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長期不溫不火的人(ren)形機器(qi)人(ren)產業迎來(lai)新風口，技術顯著提升、新品層出不窮、資本投(tou)資態度(du)也逐漸好轉。

8月18日，2023世界(jie)機器(qi)人大(da)會(hui)博覽(lan)會(hui)正式(shi)開(kai)放(fang)，全面展示了(le)機器(qi)人行業的新(xin)技術(shu)、新(xin)產(chan)品(pin)和新(xin)應用。據悉，此次展會(hui)展覽(lan)總(zong)面積(ji)達4.5萬平方米，較(jiao)去年增(zeng)(zeng)加5000平方米，共(gong)有160家國內外機器(qi)人企業攜近(jin)600件展品(pin)參展，新(xin)品(pin)數量(liang)從(cong)去年的30余款(kuan)增(zeng)(zeng)加到了(le)60款(kuan)。

其中最引(yin)人(ren)(ren)注目的當(dang)屬各式(shi)各樣的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)，會上人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)能夠吟(yin)詩作(zuo)畫、運動跳躍、端茶送水、翩(pian)翩(pian)起舞(wu)。

例如(ru)：EX機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)公司把(ba)酒吟詩的“李白”和“杜甫”、小(xiao)米的人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)CyberOne（鐵大）、優必(bi)選科(ke)技(ji)大型人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)WalkerX、深圳市智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)研究院(yuan)的畫像機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、達(da)闥機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的“七仙女”、追覓科(ke)技(ji)的人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)化身咖(ka)啡(fei)師……

不(bu)得不(bu)說，優(you)必選、小米、達闥、追覓、深圳市智能機器(qi)人(ren)研究院的人(ren)形機器(qi)人(ren)成果和未來應(ying)用(yong)集中亮相(xiang)，讓(rang)人(ren)們(men)明顯感受到(dao)“具身智能時代”越來越近了。就連(lian)英偉達首(shou)席執(zhi)行官(guan)黃仁勛也(ye)作出預測：人(ren)工智能的下一波浪潮是具身智能。

融資熱度持續升(sheng)溫

眾所周知(zhi)，產業(ye)融(rong)資(zi)(zi)(zi)熱度上升意味著市場對該產業(ye)的前景和潛(qian)力持(chi)樂觀態度，投資(zi)(zi)(zi)方愿意投入更多的資(zi)(zi)(zi)金(jin)來(lai)博取一(yi)份高額回報(bao)，而(er)機器人(ren)產業(ye)正(zheng)處于融(rong)資(zi)(zi)(zi)風(feng)口之上。

據中國(guo)機器人(ren)網(wang)不完全統計，截至2022年6月30日(ri)，今年國(guo)內機器人(ren)行業(ye)融資(zi)事件共63起，已(yi)披露(lu)金(jin)(jin)額的融資(zi)事件中億元(yuan)級融資(zi)18起，融資(zi)金(jin)(jin)額總計約在50~60億元(yuan)之間(jian)，具體(ti)包括服務、工業(ye)、醫療、特種機器人(ren)等(deng)領域。

近期，國內外人(ren)形機器人(ren)初創企業(ye)也相繼透露獲得融資的(de)消息。

5月份，美國致力于制造通用類人機器人的(de)初創公(gong)(gong)司(si)Figure完成7000萬(wan)美元的(de)A輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)；7月份，服務機器人開發商達闥機器人股份有限公(gong)(gong)司(si)獲得超10億人民幣C輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)；8月份，帕西(xi)尼(ni)感(gan)知科技(ji)已(yi)連續完成數千萬(wan)元Pre-A及加(jia)輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)，本輪(lun)(lun)領(ling)投(tou)(tou)方為(wei)盈富泰克，加(jia)輪(lun)(lun)方為(wei)光(guang)躍投(tou)(tou)資(zi)。

海內外(wai)知名投資機構對人形機器人產(chan)(chan)(chan)業興(xing)趣和(he)(he)信心的(de)增加，源(yuan)于日(ri)益增長的(de)智能產(chan)(chan)(chan)品(pin)替代人工勞動力的(de)廣大需求(qiu)，以及技術(shu)創新帶來了(le)新技術(shu)、新模式和(he)(he)新產(chan)(chan)(chan)品(pin)。

一方面，全(quan)球人(ren)(ren)口老齡化(hua)、勞(lao)動力(li)短(duan)缺、資(zi)源緊缺等(deng)問題(ti)日益突出，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)可替代(dai)勞(lao)動力(li)是大(da)(da)勢所趨，蘊(yun)含巨大(da)(da)的(de)(de)市場潛力(li)，明顯能夠為(wei)投(tou)資(zi)方帶來(lai)豐厚的(de)(de)利(li)潤。無論是從提(ti)高效(xiao)率和(he)生產力(li)、降低成本，還(huan)是從解決勞(lao)動力(li)短(duan)缺問題(ti)、提(ti)高工作環(huan)境安(an)全(quan)性等(deng)角度來(lai)看，投(tou)資(zi)和(he)研發人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)都是必要(yao)的(de)(de)。

