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隨著(zhu)全自主移動(dong)機器(qi)人（AMR）熱潮(chao)的(de)(de)(de)崛起，機器(qi)人開(kai)發商將(jiang)市(shi)場逐漸打(da)向了工業(ye)以外的(de)(de)(de)場景(jing)。他(ta)們將(jiang)觸角伸到了一個價值(zhi)5萬億美元規模的(de)(de)(de)市(shi)場——自動(dong)化(hua)農(nong)業(ye)。為了滿(man)足(zu)自動(dong)化(hua)農(nong)業(ye)的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)，種(zhong)植者需(xu)要關于整個生長(chang)(chang)季(ji)節作物生長(chang)(chang)和健康的(de)(de)(de)準確信息，并以更高的(de)(de)(de)效(xiao)率(lv)來(lai)完成(cheng)播(bo)種(zhong)、灌溉、收(shou)割等。以往來(lai)看，一些自動(dong)化(hua)農(nong)場采用無(wu)(wu)人機檢測數據，但是這(zhe)樣就無(wu)(wu)法(fa)捕獲地(di)面以下的(de)(de)(de)信息。而(er)對(dui)于地(di)面檢測來(lai)說(shuo)，又(you)需(xu)要額外的(de)(de)(de)基礎設施，例(li)如電纜或無(wu)(wu)線電信標(biao)，進而(er)大幅受限。

然而對于自(zi)動(dong)(dong)(dong)化農(nong)場(chang)來說，AMR的(de)(de)出現無疑(yi)改變了(le)整個局(ju)面(mian)。首先，AMR擁有自(zi)主移動(dong)(dong)(dong)能力，可以在(zai)規定區(qu)域(yu)內，以任(ren)務(wu)為驅動(dong)(dong)(dong)移動(dong)(dong)(dong)到作業區(qu)域(yu)。這種機動(dong)(dong)(dong)力上的(de)(de)優勢，取代(dai)了(le)以往(wang)用固定設備覆蓋(gai)區(qu)域(yu)所產生的(de)(de)規劃問題。其次，AMR也是一(yi)個百寶箱(xiang)，一(yi)臺(tai)AMR就可以執行(xing)多種任(ren)務(wu)，不(bu)再需要過去(qu)那樣，只能依靠(kao)不(bu)同設備進行(xing)協同，大(da)幅減少(shao)了(le)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化鏈條的(de)(de)復雜程度。

2018年時，有(you)關農(nong)業(ye)的AMR層出不窮(qiong)，不過大多數(shu)都處(chu)于實驗室階段。比如劍橋咨詢(xun)公司的農(nong)業(ye)AMR Mamut，它可以(yi)探索農(nong)田，在(zai)單(dan)個植物的水平上大規模捕(bu)獲(huo)有(you)關健康和產(chan)量的數(shu)據。通(tong)過自動化數(shu)據采(cai)集(ji)，為種植者提供定期、精(jing)確和可操(cao)作(zuo)的作(zuo)物信息，使他(ta)們能夠預測(ce)和優化產(chan)量。

2020年前(qian)，這個領域最知名(ming)的創業(ye)公司名(ming)為FarmWise，這是一(yi)個除(chu)草(cao)機器(qi)人，它可(ke)以在運行過(guo)程(cheng)中(zhong)利用計算(suan)機視(shi)覺判斷雜草(cao)和農(nong)作物，并通過(guo)位(wei)于機器(qi)人底(di)盤處的除(chu)草(cao)手臂來對雜草(cao)進(jin)行剔(ti)除(chu)。

FarmWise除草(cao)機器人(ren)（來源(yuan)FarmWise）

這個項目(mu)在(zai)2019年9月拿到了1450萬美(mei)元的(de)A輪融資。而FarmWise所設計的(de)除(chu)草(cao)機器人(ren)，也一度被認(ren)為是(shi)農業AMR的(de)標準(zhun)造型(xing)——未來的(de)灌溉、種(zhong)植(zhi)、采摘(zhai)機器人(ren)都被認(ren)為應按(an)照此(ci)造型(xing)去(qu)設計：一方(fang)面(mian)是(shi)機器人(ren)整體容量足夠大，可以(yi)(yi)安放(fang)更(geng)多的(de)工具，另一方(fang)面(mian)則是(shi)車蓋(gai)可以(yi)(yi)保證阻擋(dang)陽光(guang)，讓內部計算機以(yi)(yi)低(di)溫進(jin)行運作。

