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“我(wo)們的車已經可(ke)以做L3級(ji)自動駕駛了，只是法規還不允許。”

過(guo)去(qu)一(yi)兩年時間，很(hen)多(duo)車(che)企(qi)吹噓自(zi)己的(de)車(che)型已經具(ju)備了(le)自(zi)動(dong)駕駛(shi)能力，只(zhi)是因為政策(ce)沒放開，不能量產搭載。

這個(ge)借(jie)口就快不能用了。

11月中旬(xun)，工信部(bu)等四(si)部(bu)委發布了《關于開(kai)展(zhan)智能(neng)網聯汽(qi)車準入和上路(lu)通(tong)行試(shi)點(dian)工作的通(tong)知》（下稱《通(tong)知》），明確3級駕(jia)駛(shi)自動(dong)化(hua)（有條件(jian)自動(dong)駕(jia)駛(shi)）和4級駕(jia)駛(shi)自動(dong)化(hua)（高度自動(dong)駕(jia)駛(shi)）功能(neng)的自動(dong)駕(jia)駛(shi)車輛，經(jing)四(si)部(bu)委遴選，可以獲得準入，并在(zai)在(zai)限定區域(yu)內開(kai)展(zhan)上路(lu)通(tong)行試(shi)點(dian)。

3級和4級自動駕(jia)駛(shi)(shi)，都高(gao)度(du)自動化的駕(jia)駛(shi)(shi)。3級可以(yi)脫腳、脫手、脫眼(yan)（也就是你(ni)可以(yi)刷手機、看視(shi)頻），只是在系統無法處理(li)時，駕(jia)駛(shi)(shi)員才需(xu)(xu)要(yao)接管；4級則(ze)更(geng)高(gao)，全程(cheng)都不需(xu)(xu)要(yao)接管。

《通知》的發布，無疑(yi)是自動駕駛汽(qi)車管理政(zheng)策的分水嶺(ling)，意味著高級別自動駕駛可(ke)以合法上路。

不(bu)過，這一(yi)政策(ce)并不(bu)能讓普通消(xiao)費者開上自動駕駛汽車。

《通知》規定，由汽(qi)車生產企(qi)業和使用(yong)(yong)主(zhu)體在車輛運行所在城(cheng)市限(xian)(xian)定區(qu)域內有序開展試點工作，“使用(yong)(yong)主(zhu)體”是法(fa)人(ren)——企(qi)業或者機(ji)構(gou)，不包括個(ge)人(ren)。另外，其(qi)上路的范圍，也(ye)僅限(xian)(xian)于“限(xian)(xian)定區(qu)域”。

當(dang)然，當(dang)前在量產乘用車上已(yi)經迫近(jin)L3級(ji)（相當(dang)于3級(ji)）自動(dong)駕(jia)駛的那(nei)些玩(wan)家——特(te)斯拉、小(xiao)鵬、華為等企業，也可以參與試點，驗證其技(ji)術成(cheng)熟度，并(bing)展(zhan)示給主管部(bu)門，贏得(de)更大(da)支(zhi)持，最(zui)終將自動(dong)駕(jia)駛開放給普通百姓和所有路段。

一旦如此，領(ling)先(xian)者的(de)L3級自動駕駛車輛就可以獲得準入(ru)并大規模應用，這將給他們(men)的(de)產品帶來遠勝同行競品的(de)價(jia)值和體驗。

只是，當前的《通(tong)知(zhi)》還(huan)不(bu)(bu)能做(zuo)到這一(yi)點(dian)。不(bu)(bu)僅(jin)是政策不(bu)(bu)允(yun)許(xu)，企業也還(huan)沒(mei)有(you)真正做(zuo)到L3，政策不(bu)(bu)可(ke)能放行不(bu)(bu)成熟的技術和產品。

對(dui)于(yu)Robotaxi（無(wu)人(ren)駕駛(shi)出租車(che)）、無(wu)人(ren)駕駛(shi)卡車(che)、無(wu)人(ren)駕駛(shi)客(ke)車(che)等L4級(ji)自動(dong)駕駛(shi)企業而言，《通知》盡管明確了(le)可以試點上(shang)路(lu)，但(dan)是要(yao)求所(suo)有車(che)輛(liang)都必須獲得準入，原來(lai)改裝上(shang)路(lu)的方式相當于(yu)違(wei)規。

