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緊接(jie)著黃仁勛發(fa)布人形(xing)機器人通用大模型，國(guo)內(nei)人形(xing)機器人產業又掀起一波更高的(de)巨浪。

就(jiu)在剛剛過去的這一周里，浙江人(ren)形機器(qi)人(ren)創新中心啟(qi)動、首(shou)屆具(ju)身智能大會(hui)在上海召開、智元機器(qi)人(ren)再融資，這幾(ji)個分別(bie)事關地區政策(ce)升溫、學術研討熱潮、明星企業受追捧的事件，是國(guo)內人(ren)形機器(qi)人(ren)產業最真(zhen)實的情緒映(ying)射。

“集中力量辦(ban)大事”向來是中國產業(ye)發展的(de)一(yi)(yi)大特性，也是我們國家能夠(gou)培養(yang)出全球最強悍的(de)制造業(ye)產業(ye)鏈(lian)、成為世界工廠的(de)原因(yin)之一(yi)(yi)。

這一特(te)性(xing)如今在人形(xing)機器人領(ling)域最直接的(de)體現(xian)就是各地人形(xing)機器人創(chuang)新中心、產業園(yuan)區的(de)涌(yong)現(xian)。

2023年，北京、上海、深圳三地(di)人形機器人創新中(zhong)心(xin)、產業園區已經躍(yue)然(ran)紙面。

而就在上周，在同樣是(shi)長三角重鎮(zhen)的(de)寧波，浙(zhe)江人形機器(qi)人創(chuang)新中心正式啟動(dong)。

人形機器人產業之火由此從一線城(cheng)市(shi)的搶(qiang)灘登陸，開始向一些制造業密(mi)集的二線城(cheng)市(shi)繼(ji)續(xu)蔓延。

押注人形機器(qi)人的(de)二線城市，寧(ning)波不(bu)會(hui)是最(zui)后(hou)一(yi)個，卻是當下產業環境中最(zui)典(dian)型的(de)那(nei)個。

01

為什么是寧波？

2023年底，一部描(miao)述改(gai)革開放后上海(hai)股市風云故事的(de)電(dian)視劇《繁花》，一經(jing)上映，火爆全國，甚至有(you)不少人(ren)經(jing)由這部電(dian)視第一次真(zhen)正(zheng)了解到，什么是股*。

在這部劇中，有一個沒多(duo)少戲份、卻又(you)至關重(zhong)要的角色，劇中名(ming)字叫“小寧波(bo)”。

在(zai)《繁花》這部(bu)劇中，“小寧(ning)波”是實打實的(de)寧(ning)波小老板(ban)，手下有一個擁(yong)有三百多號工人的(de)服(fu)裝廠……

寧波確(que)實是中(zhong)國的(de)服裝(zhuang)之(zhi)都，曾經的(de)雅戈爾、杉杉、太平鳥(niao)等(deng)知名(ming)服裝(zhuang)品牌的(de)服裝(zhuang)，均產(chan)自寧波。

寧波(bo)市(shi)官方數據顯示，截至2016年(nian)，全市(shi)共(gong)有規上(shang)紡織(zhi)服(fu)裝(zhuang)制造企業839家，完成工業總產值(zhi)1064億元。

這么強(qiang)的紡織服裝業(ye)(ye)，實則源于(yu)背(bei)后(hou)強(qiang)大(da)的制造業(ye)(ye)，而(er)機器人產(chan)業(ye)(ye)一直也都是(shi)寧波的一個特色產(chan)業(ye)(ye)。

就(jiu)機(ji)器人(ren)而言，在寧波，有兩張圈內人(ren)熟知的機(ji)器人(ren)名(ming)片。

一張名片(pian)是中(zhong)國機器人峰會(hui)。

中國(guo)(guo)機器人峰會(hui)創立(li)于2014年，由國(guo)(guo)家(jia)工信部、國(guo)(guo)家(jia)科技(ji)部作(zuo)為指導單位，張拔、王天(tian)然、李德毅(yi)等(deng)10位院士、14位國(guo)(guo)內機器人領域(yu)知名專家(jia)組(zu)成(cheng)的學術委員會(hui)坐鎮，自2016年(前(qian)兩屆在(zai)天(tian)津舉(ju)辦)起，將寧波(bo)余(yu)姚定為永久會(hui)址。

自207年(第四屆(jie))起，中國機器(qi)人峰會(hui)主辦單位從(cong)寧波市政府等改為浙江省政府。

正是因為(wei)這樣龐大的(de)陣(zhen)容和規(gui)模，每年都(dou)會有不少機(ji)器(qi)人(ren)領域院士、專(zhuan)家、學者、企(qi)業(ye)家在大會上做(zuo)相關報告、做(zuo)演講、研討機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)最新(xin)進展。