不過(guo)進(jin)(jin)入(ru)2020年(nian)后，幾乎所有農(nong)(nong)業(ye)機(ji)器人創(chuang)業(ye)公司(si)，都(dou)采用(yong)了將拖拉(la)機(ji)改造成為(wei)農(nong)(nong)業(ye)AMR的設(she)計思路。比如才剛剛被約翰迪爾收購(gou)的Bear Flag，以(yi)及2021年(nian)完成2000萬美(mei)元A輪(lun)融資的Moarch Tractor。尤其(qi)是進(jin)(jin)入(ru)2021年(nian)后，甚至沒有任何一(yi)家公司(si)像FarmWise和劍橋咨詢(xun)那樣，自己設(she)計農(nong)(nong)業(ye)AMR。

先有生意，后有技術

上文提(ti)到，起初農業(ye)AMR大多數為原創設計(ji)，直至2020年，市場不再出現各(ge)色的(de)原創農業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人，取(qu)而代之的(de)是改造拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)。歸根結(jie)底是資本發現了(le)這(zhe)樣的(de)事實：比起“機(ji)(ji)器(qi)人”這(zhe)三個字(zi)(zi)，“拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)”這(zhe)三個字(zi)(zi)才更(geng)適合農業(ye)。

2021年(nian)，一臺(tai)工廠用AMR的(de)銷售(shou)(shou)價格約(yue)為3萬美元，且不(bu)包含(han)任何軟(ruan)件(jian)費(fei)用，若想(xiang)以服務集群(qun)形(xing)式購買多臺(tai)可(ke)協作任務的(de)AMR，均攤下來每臺(tai)的(de)售(shou)(shou)價還會再次(ci)提高。同一時間，約(yue)翰(han)迪爾(er)6B-1404-A，售(shou)(shou)價僅為4000美元，一臺(tai)經過改(gai)造拖拉機而生產出(chu)來的(de)農業AMR售(shou)(shou)價約(yue)為1到2萬美元。

雖然改裝拖拉機(ji)并(bing)不(bu)能做到(dao)FamrWise、劍(jian)橋咨(zi)詢所推出(chu)的(de)(de)AMR那樣實現毫米級的(de)(de)精準(zhun)移(yi)動(dong)，但實際上(shang)它(ta)卻更適合(he)客戶。以往，農業AMR是電力驅動(dong)，而拖拉機(ji)擁有性價比更高的(de)(de)柴油(you)(you)動(dong)力系統。一(yi)輛全(quan)球暢銷的(de)(de)約翰迪爾6B-1404-A，最高可(ke)以輸出(chu)140匹馬力，油(you)(you)箱容量更是達到(dao)了265升，其成(cheng)本遠遠低(di)于(yu)過去的(de)(de)農業AMR，但是行(xing)駛距離卻更遠。對于(yu)農業種植來(lai)說，以一(yi)畝地的(de)(de)規(gui)模來(lai)看，1毫米的(de)(de)誤差和(he)10厘米的(de)(de)誤差幾(ji)乎可(ke)以忽略不(bu)計。真正需(xu)要(yao)自動(dong)化(hua)農業的(de)(de)用戶，基(ji)本都坐擁幾(ji)十畝地，他(ta)們就更不(bu)在意原創機(ji)器人和(he)改裝拖拉機(ji)在移(yi)動(dong)上(shang)的(de)(de)誤差了。

Bear Flag通過拖(tuo)拉機改裝的農(nong)業AMR（來源：約翰(han)迪爾）

此外，拖拉機(ji)誕(dan)生至今已有超(chao)過(guo)(guo)(guo)200年的(de)歷史(shi)，其整(zheng)車設計、制動總成和材(cai)料選(xuan)用都(dou)已達到極為成熟的(de)地(di)步。現如今，一臺拖拉機(ji)能(neng)穩定運行(xing)超(chao)過(guo)(guo)(guo)10年。相較于此，目前還仍未有一臺原創(chuang)設計的(de)AMR在田間工作(zuo)超(chao)過(guo)(guo)(guo)2年。

