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中國激(ji)光雷達玩(wan)家正在搶(qiang)速布(bu)局(ju)純固態激(ji)光雷達。不到一(yi)周時間，禾賽(sai)、速騰、亮(liang)道先后發布(bu)產品進展，有(you)一(yi)點劍拔弩張的意思(si)。

有(you)趣的巧合(he)是，這就發(fa)生在激(ji)光(guang)雷(lei)達鼻(bi)祖、純固(gu)態(tai)激(ji)光(guang)雷(lei)達技術捍衛者Ibeo破(po)產的時候(hou)。

最先宣(xuan)布將量產(chan)純固態(tai)激光雷(lei)達(da)的是亮道智能，其在今(jin)年5月推出(chu)純固態(tai)激光雷(lei)達(da)產(chan)品LDSatellite？。

11月8日，亮道智能公(gong)布了(le)產品的最(zui)新進(jin)展：核心(xin)元(yuan)器件SPAD芯片已成功通(tong)過AEC-Q100認證(zheng)，自(zi)有工廠(chang)全(quan)自(zi)動化生產產線(xian)正在建設中，計(ji)劃(hua)2023年第一季度投產驗證(zheng)。

緊(jin)跟著的，是國內激光雷達(da)賽道的兩位頭部公(gong)司：

禾賽(sai)科技在11月2日正(zheng)式發布純固態激光雷達FT120，并表(biao)示目前已經獲得超(chao)過一百萬臺定點，預計明年下半年量產上車(che)。

速騰聚創緊隨其后，在11月(yue)7日的Tech Day上(shang)(shang)，發布了自家的純固(gu)態激(ji)(ji)光(guang)雷達產(chan)品E1，同時還在性能參數上(shang)(shang)卷(juan)出新高度：120°×90°的視場角，宣稱(cheng)一顆(ke)(ke)120°主(zhu)激(ji)(ji)光(guang)雷達+2顆(ke)(ke)E1，就(jiu)能完成360°水平視場無(wu)縫拼(pin)接。

綜合來看(kan)，除了產(chan)品參數上的(de)區別，國內玩家在純固態激(ji)光雷達方面(mian)的(de)攻堅(jian)，都指向一種產(chan)品形(xing)態：采用Flash技術的(de)純固態近距補盲激(ji)光雷達。

01

國產純固態激光雷達，密集發布

由遠及(ji)近，國內最早推出的(de)純固態激光雷達，是亮道智(zhi)能的(de)LDSatellite？。

今(jin)年5月份，亮道智能(neng)率先在國(guo)內發(fa)布了其第一(yi)代純固態側(ce)向(xiang)補盲(mang)激光雷達產品LDSatellite？。

官方(fang)數據顯示，LDSatellite？的(de)水(shui)平視場(chang)角(jiao)為120°，垂直視場(chang)角(jiao)為75°。最小(xiao)外露尺寸方(fang)面，LDSatellite？的(de)大小(xiao)為48mm×88mm，差不多是一張信用卡大小(xiao)。

亮道智能LDSatellite?

其(qi)他詳(xiang)細數(shu)據(ju)，比如探測距離范圍、探測幀率和分(fen)辨率等，目前還沒有詳(xiang)細的數(shu)據(ju)披露(lu)。

在(zai)量產(chan)落地(di)方面，亮(liang)道智能(neng)正在(zai)建設全(quan)自動化的(de)生產(chan)線(xian)。據官方披(pi)露，該生產(chan)線(xian)設計(ji)產(chan)能(neng)50萬臺(tai)/年，預計(ji)明年第一季度投入(ru)使(shi)用，屆時(shi)LDSatellite？將進入(ru)生產(chan)驗(yan)證階段(duan)。何(he)時(shi)能(neng)夠(gou)量產(chan)上車，目前來看還沒有明確信息。

與這(zhe)款(kuan)純固態激光雷(lei)達同(tong)樣(yang)值得關注的，是背后的開發(fa)者亮道智能，因為以激光雷(lei)達硬件產品供應(ying)商的角色(se)來講，這(zhe)家公司(si)算(suan)是賽道的新(xin)面孔。