另一(yi)方(fang)面，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)新(xin)技術、新(xin)產品的(de)(de)(de)誕(dan)生有(you)望改變現有(you)的(de)(de)(de)商(shang)業(ye)模式，而投(tou)資方(fang)投(tou)入越多創新(xin)技術的(de)(de)(de)機(ji)會更大，后(hou)期回(hui)報也更高。人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產品代表行業(ye)最前沿(yan)的(de)(de)(de)人(ren)工(gong)智能與機(ji)械運動的(de)(de)(de)技術，一(yi)絲一(yi)毫的(de)(de)(de)進步(bu)和(he)創新(xin)都(dou)會帶來顛覆性的(de)(de)(de)變革和(he)商(shang)機(ji)。

資本(ben)涌入機器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)為(wei)機器(qi)人(ren)技術創新(xin)、產品研(yan)發、售(shou)后服務提(ti)供資金保(bao)障(zhang)，促(cu)使產業(ye)(ye)發展(zhan)進一步提(ti)速(su)，越(yue)來越(yue)多人(ren)形機器(qi)人(ren)融入人(ren)們的生(sheng)活。

應用場景不斷擴圍(wei)

有人(ren)說：“未(wei)來人(ren)形(xing)機器會(hui)成(cheng)為人(ren)類(lei)的(de)工作助手、家(jia)庭成(cheng)員、娛樂伙(huo)伴”，其實這一(yi)預言正在(zai)被一(yi)一(yi)呈(cheng)現，人(ren)形(xing)機器人(ren)無處不在(zai)，人(ren)形(xing)機器人(ren)廠商(shang)(shang)的(de)商(shang)(shang)機也無處不在(zai)。

以前機器人(ren)技術尚未成熟，人(ren)形機器人(ren)被用于(yu)一些簡單的(de)場(chang)景或者特定領(ling)域，例如削面、表演、展覽等(deng)等(deng)。隨(sui)著AI技術的(de)不(bu)斷(duan)進步(bu)以及科技巨頭相繼進場(chang)，人(ren)形機器人(ren)應(ying)用場(chang)景的(de)不(bu)斷(duan)擴(kuo)圍，在(zai)醫療、教育、家庭等(deng)多個領(ling)域發揮重(zhong)要作用。

在醫療(liao)領域，人形機器人可以(yi)輔(fu)助(zhu)醫生進行(xing)手術(shu)操作、輔(fu)助(zhu)康復師進行(xing)康復訓練、輔(fu)助(zhu)護(hu)士監護(hu)患(huan)者，一定程度(du)上提高(gao)了醫療(liao)工(gong)作者的工(gong)作效率和工(gong)作質(zhi)量。

以智能機(ji)(ji)器(qi)人企業傅(fu)利葉(xie)智能為例，其經過長時間(jian)的技術(shu)創新和產(chan)品研(yan)發(fa)，陸(lu)續(xu)推出了上肢康(kang)復機(ji)(ji)器(qi)人、下肢外骨骼機(ji)(ji)器(qi)人等三十多款產(chan)品并且已成功(gong)商(shang)用，一躍成為國內智能康(kang)復領(ling)域的領(ling)頭(tou)羊。

傅利葉智能外(wai)骨骼(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的成功商(shang)(shang)用，讓(rang)人(ren)(ren)(ren)們看到了人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與醫療產(chan)業結(jie)合的更(geng)多可能。中商(shang)(shang)產(chan)業研究院(yuan)預測，2023年康(kang)復機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市(shi)場規模(mo)將進一步增長至13.9億(yi)元，同比(bi)增長25.2%；2023年醫療服務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市(shi)場規模(mo)有望達108億(yi)元，同比(bi)增長11.2%。

在教育(yu)領域，人形機器人提供(gong)個性化教學(xue)、外語學(xue)習(xi)、社交技能培訓等教學(xue)服務，儼然教師的教學(xue)助手(shou)、學(xue)生的學(xue)習(xi)伙伴，深受教育(yu)者和(he)學(xue)生喜愛。

以優必選科技人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)為例，其面向(xiang)教(jiao)育(yu)領域推(tui)出了(le)真人(ren)(ren)尺寸機(ji)器人(ren)(ren)“偃(yan)師”、小型(xing)機(ji)器人(ren)(ren)“悟(wu)空”以及基于Kit工具套件的搭建機(ji)器人(ren)(ren)及教(jiao)育(yu)積木，每一(yi)款(kuan)教(jiao)育(yu)機(ji)器人(ren)(ren)產品都有獨(du)特(te)(te)的功能和(he)特(te)(te)點(dian)，可以為使用者提(ti)供更好的學習體驗和(he)機(ji)會。