2019年中(zhong)國(guo)(guo)機(ji)器人(ren)(ren)峰會(hui)現(xian)場(chang)參會(hui)人(ren)(ren)數超6500人(ren)(ren)，大(da)會(hui)首日簽約項目金(jin)額達(da)120億元，中(zhong)國(guo)(guo)機(ji)器人(ren)(ren)峰會(hui)曾一(yi)度(du)是國(guo)(guo)內第二(er)大(da)機(ji)器人(ren)(ren)產業年度(du)盛會(hui)。

寧(ning)波的另(ling)一張名(ming)片是余姚機器人小鎮。

就在(zai)中國(guo)機器(qi)人峰會將(jiang)寧波余姚定為永久會址的這一年，寧波制定了一個三年計劃(hua)——三年內(nei)要將(jiang)余姚打造成中國(guo)的機器(qi)人小鎮(zhen)。

實際上(shang)，浙(zhe)江目前一共(gong)有三個機器(qi)人小鎮，分別位于杭州(zhou)濱江、杭州(zhou)蕭山(shan)和寧波余姚。

這其中(zhong)(zhong)，得益于中(zhong)(zhong)國機(ji)器人峰會這一平臺和自身產業(ye)鏈(lian)優(you)勢，寧波(bo)余姚(yao)機(ji)器人小鎮建(jian)設在(zai)三者中(zhong)(zhong)最為完備。

據(ju)寧(ning)波經信局公布的數(shu)據(ju)顯示，截(jie)至2023年5月，寧(ning)波余姚引進和培(pei)育機器(qi)人產(chan)業(ye)相關(guan)企業(ye)達到了143家，基(ji)本覆蓋全品(pin)類機器(qi)人，產(chan)業(ye)鏈(lian)已經初步成熟。

從(cong)經濟效益上(shang)來看，同樣是來自寧波經信局(ju)的(de)數據(ju)顯示，2022年寧波機器人產業產值為223.79億元。

中國機器人(ren)(ren)峰會、余姚機器人(ren)(ren)小鎮，是寧波(bo)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展過(guo)程中兩(liang)張看得見的(de)機器人(ren)(ren)名片，而要想將機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)做深、做精，就要有持(chi)續的(de)技(ji)術、人(ren)(ren)才輸血能力。

為此，寧波(bo)在(zai)過往(wang)這些年(nian)里，在(zai)招商引(yin)資(zi)的(de)同(tong)時，也在(zai)吸收全(quan)國頂級高校(xiao)資(zi)源，例如與西北(bei)大(da)學(xue)、大(da)連(lian)理(li)工(gong)、上海交(jiao)通大(da)學(xue)等國內頂級高校(xiao)合作(zuo)，這些高校(xiao)均在(zai)寧波(bo)落地了研(yan)究(jiu)院，將科(ke)研(yan)資(zi)源和科(ke)研(yan)團隊(dui)以研(yan)究(jiu)院的(de)形式(shi)引(yin)入(ru)寧波(bo)。

浙江大(da)學(xue)(xue)是在2017年通過(guo)這種形式，正式與余(yu)姚市(縣級(ji)市，寧波代管)政府(fu)簽署(shu)了合作框架協(xie)議，共(gong)同在寧波建立(li)了浙江大(da)學(xue)(xue)機(ji)器人(ren)研究院。

浙江大學機器人研究院(yuan)成立時，譚建榮(rong)院(yuan)士擔任(ren)(ren)(ren)名譽院(yuan)長(chang)，朱(zhu)世(shi)強教授(shou)任(ren)(ren)(ren)首(shou)任(ren)(ren)(ren)院(yuan)長(chang)。

02

“悟空”的三個高光時刻

2023年8月(yue)16日，第(di)八屆世界機器(qi)人(ren)大會在北京召開(kai)。

在人(ren)形機器人(ren)最火熱的(de)這一年，作為(wei)國內頂級機器人(ren)產(chan)業盛會，大會上展出(chu)的(de)人(ren)形機器人(ren)整機產(chan)品超20款(kuan)。

這(zhe)其中，浙(zhe)江大學的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)“悟空”展位在展館通道處，也是人(ren)(ren)流最為密(mi)集(ji)的地方，來(lai)(lai)來(lai)(lai)往往的行人(ren)(ren)經過時，都會忍不(bu)住停下(xia)來(lai)(lai)多看幾(ji)眼(yan)，也時不(bu)時會有(you)人(ren)(ren)上(shang)前問：你們的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)什(shen)么時候演示？

