao)等(deng)L2+級(ji)別的(de)智能功能。宏景智駕(jia)(jia)CEO劉(liu)飛龍(long)表示，目(mu)前已經有(you)蔚小理(li)、比(bi)亞(ya)迪等(deng)多家新(xin)能源車企成為(wei)宏景智駕(jia)(jia)的(de)客戶。

地(di)平(ping)線：從(cong)高(gao)級輔助(zhu)駕駛做(zuo)起

地平(ping)線作為智(zhi)能(neng)駕駛計算方案的提供商(shang)，從創立(li)之初，就堅持從高(gao)級輔助(zhu)駕駛做起(qi)。

在本屆上海車展上，地平線帶來(lai)了搭(da)載征程系列芯(xin)片的產品，包括智(zhi)(zhi)能駕駛(shi)域控制(zhi)器和智(zhi)(zhi)能駕駛(shi)軟件(jian)開發套件(jian)。

地(di)平線認為今年是(shi)(shi)高級(ji)智(zhi)能駕駛輔(fu)助功能量產普及之年，而BEV融合感知方案是(shi)(shi)關(guan)鍵支撐。

地(di)平線第三(san)代車載(zai)智(zhi)(zhi)能(neng)芯片，征程5搭載(zai)了BPU？貝葉斯智(zhi)(zhi)能(neng)加速引擎，兼具性能(neng)和算(suan)力(li)。同(tong)時，征程5可高(gao)效支持大(da)規模(mo)神(shen)經網(wang)絡計(ji)算(suan)，原生支持BEV感知所需的(de)Transformer模(mo)型在內的(de)各類模(mo)型、算(suan)子。

依(yi)托(tuo)異構(gou)計算資源，不僅適用于最先進圖(tu)像感(gan)知(zhi)算法加速，還可支持激光(guang)雷達、毫米(mi)波(bo)雷達等多傳感(gan)器融(rong)合。

與(yu)此同時，地平線還基于征程5打(da)造了(le)智能計(ji)算開(kai)發工(gong)具(ju)(ju)產品，包括芯(xin)片(pian)開(kai)發套件、域(yu)控參考設計(ji)、芯(xin)片(pian)工(gong)具(ju)(ju)鏈及軟件開(kai)發工(gong)具(ju)(ju)等，為車(che)企(qi)高階(jie)智能駕駛開(kai)發部署提供全流程支持。

地平線在車(che)(che)展上透露，征程(cheng)5的出(chu)貨量(liang)已經突破10萬片(pian)，累計獲(huo)得9家車(che)(che)企(qi)多(duo)達近20款車(che)(che)型的量(liang)產(chan)定點，2023年(nian)起(qi)將有更多(duo)款合作車(che)(che)型量(liang)產(chan)落地。

據悉，比亞迪基于(yu)地平線征(zheng)程(cheng)5芯片自研的BEV融合感知(zhi)方案(an)就(jiu)會在年內(nei)量產。

文遠知行：L2和L4都要做

車展(zhan)上另一家自動(dong)駕駛科技公司文遠知行，是L2和(he)L4兩條腿走路(lu)的一大代(dai)表(biao)。

其(qi)中(zhong)，文遠知(zhi)行與(yu)博(bo)世合作，聯合展出(chu)了(le)雙方(fang)共(gong)同開發的博(bo)世中(zhong)國高階智能駕駛解決方(fang)案。

這套全棧(zhan)式智能(neng)駕駛系統(tong)方(fang)案，可以(yi)說是(shi)面向中國市場量身打造，可提供高階智能(neng)駕駛功(gong)能(neng)、行車泊車一體化功(gong)能(neng)和駕駛安全、舒(shu)適、燈(deng)光等基(ji)礎輔助駕駛功(gong)能(neng)。

同(tong)時可以(yi)實(shi)現城市(shi)、高速及高架等不同(tong)場景下L2-L3級的智能駕駛(shi)。

除了和(he)博世(shi)，文遠知(zhi)行也和(he)江(jiang)鈴汽車合作(zuo)推出了L4級自(zi)動駕駛貨運車Robovan。

Robovan專為城(cheng)市開放道路設計，搭載(zai)文(wen)遠(yuan)知行全(quan)棧式軟硬件自(zi)動駕駛(shi)解(jie)決方(fang)案。擁有360°無盲區感知能力、全(quan)冗余(yu)底盤和(he)智駕系統，可支持全(quan)天時、全(quan)天候、全(quan)場景運行。

Robovan在其設計運行(xing)條件內能夠持續(xu)地執行(xing)全部動態駕駛任務，包括自(zi)主(zhu)(zhu)決策、動態路徑規劃、車道保持、自(zi)適(shi)應巡航、自(zi)主(zhu)(zhu)換道、自(zi)主(zhu)(zhu)超(chao)車、路口通行(xing)、精確進站、動態避障等功能。

整體來(lai)看(kan)，本(ben)屆上海車(che)展在自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)方面的一大特點就是，車(che)企對自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)逐(zhu)漸理性，不再盲目投(tou)入研發，企業也在調(diao)轉戰略，變得更開放、更務(wu)實。

同時車(che)企也(ye)開始和科技公司聯手，將(jiang)目光瞄準更容易(yi)落(luo)地、性價比也(ye)更高的L2+產(chan)品(pin)和解決方案，在覆蓋場景上，則(ze)是從高速(su)NOA向城區NOA傾(qing)斜。

有消息稱，特斯拉FSD或預計在(zai)2024年(nian)進(jin)入國內，屆時國內自動(dong)駕(jia)駛(shi)市(shi)場會更熱鬧(nao)。