而且，《通知(zhi)》要(yao)求隨車在駕駛(shi)位必須有安(an)全員，對于一些已經去除(chu)安(an)全員的(de)試點(dian)企業，需要(yao)尋找辦法應對。

01

正式出臺

在《通(tong)知》正式發(fa)布之前(qian)，該政策的征求意見稿發(fa)布已經(jing)超(chao)過一年。

11月(yue)2日，工(gong)信(xin)部就發布了《關于開展(zhan)智能(neng)網(wang)聯(lian)汽車準入和上(shang)路通行試(shi)點工(gong)作的通知（征求意見稿）》（下稱《征求意見稿》）。

對比(bi)《通知》和《征求意見稿(gao)》，變化不(bu)大。

核(he)心(xin)一致，都(dou)是給智(zhi)能(neng)汽車準(zhun)入和(he)上路開(kai)閘。

《通知》的主體(ti)部分，明確了本次(ci)試點的總體(ti)要求、目標、試點如何組(zu)織實施(shi)，以及(ji)需要哪些保障措施(shi)。

這次試(shi)點，由汽車生產企業(ye)和使用(yong)主(zhu)體組(zu)成聯合體，提出申(shen)報(bao)，當(dang)地政府同意并加(jia)蓋(gai)公(gong)章后(hou)，向省(sheng)級工業(ye)和信息(xi)化(hua)主(zhu)管部(bu)門申(shen)報(bao)。省(sheng)級各部(bu)委審(shen)核后(hou)，報(bao)送國(guo)家(jia)工業(ye)和信息(xi)化(hua)部(bu)。工信部(bu)等(deng)四部(bu)委將(jiang)組(zu)織專家(jia)對申(shen)報(bao)方案(an)進行(xing)初審(shen)，擇優確定進入試(shi)點的聯合體。

《通(tong)知》還附有(you)兩(liang)個(ge)附件，分別是：《智能網聯(lian)汽車準入和上(shang)路通(tong)行(xing)試(shi)點實施指南(nan)（試(shi)行(xing)）》（下稱《實施指南(nan)》）和《智能網聯(lian)汽車準入和上(shang)路通(tong)行(xing)試(shi)點申(shen)報方案（模(mo)板）》（下稱《申(shen)報方案》）。

《實施指南》從(cong)智(zhi)能網聯汽車準入、使用(yong)主體、上路(lu)通行、試點(dian)暫停與(yu)(yu)退(tui)出四(si)個部(bu)分，明確(que)了車輛、主體、試點(dian)的具體要求。《申(shen)報方(fang)案》則(ze)是想參與(yu)(yu)試點(dian)的企(qi)業填報申(shen)請的模板。

圖片百度無人駕駛出(chu)租車蘿(luo)卜快跑已經在北京獲準無安(an)全員運營(ying)

和(he)《征求(qiu)意見稿》相比，正式(shi)的《通知》也有(you)幾個大的變化(hua)。

首先，《征求意見稿(gao)》只(zhi)是由工信部(bu)(bu)發布，而(er)《通知》由工信部(bu)(bu)、公(gong)安部(bu)(bu)、住建部(bu)(bu)、交通運輸部(bu)(bu)四部(bu)(bu)委共(gong)同發布，位階更高，也就意味(wei)著掃清(qing)了(le)上牌上路(lu)、商(shang)業運營等障礙，能夠(gou)通行(xing)無阻。

《通知》還(huan)新提出，“車輛用于運(yun)輸經營(ying)的需滿足(zu)交通運(yun)輸主(zhu)管(guan)部門運(yun)營(ying)資質和運(yun)營(ying)管(guan)理要求”，體現了交通運(yun)輸管(guan)理部門的意(yi)見。

其次，《征求(qiu)意見稿》對(dui)試點城市提(ti)出(chu)了政策保障、基礎設施(shi)和安全管(guan)理(li)等(deng)條(tiao)件，比如，“試點城市具備良好的(de)智(zhi)能網聯汽車道路(lu)測(ce)試與示 范應用基礎，所轄區域(yu)具有不(bu)少(shao)(shao)于(yu) 5 家(jia)獨立法人(ren)單位的(de)測(ce)試 主體、不(bu)少(shao)(shao)于(yu) 50 輛的(de)道路(lu)測(ce)試與示范應用智(zhi)能網聯汽車、 累計不(bu)少(shao)(shao)于(yu) 100 萬(wan)公里的(de)道路(lu)測(ce)試與示范應用里程的(de)管(guan)理(li)經驗。”