彼(bi)時，浙大展出的已經是他們第(di)四代人形機器(qi)人“悟空4”，由(you)浙大控制(zhi)工程與(yu)科(ke)學學院機器(qi)人實驗(yan)室研發。

浙大控制工程與(yu)科(ke)學學院(yuan)始(shi)建于(yu)1956年，建有多個國家級重點實驗室(shi)，人形(xing)機器人“悟(wu)空(kong)”的研發，出自機器人實驗室(shi)，始(shi)于(yu)2007年4月實驗室(shi)承接的科(ke)技部863重點課題《仿(fang)人機器人高(gao)性能單元和系(xi)統》。

在過去這(zhe)18年里，浙大的“悟空”一共(gong)經歷過三個(ge)高光時刻：

第一個高光時刻(ke)是踢足球。

2006年(nian)，浙大機器(qi)(qi)人(ren)實(shi)驗室(shi)研發出了小型(xing)仿(fang)人(ren)足球(qiu)機器(qi)(qi)人(ren)，當時研發團隊為這些機器(qi)(qi)人(ren)分別(bie)起名字為“悟空”、“悟能”、“悟凈”。

這(zhe)些(xie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)當時實現了多機(ji)(ji)協作(zuo)、一起踢足球，并在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)足球比(bi)賽——RoboCup機(ji)(ji)器人(ren)(ren)世界杯仿人(ren)(ren)組中拿到過(guo)4次亞軍。

第二個高光時刻是打乒乓球。

2008年，浙大機(ji)器人(ren)實驗室開(kai)始(shi)教機(ji)器人(ren)打乒(ping)乓球，當時團隊研發的機(ji)器人(ren)已經不再是小(xiao)型人(ren)形機(ji)器人(ren)，而是身(shen)高有160cm，體重(zhong)有55kg的大型仿人(ren)機(ji)器人(ren)。

據浙大官方資料顯(xian)示(shi)，浙大當時這(zhe)臺人形(xing)機器人打乒乓(pang)球具體是通過頭頂(ding)上方的攝像(xiang)機以每(mei)秒120幅(fu)圖像(xiang)的速度拍攝乒乓(pang)球的運動(dong)軌跡，并將拍攝到二維圖像(xiang)轉化為三維圖像(xiang)，由此預(yu)測(ce)球的落點，控制手臂(bei)來(lai)擊打乒乓(pang)球，整(zheng)個反應時間在50-100ms之間。

到2011年時(shi)，這臺(tai)人形機器人與人對(dui)打(da)乒乓球(qiu)的最高紀錄已(yi)經超過了140個回合，可(ke)以進(jin)行(xing)“人-機”對(dui)打(da)，也可(ke)以進(jin)行(xing)“機-機”對(dui)打(da)。

這臺人形機器(qi)人，實際(ji)上也就(jiu)是2016年浙大正式(shi)對外發布的“悟空1.0”。

第三個(ge)高光時刻是(shi)進化為通用人形機(ji)器人。

就在前不久(jiu)，3月27日，寧(ning)波舉(ju)行了(le)一場特別的發(fa)布會(hui)，在這(zhe)場發(fa)布會(hui)上，官(guan)宣了(le)浙江人(ren)形(xing)機器人(ren)創新中心正式啟動。

與此同時(shi)，一款名為“領航者1號”的人形機器(qi)人也(ye)隨之(zhi)面世。

據(ju)悉，“領航者1號”正是基于(yu)浙大人(ren)形機器人(ren)“悟空(kong)4.0”升級后的產品，其中創新之處在于(yu)提出了機理控制、模(mo)仿學(xue)習(xi)與強化學(xue)習(xi)融合(he)方法。

“領航者1號”身高150cm，體重50kg，擁(yong)有39個自(zi)由度，單臂負載4kg，整機搭載了4個彩色相(xiang)機、2個RGBD相(xiang)機、2個IMU，以及275TOPS邊緣算力。

更(geng)重要的是(shi)，這款機器人被定位到了通(tong)用人形機器人產品。

這款通用人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)，也(ye)成了如今人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)大潮下，寧(ning)波的一個(ge)新起點。

