2018高清国产一区二区三区-国产黄色视频免费在线观看-欧美激情欧美精品一区二区-免费国产一级片内射老妇

在(zai)上(shang)個月L3、L4級別(bie)自動(dong)駕駛(shi)獲(huo)得準入，并在(zai)限(xian)定區域內開展上(shang)路(lu)通行試點(dian)后，高(gao)級別(bie)自動(dong)駕駛(shi)的商業化落地又迎(ying)來了一大進展。

12月(yue)5日，交通運輸部(bu)印發了(le)《自(zi)動駕駛汽車運輸安全服務指(zhi)南(nan)(nan)(試(shi)行)》(下稱《指(zhi)南(nan)(nan)》)，為自(zi)動駕駛各賽道的商業化落地做(zuo)出了(le)更加明(ming)確(que)的規范。

此次(ci)《指南》的發布，最值(zhi)得關(guan)注的有三方面：對(dui)高級別自動(dong)駕駛的具體應用場(chang)景給出(chu)(chu)定義劃分(fen);對(dui)安全員配(pei)比給出(chu)(chu)明確規(gui)范；對(dui)安全方面的生產制度、運(yun)輸(shu)保(bao)障(zhang)、運(yun)行(xing)狀態信息管理等六個具體細(xi)分(fen)方面給出(chu)(chu)了明確要(yao)求。

交通(tong)運輸部(bu)正式印發《指(zhi)南》

首先(xian)，《指南(nan)》給高級別自動駕(jia)駛開展道(dao)(dao)(dao)路(lu)運輸服(fu)務的經營(ying)(ying)(ying)類別和應用場景做出了(le)細(xi)致(zhi)劃分(fen)，經營(ying)(ying)(ying)類別分(fen)別是城市公共(gong)汽(qi)電車客運、出租汽(qi)車客運、道(dao)(dao)(dao)路(lu)旅客運輸經營(ying)(ying)(ying)和道(dao)(dao)(dao)路(lu)貨物運輸經營(ying)(ying)(ying)四(si)種。

其中，最值(zhi)得注意(yi)的兩(liang)種類(lei)別便是(shi)出(chu)租汽車客運(yun)以及(ji)道路貨物運(yun)輸，二者分別對(dui)應Robotaxi和無人(ren)干線(xian)物流兩(liang)條(tiao)賽道。

《指南(nan)》對(dui)上述二者在應用(yong)場景方面做出的(de)(de)(de)規范是(shi)：“使用(yong)自動(dong)駕駛(shi)汽車從(cong)(cong)事(shi)出租(zu)汽車客運經營(ying)活動(dong)的(de)(de)(de)，可(ke)在交通(tong)狀況良好、交通(tong)安(an)全(quan)可(ke)控場景下進(jin)行”，以及“ 可(ke)使用(yong)自動(dong)駕駛(shi)汽車在點對(dui)點干(gan)線公路運輸(shu)或交通(tong)安(an)全(quan)可(ke)控的(de)(de)(de)城市道路等場景下從(cong)(cong)事(shi)道路貨物運輸(shu)經營(ying)活動(dong)”。

換句話說，Robotaxi業(ye)務理論上已(yi)經(jing)可(ke)以脫離示范區/測試(shi)區在物理意(yi)義上對其(qi)的(de)限制，在公開(kai)道路中“交(jiao)通(tong)狀況良好(hao)、交(jiao)通(tong)安全可(ke)控”的(de)路段進(jin)行商業(ye)化經(jing)營(ying)。

同時，《指南(nan)》也對無人干線(xian)物流的應(ying)用(yong)場景做(zuo)出了明確定義，讓其可(ke)以順利(li)開展點對點干線(xian)運輸工(gong)作(zuo)，不過仍要求(qiu)其不能(neng)運輸危險貨物。

這無疑促進了Robotaxi和無人干(gan)線物流兩個(ge)領域的(de)商業化落(luo)地進程，二者的(de)經營范圍都得到了極大提(ti)升。

但對于(yu)(yu)城市公(gong)(gong)共(gong)汽(qi)電(dian)車(che)客(ke)運以及道路(lu)旅客(ke)運輸經(jing)營而言，由于(yu)(yu)二者的運輸距離更長(chang)、載客(ke)數量更多，《指南》則(ze)認(ren)為需要“審慎使用自動駕駛汽(qi)車(che)從事道路(lu)旅客(ke)運輸經(jing)營活(huo)動”，并(bing)將城市公(gong)(gong)共(gong)汽(qi)電(dian)車(che)客(ke)運的經(jing)營范圍限制在“物理封閉(bi)、相對封閉(bi)或(huo)路(lu)況簡單的固(gu)定線路(lu)、交(jiao)通安全(quan)可控(kong)場(chang)景下”進行。

除了(le)應用場景以外(wai)，《指(zhi)南》還對四種自動駕(jia)駛(shi)運輸服務所應當(dang)配(pei)備的(de)安全(quan)員數量給出了(le)明確要求。

其中，城市(shi)公(gong)共汽(qi)電車(che)客運、道路旅客運輸(shu)經營需要(yao)配(pei)備1名隨車(che)安(an)全(quan)員(yuan)，而道路貨物運輸(shu)僅“原則(ze)上”需要(yao)配(pei)備隨車(che)安(an)全(quan)員(yuan)。

程度最為開放的當(dang)屬自動駕駛出(chu)租汽車(che)客運(yun)服務。

《指南》規(gui)定，有條(tiao)件自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)(L3)、高度自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)(L4)應(ying)隨車(che)(che)配(pei)備(bei)1名安全員;而(er)完全自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)(L5)，在確保(bao)安全并(bing)且經設(she)區市人(ren)民政府同意的前提(ti)下，在指定的區域運營時可使用遠程(cheng)安全員，并(bing)且遠程(cheng)安全員人(ren)車(che)(che)比(bi)不得低于1：3。