公開(kai)(kai)信(xin)息顯(xian)示(shi)，亮道智能成立(li)于(yu)2017年，在此(ci)之前(qian)，主要聚焦(jiao)于(yu)激光(guang)雷達(da)傳感器的(de)感知功(gong)能開(kai)(kai)發、測試驗證與量產(chan)后數據服務(wu)等，同時還包括激光(guang)雷達(da)感知算法的(de)開(kai)(kai)發。

就在今年(nian)上(shang)半年(nian)，亮道智能(neng)從軟(ruan)件(jian)領域(yu)橫跨到激(ji)光雷達硬(ying)(ying)件(jian)的研發生產，結合(he)原(yuan)有的業務(wu)，向(xiang)主(zhu)機廠(chang)提供激(ji)光雷達硬(ying)(ying)件(jian)和感知(zhi)算法在內的軟(ruan)硬(ying)(ying)一(yi)體(ti)解決方案(an)。

雖(sui)然是新面孔，但(dan)據(ju)亮道(dao)智能(neng)CEO劇學銘(ming)披露，亮道(dao)早在(zai)2019年(nian)就(jiu)開始接觸激光雷達(da)硬(ying)件的相(xiang)關技術(shu)，而且還是最前(qian)沿的純(chun)固(gu)態激光雷達(da)技術(shu)。隨后在(zai)2020年(nian)年(nian)末，亮道(dao)正式組建硬(ying)件團隊(dui)，開發(fa)純(chun)固(gu)態激光雷達(da)。

而亮道此(ci)前在(zai)軟件領(ling)域積累的技術(shu)和經驗，比如場(chang)景數(shu)據庫，也(ye)成為硬(ying)件開發的助力(li)。

亮(liang)道智能之后(hou)，就是禾賽和速(su)騰聚創，在前后(hou)不(bu)到(dao)一周(zhou)的(de)時間里，爭先推(tui)出自家的(de)固態激光雷(lei)達產品，頗(po)有點對(dui)壘的(de)味道。

率(lv)先(xian)出(chu)手的是(shi)禾(he)(he)賽科技(ji)，11月2日，禾(he)(he)賽正式發布(bu)純固(gu)態近距補盲激(ji)光雷達(da)，雖然(ran)在(zai)部分產品參數上(shang)與亮道智能的LDSatellite？相(xiang)近，但禾(he)(he)賽在(zai)新(xin)聞稿中特別(bie)強調：“雖然(ran)不是(shi)第(di)(di)一(yi)個發布(bu)，但可(ke)能又是(shi)第(di)(di)一(yi)個量產”。

既然“第(di)一個量(liang)產”不確定，那就說(shuo)說(shuo)參(can)數。

禾賽官方(fang)披露，FT120的水平視場(chang)角為(wei)100°，垂直視場(chang)角為(wei)75°，可(ke)以感知(zhi)到(dao)包(bao)括路牌、欄桿的高處目標(biao)和(he)兒(er)童、錐桶等(deng)低矮目標(biao)。

禾賽科(ke)技FT120

探測(ce)范圍(wei)方(fang)面，FT120最遠探測(ce)距離(li)為100米，近距離(li)的極限是5厘米，盲區(qu)已經非常靠近車身了。

另外(wai)，FT120還可(ke)以做到192，000點/秒的(de)點頻（單回(hui)波模(mo)式下）和160 （H） x 120 （V）的(de)全(quan)局(ju)分辨率。在探測幀(zhen)率方面(mian)，FT120支持5-60Hz的(de)掃(sao)描頻率。

同時(shi)，FT120的(de)最小(xiao)外(wai)露尺寸為50mm×70mm，與(yu)LDSatellite？大致相當，不過(guo)形狀稍顯(xian)方正。

量產(chan)時間(jian)上(shang)，禾(he)賽表(biao)示，FT120已經獲得來(lai)自多(duo)家(jia)主機廠(chang)超過(guo)100萬輛的(de)量產(chan)定(ding)點，預計(ji)2023年下(xia)半(ban)年開啟量產(chan)交(jiao)付(fu)。