但(dan)是(shi)，在正式(shi)《通知(zhi)》當(dang)中，這(zhe)些條(tiao)件都刪(shan)除(chu)了，相當(dang)于試點范圍大幅拓寬。

另(ling)外，原本《征求(qiu)意見稿(gao)》，將試點(dian)定(ding)位為(wei)依托(tuo)城(cheng)市開展，由擬(ni)申報(bao)試點(dian)城(cheng)市主(zhu)管部門牽(qian)頭發起(qi)聯合體(ti)。正式《通知(zhi)》淡化了(le)城(cheng)市的功能，以汽車生產企業和使用主(zhu)體(ti)為(wei)主(zhu)體(ti)。

02

責任認定

自動駕駛的汽車上路(lu)，發生事故，怎(zen)么處(chu)理？

畢竟(jing)，我們(men)經(jing)常可以看到美國自動駕駛汽車(che)發生(sheng)事故，甚至致人(ren)死亡的(de)新聞(wen)。

圖片美國Cruise公司(si)的(de)自動駕駛出租車與一輛巴(ba)士發生碰撞

《通知(zhi)》將自動駕駛車輛發(fa)生事故的(de)主要(yao)責任，放在試點的(de)使用主體(ti)上(shang)。

《通知》首先要求，使用主體應(ying)當對車輛(liang)上路通行可能(neng)造成的(de)人身和(he)財產損(sun)失具備相應(ying)的(de)民事(shi)責任(ren)承擔能(neng)力，并按要求購買機動車交(jiao)通事(shi)故責任(ren)強制保險以及其他交(jiao)通事(shi)故責任(ren)商業保險。

另外，使(shi)用主(zhu)體還需要(yao)有能力在事故發生(sheng)時，提供證明(ming)材(cai)料、配合開展救援、事故調查(cha)處(chu)理、事故調解、損(sun)害賠償的能力。

在提供證明(ming)材料方面，《通知》對自動駕(jia)駛使用主體(ti)要(yao)求明(ming)顯高于普通車輛。

《通(tong)知》要求，車輛發生(sheng)道路交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)的(de)(de)，試點(dian)(dian)汽車生(sheng)產企業(ye)和試點(dian)(dian)使用主體應當在(zai)事(shi)故(gu)發生(sheng)后(hou)2小時內(nei)將(jiang)事(shi)故(gu)發生(sheng)前至(zhi)少15秒（或(huo)自動駕駛系統激(ji)活時刻(ke)，兩者(zhe)可取較晚時刻(ke)）和事(shi)故(gu)發生(sheng)后(hou)至(zhi)少5秒（或(huo)自動駕駛系統退出時刻(ke)，兩者(zhe)可取較早時刻(ke)）的(de)(de)視(shi)頻信(xin)息(xi)上傳至(zhi)地方平臺，并(bing)在(zai)事(shi)故(gu)發生(sheng)之日起3個工作日內(nei)向公安機關(guan)交(jiao)通(tong)管理部門(men)提交(jiao)事(shi)故(gu)自查報告和相關(guan)信(xin)息(xi)。

而且，《通(tong)知》還明確，未按(an)規定(ding)提(ti)供(gong)或者無正當理由(you)逾(yu)期未提(ti)供(gong)的(de)，由(you)未提(ti)供(gong)方承擔事(shi)故責任。

有(you)視頻(pin)為參(can)考，交通管理部門對于責任認(ren)定應該就容易(yi)多了。

在事故責任認定(ding)(ding)方(fang)面，《通(tong)知》表(biao)示，自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛上(shang)路(lu)過(guo)程中發生交通(tong)違(wei)(wei)法的，交警對(dui)安(an)全員進行處理；能夠確定(ding)(ding)交通(tong)違(wei)(wei)法是(shi)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系統原因導致的，按規(gui)定(ding)(ding)對(dui)相關(guan)主體(ti)進行處理。