目(mu)前，能夠在(zai)(zai)示范(fan)區(qu)內(nei)實現落地的(de)百度Apollo、文遠知行、小馬智行等企業，其(qi)運(yun)營(ying)車(che)隊(dui)仍是L4級(ji)別自動駕(jia)駛，雖然其(qi)中不少(shao)企業已經獲準在(zai)(zai)測試區(qu)內(nei)可以實現“車(che)內(nei)去安(an)全(quan)員化”，但根據《指南》規定(ding)，在(zai)(zai)經營(ying)范(fan)圍得到(dao)擴大后(hou)，上述企業現有車(che)隊(dui)依(yi)舊需要讓安(an)全(quan)員重新進入車(che)輛中。

換個角度來(lai)看，對(dui)于Robotaxi企業而言，此次《指南(nan)》的發(fa)布可以說是政策先行了：各企業落地的車隊(dui)依舊(jiu)停留在L4級別(bie)，而《指南(nan)》中已經對(dui)L5級別(bie)車輛(liang)的人員配比(bi)做出了明確規定(ding)。

雖然(ran)走(zou)出(chu)(chu)示(shi)范區后，政策(ce)對于Robotaxi安全(quan)員的(de)(de)放開程度看似更加收緊(jin)了，但這(zhe)也是出(chu)(chu)于技術大規(gui)模(mo)推廣和安全(quan)問題的(de)(de)考慮，所做出(chu)(chu)的(de)(de)規(gui)定。

最后，《指南》也對高級別自動駕駛(shi)服務的安全(quan)保障方(fang)面給出了更為細致、清(qing)晰的規定。

具體來看，在安全(quan)(quan)保(bao)(bao)障(zhang)方面，《指南》將(jiang)其細(xi)化(hua)為安全(quan)(quan)生產制度、運輸安全(quan)(quan)保(bao)(bao)障(zhang)、運行(xing)狀態信息(xi)管理、車輛動態監控、安全(quan)(quan)告知(zhi)和應急(ji)處置六個方面。

11月中(zhong)旬工信部等四(si)部委發(fa)(fa)布的《關于開展(zhan)智能網聯汽車準(zhun)入和上路通(tong)行試(shi)點工作的通(tong)知》中(zhong)規定，車輛發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)道路交通(tong)事(shi)故(gu)時(shi)，試(shi)點汽車生(sheng)(sheng)產企(qi)業和試(shi)點使用主(zhu)體應當在事(shi)故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)后2小時(shi)內將(jiang)事(shi)故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)前至少(shao)15秒(或(huo)自動(dong)駕(jia)駛(shi)系(xi)(xi)統激活(huo)時(shi)刻(ke)，兩者(zhe)可取(qu)較晚時(shi)刻(ke))和事(shi)故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)后至少(shao)5秒(或(huo)自動(dong)駕(jia)駛(shi)系(xi)(xi)統退出時(shi)刻(ke)，兩者(zhe)可取(qu)較早時(shi)刻(ke))的視頻(pin)信息上傳至地方平臺。

而《指南》將事故前15秒(miao)這一范圍擴大至事發前至少90秒(miao)，并且(qie)表(biao)示(shi)其記錄儲存的狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態信(xin)息應包括(kuo)且(qie)不限(xian)于“車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)標識(車(che)(che)(che)(che)架(jia)號或車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)號牌信(xin)息等(deng));車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)模(mo)式;車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)位置;車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)速(su)度、加速(su)度、行(xing)駛(shi)方向等(deng)運動狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態；環境感知及響(xiang)應狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態;車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)燈(deng)光和信(xin)號實時狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態；車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)外部360度視頻(pin)監控(kong)情(qing)況(kuang);反映(ying)駕(jia)駛(shi)人和人機交互狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態的車(che)(che)(che)(che)內視頻(pin)及語音監控(kong)情(qing)況(kuang)；車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)接收的遠程控(kong)制(zhi)指令(如有)和車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)故障情(qing)況(kuang)(如有)”等(deng)，可以(yi)說是十分細(xi)致。

并且，《指南》還要(yao)求自動駕駛汽車應在車身以醒目圖案(an)、文字或顏色標識，明確向其他交通(tong)參與(yu)者告知其自動駕駛身份(fen)。

除道路貨物運輸以外的其(qi)他三種涉及乘(cheng)客(ke)(ke)運輸的自動駕駛服務，還應通過播(bo)放視頻或張貼標識等方式，向乘(cheng)客(ke)(ke)告知(zhi)車輛自動駕駛功能、安全(quan)乘(cheng)車知(zhi)識、安全(quan)設(she)施使用方法、緊(jin)急(ji)逃生方法等事(shi)項。

總而言(yan)之(zhi)，《指南》很明(ming)顯有(you)意逐(zhu)步引導自動駕駛服務，尤其是Robotaxi和無人干線物流兩(liang)大賽道走向更大的經營范(fan)圍。

可以說(shuo)，在(zai)《指南(nan)》發布后，高級別(bie)自(zi)動(dong)駕駛商業化落地所必(bi)需的規模(mo)得(de)到了擴張，整體行業的管理(li)更(geng)加規范化，并且在(zai)對安全方面做出的一系列(lie)細致(zhi)劃分后，也(ye)能讓乘客更(geng)加信(xin)任自(zi)動(dong)駕駛車輛。

由此，國內自(zi)動駕駛相關政策得到了進一步完善(shan)，《指南》的發布也有助于進一步促進自(zi)動駕駛行(xing)業(ye)快速發展。