最(zui)后，就是(shi)速(su)騰聚創在11月7日發(fa)布的純固態(tai)激光雷達產品RS-LiDAR-E1（簡稱E1）。

速(su)騰(teng)聚(ju)創RS-LiDAR-E1

據官方披露，E1的設計水(shui)平(ping)視場(chang)(chang)角(jiao)為(wei)120°，垂直(zhi)視場(chang)(chang)角(jiao)為(wei)90°，同時(shi)在90°的垂直(zhi)視場(chang)(chang)角(jiao)基(ji)礎上(shang)，E1還保留了(le)8°左右(you)的視場(chang)(chang)角(jiao)上(shang)揚。

單從感知(zhi)范(fan)圍(wei)的角度(du)來(lai)說(shuo)，E1是3款純固態激(ji)光雷達中范(fan)圍(wei)最大的一個。

具體(ti)到真(zhen)實場景中(zhong)，速騰聚創官方表示，在水(shui)平探(tan)測方面(mian)，E1可以(yi)在主流前(qian)視(shi)激光雷達水(shui)平視(shi)場角120°的基礎上，僅需2顆就可以(yi)實現360°視(shi)場的無(wu)縫拼接，可以(yi)用最(zui)少數量的傳感(gan)器嗎(ma)，形成360°感(gan)知區域的無(wu)死角覆蓋(gai)。

而在垂(chui)直視角中(zhong)，90°的垂(chui)直視場角可(ke)以(yi)讓激光雷達的探(tan)測范(fan)圍(wei)盡可(ke)能貼近車(che)身，將感知區域的地面盲(mang)區壓(ya)縮到20厘米以(yi)內。

另外(wai)，8°的上揚垂直視場角，也能讓激光雷(lei)達更完整的檢測兩側(ce)途徑車輛的全貌，保(bao)證(zheng)感知算法有效檢出。

總之(zhi)，就是讓激光(guang)雷達在地(di)面盲區(qu)和側向(xiang)視野上更具優勢。

另(ling)外，E1還支持超(chao)過25Hz的幀(zhen)率，可以更快(kuai)對目標運動狀態和(he)意圖進行捕(bu)捉(zhuo)判(pan)斷。

測(ce)距能力方面，E1的(de)最遠測(ce)距為120米，同時在30米的(de)范圍(wei)內，可以完整(zheng)探測(ce)6車(che)道外的(de)切向來(lai)車(che)，覆蓋雙向12車(che)道十字路口場景。

另外速騰(teng)還披露了(le)M1的落地進展：目前已經取得了(le)多家車企的50余款車型定點，到(dao)今(jin)年年底，將有11款車型項目進入SOP。

產能方面，速(su)騰(teng)聚創與立訊合資成(cheng)立Luxsense（立騰(teng)創新(xin)），負責激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)生產工(gong)作，這也是速(su)騰(teng)聚創智能制(zhi)造集群(qun)的(de)重(zhong)要組成(cheng)部分。

據悉，速騰聚創智造集群一期(qi)投(tou)資超(chao)10億元，廠房面積超(chao)5.5萬平方米，先后搭建近2 條自動化產(chan)線(xian)(xian)，可以實(shi)現每12秒下線(xian)(xian)一臺激光雷達的(de)生(sheng)產(chan)速度。

以上，就(jiu)是(shi)目前國內(nei)已經(jing)正式發布的(de)三(san)款純固態激光雷達具體(ti)情況。值得一提的(de)是(shi)，三(san)款產品都是(shi)采用Flash技術的(de)純固態激光雷達，用途也都是(shi)近距(ju)補盲(mang)。

02

近距離補盲，為啥用Flash純固態激光雷達？

要講清楚這(zhe)個(ge)，就得(de)先了(le)解一下激光雷(lei)達的技術演進趨(qu)勢。

如果按照掃描方(fang)式(shi)來劃分，激光雷(lei)達的技術演(yan)進路(lu)線可以分為：機(ji)械式(shi)到半固(gu)態(tai)再到純固(gu)態(tai)三(san)個階段(duan)。