事故的(de)追責與后果緊(jin)密(mi)相關，也可能相當嚴重。

《通知》說(shuo)，如果車輛在自(zi)動(dong)駕駛系統功(gong)能激活狀(zhuang)態(tai)下發生道路交(jiao)通事故(gu)，造成人(ren)員重(zhong)傷、死(si)亡或者嚴重(zhong)財產(chan)損失(shi)，以及產(chan)生重(zhong)大社會影響的，由公(gong)安機(ji)關交(jiao)通管理部門會同相關行政(zheng)主管部門組(zu)織開展深度調查(cha)，查(cha)找安全隱患和管理漏洞，推動(dong)問題整改，構成犯罪的，依法(fa)追究相關責任人(ren)刑事責任。

《通知》還(huan)明確了保險公(gong)司的責任(ren)。如果(guo)事故造成人(ren)身傷亡、財產損失(shi)的，由保險公(gong)司在保險責任(ren)限額范(fan)圍內予(yu)以賠償(chang)；不足的部分(fen)，由各方當事人(ren)的賠償(chang)責任(ren)。

由智能(neng)網聯汽車一(yi)方依法(fa)承擔(dan)(dan)賠償責任的，由試點(dian)使(shi)用主(zhu)體承擔(dan)(dan)；試點(dian)汽車生產企業、自動駕駛系統開發單位(wei)、基礎設(she)施及設(she)備提(ti)供方、安全員(yuan)等相關主(zhu)體對交(jiao)通事(shi)故發生有過(guo)錯的，試點(dian)使(shi)用主(zhu)體可以依法(fa)追償。構成犯罪的，依法(fa)追究相關責任人刑事(shi)責任。

在美(mei)國(guo)的自動駕(jia)駛測試中，不(bu)少企業(ye)發生(sheng)了事故，無法持(chi)續(xu)進行測試。

《通知(zhi)》對此(ci)也有預防，提出了試點暫(zan)停和退出的規(gui)定。其中，會導(dao)致試點企業直接退出的，第一項就是重大事(shi)故(gu)：“車(che)輛自動(dong)駕駛系統(tong)(tong)存在安全(quan)隱患且安全(quan)隱患無法消除的，因自動(dong)駕駛系統(tong)(tong)原因導(dao)致死亡1人或者重傷3人以上(shang)承擔主要以上(shang)責任(ren)的交通事(shi)故(gu)的。”

03

“特斯拉們”還不能高興太早

政策已(yi)開閘，行業層面(mian)呢？

當(dang)前，自動駕駛的(de)路(lu)線競爭，逐漸(jian)偏向從L2+逐漸(jian)遷躍到L3，繼而繼續進(jin)化的(de)路(lu)徑，直(zhi)接做L4級(ji)以上(shang)自動駕駛的(de)企(qi)業，則遭遇了較(jiao)大挫(cuo)折(zhe)，進(jin)展有(you)限。

得勢者，就(jiu)是以特斯拉(la)為代表的，在量產車上搭載(zai)智能輔助駕駛(shi)系統，并不斷提升其能力，向L3或(huo)者3級自(zi)動(dong)駕駛(shi)靠近(jin)的玩家們。它們離L3級自(zi)動(dong)駕駛(shi)，已經(jing)不太遠。

在(zai)四部委發布《通知》的(de)同(tong)時(shi)，特(te)斯(si)拉中(zhong)(zhong)國官網的(de)車主手(shou)冊里，突(tu)然(ran)增(zeng)加了完全自動駕駛能力（Beta）的(de)功能介紹（后來又取消了），也就(jiu)是我們(men)所熟悉的(de)FSD Beta版(ban)。特(te)斯(si)拉中(zhong)(zhong)國也回應媒(mei)體表示，目前確實正在(zai)推進FSD的(de)入華工作。

特斯拉在(zai)美國等(deng)地已經啟用的FSD，功能(neng)(neng)很(hen)強大，其V12版本也已經推送給(gei)內部員工使(shi)用，可以實現(xian)全路段(duan)的輔(fu)助駕駛(shi)。不過(guo)，這一(yi)功能(neng)(neng)仍然還不是L3級的，駕駛(shi)員仍需要手扶方(fang)向盤(pan)、并關注路況。

不過，特(te)斯拉應當是(shi)離L3最近的企業。今年6月，知名(ming)的特(te)斯拉研究(jiu)者(zhe)GreenTheOnly（綠神）在特(te)斯拉FSD Beta中隱藏了一個特(te)殊的模式(shi)——埃隆模式(shi)。如(ru)果激活這一模式(shi)，特(te)斯拉FSD能夠脫腳、脫手、脫眼(yan)使用，接近于L3級自動駕駛的體(ti)驗(yan)。