對于(yu)機器(qi)(qi)人廠(chang)商來說，機器(qi)(qi)人屬于(yu)耐(nai)用型器(qi)(qi)材(cai)，它(ta)在運行過(guo)程中(zhong)除去基本的(de)燃料或者能(neng)量外沒有其他耗材(cai)。拖拉機不僅很好的(de)吻合了(le)這一(yi)點，還由于(yu)改裝(zhuang)(zhuang)后帶來更多新能(neng)力，大幅提高了(le)其附加價值。根據約翰迪爾的(de)財報，一(yi)臺拖拉機的(de)毛(mao)利(li)率約為33%，但是Bear Flag改裝(zhuang)(zhuang)后的(de)拖拉機AMR可以做到(dao)超(chao)過(guo)50%的(de)毛(mao)利(li)率。

當然，也有機器(qi)人(ren)廠(chang)商在這之中采取了全新的商業模式：RaaS（機器(qi)人(ren)即服務(wu)）。Blue White Robotics就(jiu)是這樣(yang)一(yi)家公司，他(ta)們將(jiang)拖(tuo)拉機改裝(zhuang)成機器(qi)人(ren)后，可以(yi)實(shi)現從噴灑和收割到播種和播種的全自動(dong)化操作。可是Blue White Robotics并(bing)不向客戶出(chu)售機器(qi)人(ren)產品，相反(fan)客戶將(jiang)根據所在地的土(tu)壤、氣候以(yi)及使用時長，以(yi)時間(jian)為(wei)單位購(gou)買該企業的農業機器(qi)人(ren)服務(wu)。

Blue White Robotics機器人（來源：Blue White Robotics）

雖然對于農(nong)(nong)場(chang)主來(lai)說(shuo)，買斷制是(shi)農(nong)(nong)具默認的(de)付費方式，但是(shi)Blue White Robotics相關發言人卻表示，他們的(de)客戶更愿意以服務的(de)方式付費。這(zhe)是(shi)由于機器人對于農(nong)(nong)場(chang)來(lai)說(shuo)是(shi)新(xin)鮮(xian)事物(wu)，即便造(zao)型仍是(shi)拖拉機，可實(shi)際運行起(qi)來(lai)仍與(yu)傳統拖拉機相距甚遠(yuan)。大多數(shu)(shu)農(nong)(nong)場(chang)主認為，與(yu)其花(hua)費數(shu)(shu)十萬美元的(de)價格(ge)買多臺(tai)農(nong)(nong)業AMR到(dao)農(nong)(nong)場(chang)，倒(dao)不如每月(yue)以幾百(bai)至幾千美元的(de)價格(ge)觀察幾個月(yue)，等機器符(fu)合(he)心理預期(qi)后再做長(chang)遠(yuan)的(de)打算。

農業AMR的市場前景

截止(zhi)至2021年(nian)，全球(qiu)(qiu)84%的(de)(de)種植業活動都是由人工完(wan)成的(de)(de)，可是全球(qiu)(qiu)農耕領域(yu)工人每年(nian)的(de)(de)成本提高(gao)約為10%，一些(xie)特(te)定(ding)領域(yu)中，工人的(de)(de)價格(ge)已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超過了(le)機器(qi)人。

以采(cai)摘葡萄(tao)為例，Burro農業(ye)AMR的(de)功能(neng)就是(shi)采(cai)摘葡萄(tao)。該公(gong)司一共(gong)銷售了90臺機(ji)器人。這種機(ji)器人采(cai)取996的(de)工作制(zhi)度，每天(tian)(tian)在葡萄(tao)田內自動行駛100-300英(ying)里。機(ji)器人會在高溫下拉著250磅手推車在高溫下步行幾英(ying)里，而農場(chang)工人可以站(zhan)在陰涼處進行包裝，可以使工人每天(tian)(tian)多收獲(huo)48%的(de)水果(guo)，且這個數字還在不斷上升。Burro 首席執行官 Charlie Andersen表示(shi)，農場(chang)主只(zhi)需要兩個月時間，就能(neng)用(yong)Burro帶來的(de)利(li)潤覆蓋掉其成本價格(ge)。

根據Transparency Market Research的調查(cha)，目前農(nong)業機器人行業的復(fu)合增長率(lv)為24.1%，預計在2024年將突破50億美元(yuan)市場(chang)。其(qi)中(zhong)，亞太地(di)區將會成為全球最大(da)的增長點(dian)。