03

寧波的機器人新起點

2024年(nian)對于人形機器人來說(shuo)，是一個利(li)好的時間節點。

如果以五(wu)年(nian)為(wei)一個城市發展小(xiao)周期來看的(de)話，據鋅(xin)產業(ye)(ye)了解，業(ye)(ye)內人士普遍(bian)認為(wei)，人形(xing)機器(qi)人在五(wu)年(nian)內已經可以產出(chu)一定的(de)商(shang)業(ye)(ye)價值。

就(jiu)在各地人形機器(qi)人創新中心快速(su)涌現時，像(xiang)傅利葉、宇樹等明星企(qi)業，已經(jing)在2023年年底官宣了(le)人形機器(qi)人(小(xiao)批(pi)量)量產發售。

引(yin)起(qi)這(zhe)波人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)狂潮的特斯拉，更是(shi)在(zai)上個月被外媒曝出，已經在(zai)招(zhao)聘人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)Optimus的技術撰(zhuan)寫員，用(yong)來編寫服務手冊和培訓資(zi)料。

馬斯克隨后在(zai)Twitter上也表(biao)示，“特(te)斯拉在(zai)降低人(ren)形機器人(ren)成(cheng)本(ben)方面已經取(qu)得了顯著成(cheng)果”，“特(te)斯拉人(ren)形機器人(ren)的成(cheng)本(ben)將會不到汽車(che)(特(te)斯拉)成(cheng)本(ben)的一半。”

浙江人形機器人創新中心成(cheng)立于(yu)2023年12月21日，來得并不(bu)算晚，更何況一(yi)出(chu)手就拿出(chu)了這樣一(yi)款(kuan)可以量產商用(yong)的(de)通用(yong)人形機器人。

從官方公布的信息來看(kan)，這一創新中心是由寧波市政(zheng)府和(he)浙大智能(neng)系統與控(kong)制研究所熊蓉(rong)教授團隊(dui)聯合(he)共建。

熊(xiong)蓉教授是(shi)浙(zhe)大控(kong)制(zhi)科學與工程(cheng)學院機器(qi)人(ren)(ren)團隊負責人(ren)(ren)，也(ye)是(shi)國(guo)家(jia)(jia)科技部(bu)智能機器(qi)人(ren)(ren)專家(jia)(jia)組專家(jia)(jia)、RoboCup機器(qi)人(ren)(ren)世界杯(bei)國(guo)際(ji)理(li)事會(hui)副理(li)事長，自2000年開(kai)始開(kai)展機器(qi)人(ren)(ren)智能移動與智能操(cao)作(zuo)關鍵(jian)技術(shu)研究，主持過20多項國(guo)家(jia)(jia)自然基金、科技部(bu)重點項目。

浙大人形機器人“悟空”和這(zhe)次(ci)發(fa)布(bu)的(de)“領航(hang)者(zhe)1號”，正是出自熊蓉教授的(de)團隊(dui)。

據悉，早在2023年10月北京的一(yi)次(ci)人(ren)形機器人(ren)測試中，熊蓉教授團隊研發的人(ren)形機器人(ren)是唯一(yi)一(yi)個連續通過了室外多(duo)種復雜地形環境的產品(pin)。

這也使得(de)“領航者1號”上線(xian)時，就(jiu)開(kai)始對(dui)外提供產(chan)品。

此外，在浙(zhe)江人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)創(chuang)新中心(xin)啟動儀式(shi)上(shang)，一并成立的還有人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)產(chan)業聯(lian)盟籌備委員(yuan)會，組(zu)織了浙(zhe)江人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)產(chan)業鏈戰(zhan)略(lve)合作(zuo)簽約儀式(shi)。

目(mu)前，在浙江拉通的(de)這個人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)生態中(zhong)，除了(le)浙江人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)創新中(zhong)心外(wai)，已(yi)經(jing)有了(le)樂聚、中(zhong)控、智昌、均(jun)普(pu)、夏廈精密、杭州(zhou)迦智、杭州(zhou)云深處、中(zhong)電二十一所等機器(qi)人(ren)(ren)領(ling)域知名(ming)企業(ye)。

上一個十年，互聯網的繁榮(rong)，電商經濟的飛(fei)速發展，造就了杭州的崛(jue)起(qi)。

這(zhe)次，完(wan)成資源整(zheng)合的寧波，能否通(tong)過多年(nian)積累的硬科(ke)技(ji)、制造業(ye)，進行一次躍遷(qian)，成為比(bi)肩(jian)杭州的新(xin)一線城市?

這(zhe)將是這(zhe)個時代中國(guo)(guo)城市發展的一(yi)個新(xin)課題，也將成(cheng)為中國(guo)(guo)科技(ji)接下來這(zhe)十年(nian)發展的一(yi)個歷史縮影。