國內的頂尖玩家(jia)也(ye)在向(xiang)L3靠近。目前被認為是(shi)第一梯隊(dui)小(xiao)鵬和華為，已經走(zou)到了城(cheng)市領航駕(jia)駛廣(guang)泛(fan)鋪開的階(jie)段。

小鵬(peng)汽(qi)(qi)車(che)目前已經將不依賴(lai)高精地圖的(de)城市XNGP應用(yong)到(dao)了25個城市，12月底將進(jin)一步擴大(da)至50城市。至于(yu)自動駕(jia)駛，小鵬(peng)汽(qi)(qi)車(che)董(dong)事長何小鵬(peng)曾經表示(shi)，“在2025年小鵬(peng)汽(qi)(qi)車(che)會開始將自動輔助駕(jia)駛的(de)輔助兩個字去掉，進(jin)入到(dao)真正的(de)自動駕(jia)駛時代(dai)。”

對此，可以理(li)解為小鵬汽車會(hui)在2025年左右(you)將(jiang)L3實現量產。

華為方面也在不斷擴大智(zhi)駕的應用范圍。其高速NCA已經喊(han)話全(quan)國可用，城市(shi)NCA年底的目標也是覆蓋全(quan)國。

今年4月(yue)，華(hua)(hua)為常務(wu)董事、終端(duan) BG CEO、智(zhi)(zhi)能汽車解決方(fang)案 BU CEO 余承東就曾表示，華(hua)(hua)為輔助駕駛(shi)(shi) HUAWEI ADS 2.0 是 L2.999（無(wu)(wu)限循環）級，“無(wu)(wu)限接近(jin) L3 高(gao)階智(zhi)(zhi)能駕駛(shi)(shi)系統”。但是，無(wu)(wu)論如何(he)，當前華(hua)(hua)為的智(zhi)(zhi)駕同樣要(yao)求駕駛(shi)(shi)員手握方(fang)向(xiang)盤、關(guan)注路況，需要(yao)糾正系統可能隨時犯的錯誤(wu)。

除了這些(xie)新品(pin)牌新勢力，奔馳在(zai)(zai)德國限定范圍內(nei)，已經在(zai)(zai)應用(yong)L3級自動駕駛，寶(bao)馬2024年也(ye)可能(neng)上(shang)線這一功(gong)能(neng)。不過(guo)，兩者都是(shi)在(zai)(zai)部(bu)分(fen)高速公路，并(bing)且時速也(ye)有(you)限定的條件下(xia)。

也可能是基于對于當前(qian)智駕(jia)研(yan)發(fa)和應用的了解，《通知》并沒有(you)給車企面向普通用戶(hu)直接銷售(shou)、使用3級(ji)或者(zhe)L3級(ji)自動駕(jia)駛(shi)的權(quan)限(xian)，而只是限(xian)于試(shi)點使用主體在限(xian)定范圍內上路通行。

從這一點(dian)來(lai)看，特斯拉、小(xiao)鵬(peng)、華(hua)為們，對于(yu)《通(tong)知》，一方面確(que)實可以歡(huan)欣鼓舞(wu)，明確(que)政(zheng)府不會阻攔新技術的應(ying)用，但另一方面，還是應(ying)當(dang)先提升自身的技術成熟度，再尋求(qiu)大規模應(ying)用的許可。

回過頭來再看(kan)《通知(zhi)》，我們仍然(ran)要看(kan)到中(zhong)國(guo)汽車主管部門(men)對(dui)(dui)于自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的鼓勵、支持姿態。盡管政(zheng)策(ce)指向是L3和(he)L4這(zhe)樣高級自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)，但對(dui)(dui)于當前的L2和(he)L2+智(zhi)能(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)輔(fu)助系(xi)統(tong)，也(ye)會起到很大促進作用。智(zhi)能(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)供應商四(si)維圖(tu)新(xin)在評價《通知(zhi)》時，就表示(shi)，如果國(guo)內(nei)法規有條件地開放L3級別自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)車上(shang)路(lu)，大概率會把L2/L2+變標(biao)配的時間點提(ti)前，整(zheng)個行業的自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)滲(shen)透率有望大幅提(ti)升。