機械式激光雷達，優勢(shi)在(zai)于(yu)檢測精度高，還能實現一顆360°的(de)視場(chang)角。工作(zuo)原理(li)，就是不斷旋轉(zhuan)發射器(qi)，將激光點變成線，并在(zai)豎(shu)直方向上排(pai)布多束激光發射器(qi)形成面，實現3D掃(sao)描的(de)目標。

由于硬件成(cheng)本高，同(tong)時還存在物(wu)理(li)上的旋(xuan)轉動作，因此使用(yong)壽(shou)命短，大概2-3萬小時就得更(geng)換。

總而言(yan)之，就是(shi)不耐造還特嬌(jiao)貴，不適合乘(cheng)用(yong)車使用(yong)。

所以，在此之后，半(ban)(ban)固態激光雷達就成為一個(ge)(ge)了選(xuan)擇(ze)。而半(ban)(ban)固態激光雷達又被分(fen)為3個(ge)(ge)技術路徑(jing)：MEMS、棱鏡和轉鏡，純(chun)固態則主要(yao)分(fen)為Flash、OPA等(deng)路線。

目前，量產上車的激(ji)光雷達主要(yao)為(wei)半固態激(ji)光雷達，其中(zhong)，又以MEMS路線為(wei)主流，這主要(yao)是因為(wei)MEMS能夠(gou)較好地實(shi)現性能與耐(nai)久性的平衡(heng)。

但是，即便(bian)MEMS路線已(yi)經大幅減(jian)少了機械運動部件，其(qi)內部仍(reng)然集成了“可動”的微(wei)型(xing)鏡(jing)面(mian)，這對(dui)于產品可靠(kao)性和耐(nai)久性的提升依舊(jiu)存在挑戰。

因(yin)此(ci)，業內普遍認(ren)為，沒有任(ren)何運動部件的(de)純固(gu)態激光(guang)雷達，才(cai)是(shi)未(wei)來的(de)主流(liu)技(ji)術(shu)方(fang)向。

在純固態激光的兩個主流技(ji)(ji)術方向(xiang)來看，OPA技(ji)(ji)術工藝要求苛(ke)刻，生(sheng)產難(nan)度大，預計短(duan)期內難(nan)以(yi)實(shi)現規(gui)模量產；結構相(xiang)對簡單、技(ji)(ji)術更成(cheng)熟(shu)的Flash激光雷達會更早實(shi)現落(luo)地。

Flash激光(guang)雷達的(de)工作(zuo)原理，就(jiu)是在短時間內直接發射一(yi)大片激光(guang)覆蓋探測(ce)區域，然后再用高度靈敏(min)的(de)面陣接收(shou)器來對周圍的(de)環境進行點云(yun)繪制，簡單(dan)直接。

所以從成本(ben)、使用壽(shou)命等(deng)角(jiao)度來說，基(ji)于Flash技術(shu)的純固(gu)態激光雷達(da)，無疑(yi)是最完美的方案(an)。

但(dan)是，美好(hao)的(de)故事結(jie)尾(wei)都(dou)要有(you)一個但(dan)是……

Flash技術路線也(ye)有短(duan)板，就是功率密度低，探測距離短(duan)，因此(ci)更(geng)適合(he)于近(jin)距離的(de)補盲(mang)。

從(cong)已經發布的激光(guang)雷達來看，多數產品(pin)考慮的性(xing)能在(zai)(zai)于探(tan)測(ce)距離(li)，垂直視場角往往非常低，通常在(zai)(zai)30°以(yi)內，這在(zai)(zai)近距離(li)探(tan)測(ce)時，往往會形(xing)成較大盲區。

所以揚長避短的話，Flash純固態(tai)激光雷(lei)達，就(jiu)成(cheng)為近距補盲雷(lei)達的最優解。

當然，除了(le)技(ji)術(shu)本身的因(yin)素，L2+以及L3以上自動駕駛的逐漸普及，也成為Flash純固態近距補(bu)盲激光(guang)雷達(da)量(liang)產的推(tui)動因(yin)素。