與此(ci)同(tong)時卻(que)牽扯出了第二個問題，中國的(de)農耕(geng)面積為(wei)140萬平方(fang)公里，主要(yao)分布在(zai)沿海(hai)東部(bu)季風區，集中在(zai)東北、華北、長(chang)江中下游、珠江三(san)角洲等(deng)平原、山間盆地(di)以及廣大(da)的(de)丘陵地(di)區。然而這(zhe)些地(di)區的(de)氣候、水含量、溫度變(bian)化都(dou)是截然不同(tong)的(de)。此(ci)外還(huan)有(you)諸(zhu)如水稻田、梯田等(deng)農耕(geng)土地(di)是不適用拖拉機開(kai)墾的(de)。

根據(ju)中國農業普查的結果，共有拖拉機(ji)(ji)2690萬(wan)臺，耕(geng)整(zheng)機(ji)(ji)513萬(wan)臺，旋耕(geng)機(ji)(ji)825萬(wan)臺，播(bo)種機(ji)(ji)652萬(wan)臺，水稻插秧(yang)機(ji)(ji)68萬(wan)臺，聯合收獲機(ji)(ji)114萬(wan)臺，機(ji)(ji)動脫粒機(ji)(ji)1031萬(wan)臺。這說(shuo)明中國在拖拉機(ji)(ji)可以開(kai)墾的地形(xing)里，有足夠龐(pang)大的拖拉機(ji)(ji)基數和(he)客戶。

然而另一(yi)方面(mian)，中國自走(zou)式(shi)輪式(shi)谷物(wu)收割(ge)(ge)機共有(you)(you)18532臺，玉米(mi)聯(lian)合收割(ge)(ge)機共有(you)(you)22367臺，履帶式(shi)水稻收割(ge)(ge)機共有(you)(you)53969臺，半喂水稻收割(ge)(ge)機共有(you)(you)3258臺。這說明中國目前的(de)自動化農業水平較(jiao)低，農業AMR是否能夠成功在中國推廣，需要技術本身(shen)夠硬，也需要產品營銷和(he)商業模(mo)式(shi)。RaaS就(jiu)是一(yi)次很好的(de)嘗(chang)試。

此外，農(nong)業(ye)AMR并不(bu)像傳統的(de)(de)自(zi)動機器，它雖然技術含量(liang)更高(gao)，但是(shi)(shi)操作(zuo)反而更為簡便。以聯(lian)合收割(ge)機為例，在(zai)作(zuo)業(ye)前需要(yao)將割(ge)臺和拔禾輪降低(di)至工作(zuo)位置(zhi)，再根據作(zuo)物長勢、成熟程度、潮濕情況來調整無級變速。拐(guai)彎時(shi)還要(yao)收起割(ge)臺，糧(liang)倉斜糧(liang)時(shi)還不(bu)能降低(di)發動機轉速等(deng)等(deng)。對于農(nong)業(ye)AMR來說，只需要(yao)在(zai)購買(mai)時(shi)設(she)定好工作(zuo)場地(di)和收獲時(shi)間(jian)，機器便會(hui)自(zi)動運(yun)行，從而節省了(le)客戶大量(liang)操作(zuo)。站在(zai)產品的(de)(de)角度思考，越(yue)是(shi)(shi)簡單(dan)的(de)(de)操作(zuo)就會(hui)有越(yue)高(gao)的(de)(de)付費意愿。

當(dang)然對于(yu)中國農(nong)業(ye)自(zi)動化領域來說(shuo)，補貼(tie)的力(li)度(du)也是極為重(zhong)要的。2021年7月，財政(zheng)部(bu)、農(nong)業(ye)農(nong)村(cun)部(bu)實施(shi)發布了重(zhong)點強農(nong)惠農(nong)政(zheng)策(ce)，其中明確提(ti)到，高端、復式、智(zhi)能農(nong)機產品(pin)的補貼(tie)額測算比例提(ti)高至35%，農(nong)業(ye)AMR自(zi)然位列其中。

中(zhong)國(guo)也有(you)(you)一(yi)(yi)些公司在嘗試創造農業用的(de)AMR，比(bi)如蘇州博田、工(gong)大農業等(deng)等(deng)，但是技術和(he)產品仍(reng)然處(chu)于早期階段。不(bu)過(guo)，中(zhong)國(guo)有(you)(you)強(qiang)大的(de)拖拉(la)機工(gong)業基礎，也有(you)(you)可(ke)以(yi)和(he)約翰迪爾(er)比(bi)肩(jian)的(de)中(zhong)國(guo)一(yi)(yi)拖集團，基礎設(she)施的(de)充足可(ke)以(yi)孕育出一(yi)(yi)條(tiao)屬于中(zhong)國(guo)的(de)農業AMR賽道。