就國內(nei)來(lai)說，已經有數家(jia)車企(qi)將高階輔(fu)助駕(jia)駛開進(jin)城市開放道路。并且早就開始為(wei)全場景(jing)高階智能駕(jia)駛的(de)量產做準備，從(cong)技術落地的(de)角度(du)來(lai)講，這就是量產L3級(ji)自動駕(jia)駛之前(qian)的(de)最后(hou)一個(ge)山頭(tou)。

但(dan)通過實際體驗(yan)來看(kan)，不(bu)論是已(yi)經落地的高速場(chang)景(jing)、泊車場(chang)景(jing)，還是剛剛開(kai)始落地的城市場(chang)景(jing)，智能輔助駕駛的安(an)全性(xing)、平順性(xing)都(dou)有待進(jin)一步提升。

智能輔助駕駛體驗(yan)是否順滑，這考驗(yan)的是車(che)輛近距離識別(bie)的能力(li)，也正是補盲激光雷達的用(yong)武之地。

例如(ru)，在高(gao)速或城(cheng)區行駛時(shi)，因(yin)車(che)(che)輛(liang)加塞而導致(zhi)的緊(jin)急(ji)避讓場(chang)景時(shi)常(chang)發生。結合側向(xiang)激光雷達，可讓車(che)(che)輛(liang)前(qian)向(xiang)感(gan)知水平視場(chang)角擴大至(zhi)180°及以上，甚至(zhi)達到車(che)(che)身全方位無死角覆蓋。

這樣，在對方車輛(liang)試圖(tu)跨越本車時(shi)即可判斷(duan)加塞意圖(tu)，從而(er)獲得(de)更(geng)充足的預警和響應(ying)時(shi)間，極大提(ti)高響應(ying)速度，有(you)效減少(shao)事故發生(sheng)，擴大未來L3及以上自動駕駛的應(ying)用范圍。

此外，矮(ai)小障礙物(wu)精準(zhun)感(gan)知也是補(bu)盲雷達的用武之地。在城區道(dao)路行(xing)駛，行(xing)人、兩輪車和穿梭變(bian)道(dao)的車輛混(hun)流，通(tong)行(xing)場景復雜多變(bian)，對于城區智能駕(jia)駛提出了更高挑戰。

安裝于車(che)頂(ding)的(de)前向長距激光(guang)雷達，在探測時存(cun)在較大范(fan)圍的(de)近場(chang)盲區，無法(fa)應對(dui)一些特殊(shu)場(chang)景。

劇學銘(ming)也(ye)在(zai)近日的訪談時表示，亮(liang)道智能之所以一出手就把目(mu)標鎖(suo)定在(zai)Flash純固態(tai)近距補盲激(ji)光雷達上，考慮的也(ye)正是這(zhe)兩大原因(yin)。

03

國內國外，激光雷達公司冰火兩重天

從產(chan)品發布的(de)節奏和(he)資本市場的(de)反應來看(kan)，全球激光(guang)雷達(da)產(chan)業，似乎出現(xian)了一種國內(nei)這邊(bian)風景獨好，國外玩家叫苦(ku)連天的(de)巨大(da)反差。

就(jiu)在(zai)最近一段時間(jian)內，國(guo)外激(ji)光雷達(da)賽道，接連傳出幾個(ge)大新聞，關鍵(jian)詞(ci)要么(me)是(shi)破(po)產(chan)，要么(me)就(jiu)是(shi)合并重組，新聞的主(zhu)角，也各個(ge)來頭不(bu)小。

破產的(de)(de)那位(wei)，是堪稱激光雷達賽道鼻祖(zu)，成立于1998年的(de)(de)德國激光雷達公司(si)Ibeo。破產的(de)(de)原因官方解(jie)釋(shi)是，無法獲得(de)進(jin)一步的(de)(de)增長(chang)融資，也就是錢(qian)沒了，經營難以(yi)為繼。

關于Ibeo最高光的經歷，是2010年(nian)與(yu)法雷奧合作(zuo)開(kai)發激(ji)光雷達(da)(da)，到了2017年(nian)，全球(qiu)首款激(ji)光雷達(da)(da)量產車(che)奧迪A8的背后，就有Ibeo的技術參與(yu)。在2020年(nian)，Ibeo還曾(ceng)一度與(yu)長(chang)城汽(qi)車(che)達(da)(da)成合作(zuo)。

而Ibeo的另(ling)一個著名的標簽(qian)，是純(chun)固(gu)態(tai)激(ji)光雷達(da)技術(shu)的探索者，Ibeo NEXT就是其純(chun)固(gu)態(tai)激(ji)光雷達(da)產品。

就是這樣一個玩家，卻倒在了純固態激光雷(lei)達規模量產上車(che)的前夕，多少有(you)點(dian)英雄落幕(mu)的悲劇色彩(cai)。

至于(yu)合(he)并重組(zu)，說的是(shi)(shi)Velodyne和Ouster，而這兩位，曾經(jing)也是(shi)(shi)業內(nei)非常有(you)名的玩家。

Velodyne此前一度壟斷了車(che)載激光雷達，還曾將國內兩大廠商禾賽和速騰，以技術(shu)侵權的(de)理由(you)告(gao)上法庭。

Ouster的(de)創辦時間稍(shao)晚，于2015年成立(li)，但這也不影(ying)響其在業(ye)內的(de)地位(wei)，曾經還被國外獨立(li)金融(rong)研(yan)究(jiu)平臺Seeking Alpha評為“最被低(di)估，最值得入手”的(de)激光雷達公(gong)司。

除(chu)了(le)在業(ye)內負有盛名，這二(er)位還(huan)有一個共同點是，以傳(chuan)統的機械式激光(guang)雷達為主(zhu)，其客戶(hu)也主(zhu)要是高級別自動駕駛玩家(jia)，比如百度、Uber等。

都是輝(hui)煌過(guo)的大佬(lao)，為何一夕(xi)之間，落魄至(zhi)此？

劇學銘(ming)認為(wei)，除了經(jing)濟大環境之外，大致(zhi)有兩個原因：

首先，國外車(che)企的系統性(xing)開發(fa)模(mo)式，一個新技術(shu)或者(zhe)新車(che)型的開發(fa)周期相對更長(chang)。這也意(yi)味著，如果激(ji)光雷達公司(si)沒有(you)在一個開發(fa)周期內拿到訂(ding)單，就會在相當長(chang)的一段時間內，出現空窗期。

空窗期(qi)，意(yi)味著沒收入。

其次，國(guo)內(nei)(nei)的(de)主機廠普遍對(dui)激光雷達的(de)接受度更(geng)高，因(yin)此，國(guo)內(nei)(nei)玩家在(zai)在(zai)本土也有著下游需求的(de)優勢。

事(shi)實(shi)也的確(que)如此(ci)，據不(bu)完全統計，目前國(guo)外計劃搭(da)載激(ji)光(guang)雷達車(che)(che)型，也不(bu)超過(guo)10款(kuan)，而國(guo)內不(bu)管是新勢力還是傳統車(che)(che)企，搭(da)載激(ji)光(guang)雷達的已落地和即將落地的車(che)(che)型，已經(jing)有30款(kuan)左右。

另外，Velodyne和Ouster的被(bei)迫合并，和其本身的產品也有(you)關系，傳(chuan)統機械式的激(ji)光雷達(da)，主要應(ying)用對象還是(shi)高級別自動駕(jia)駛車輛。

相對(dui)于(yu)數量龐大的乘用(yong)車來說，市場(chang)空(kong)間(jian)小，而在今年經濟不景氣的情(qing)況下(xia)(xia)，下(xia)(xia)游的自動駕駛公司(si)生存情(qing)況已經是有目共睹，這股寒氣回傳到上游，也在意(yi)料之中(zhong)。

最后，技術路線尚未成熟，本就是激光(guang)雷達企業發(fa)展的(de)風險因素(su)之一。

如果說Velodyne是激光雷達由機械式(shi)向半(ban)固(gu)(gu)態(tai)(tai)轉(zhuan)型過(guo)程中的落伍(wu)者，那么(me)，由半(ban)固(gu)(gu)態(tai)(tai)向純固(gu)(gu)態(tai)(tai)的技術演進，哪(na)些企業(ye)能夠把握機會，哪(na)些企業(ye)又會成為下一個落伍(wu)者呢？