優(you)必選(xuan)招股書數據顯示，在2020財年，教育(yu)智能機器人產品(pin)及解(jie)決方案創造營收(shou)6.12億元，占到了(le)總營收(shou)的82.7%，到2022財年前九個月(yue)，這(zhe)一(yi)比例雖然有所減少(shao)，但仍然占到了(le)67.7%，是優(you)必選(xuan)主要的營收(shou)來(lai)源。

在家庭(ting)領域(yu)，人形機器人充當家庭(ting)助理發揮“十八(ba)般武藝”，幫主人們打(da)掃房間(jian)、搬運(yun)物品、整理衣(yi)物，讓家庭(ting)成(cheng)員更(geng)輕松(song)地(di)完成(cheng)日常任務和提升生活質量(liang)。

以(yi)特斯(si)(si)拉(la)人形機器人為例(li)，它身(shen)體內部的攝(she)像頭(tou)和立體攝(she)像機可以(yi)感知周圍環境，操作搬運物品、澆(jiao)花(hua)、執行精細工作。另(ling)外，特斯(si)(si)拉(la)TeslaBot未來有大規模量產(chan)的可能，而且售(shou)價(jia)預(yu)計會在未來幾(ji)年內降(jiang)至兩萬美元左右。

時至今日，人形(xing)機器人的應用領域還(huan)在不(bu)斷拓展和深入，除了(le)醫療、教育、家(jia)庭等領域還(huan)將廣泛應有于設施巡檢、搶險救災(zai)等戶外場景，市場需求也會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)大。

逐(zhu)鹿(lu)新產品、新技術

面(mian)對前(qian)景(jing)廣闊的(de)(de)人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人市場，騰訊、百度、小米(mi)等頭部科技企(qi)業紛(fen)紛(fen)注資，有的(de)(de)選(xuan)擇投資扶持(chi)初(chu)創企(qi)業，也有的(de)(de)深入產業鏈自(zi)行研發(fa)人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人產品，以不同的(de)(de)方(fang)式為(wei)人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人產業的(de)(de)發(fa)展(zhan)獻力。

投(tou)資派選手有(you)百(bai)度(du)(du)和(he)騰訊(xun)，他們基(ji)于雄厚的資金(jin)實力大(da)規模投(tou)資了(le)多個機器人企(qi)業(ye)，一定程度(du)(du)上推動了(le)機器人技術的創新和(he)商業(ye)化應(ying)用。

騰訊早(zao)在(zai)多年前就(jiu)投資了人形機(ji)(ji)器(qi)人企業(ye)樂聚機(ji)(ji)器(qi)人和優必(bi)選，并且(qie)取(qu)得了不錯的(de)成(cheng)果。樂聚機(ji)(ji)器(qi)人聚焦教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)和零(ling)售兩(liang)個領域在(zai)教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)行業(ye)已有(you)成(cheng)熟應(ying)用，優必(bi)選同樣(yang)專注于(yu)教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)、物流及其他行業(ye)定制智能機(ji)(ji)器(qi)人的(de)研發和銷售，也(ye)已經成(cheng)長(chang)為人形機(ji)(ji)器(qi)人行業(ye)的(de)佼佼者。

無獨有偶，百度投資了專注于發展(zhan)通用人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)和(he)具身智(zhi)能的(de)智(zhi)元(yuan)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，拓(tuo)(tuo)展(zhan)了自身的(de)業務范圍的(de)同時也有益(yi)于拓(tuo)(tuo)展(zhan)人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術領域。目前，智(zhi)元(yuan)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)已完成(cheng)了三輪融資，市場估值被曝在十(shi)幾億美元(yuan)左右。

和百度、騰訊不(bu)同，小(xiao)米(mi)選擇自(zi)(zi)研人(ren)形機(ji)器人(ren)產品，可以自(zi)(zi)主決定技術發(fa)展方向、商業模式和市(shi)場戰略(lve)。

2022年8月(yue)，小(xiao)米發布(bu)全棧自研人形仿生機器人CyberOne，該產品涉(she)及仿生感知(zhi)認知(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、生機電(dian)融合技(ji)(ji)術(shu)、人工智能(neng)(neng)技(ji)(ji)術(shu)、大數據云計算技(ji)(ji)術(shu)、視覺導航技(ji)(ji)術(shu)等先進技(ji)(ji)術(shu)，能(neng)(neng)感知(zhi)人類(lei)情(qing)緒(xu)、能(neng)(neng)協(xie)調控制自身運動、能(neng)(neng)看見(jian)聽見(jian)真(zhen)實(shi)世界，引來(lai)各(ge)界關注。

人(ren)(ren)形仿生機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)CyberOne是小米(mi)進軍人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)的(de)里程(cheng)碑產品(pin)，這種技(ji)術(shu)(shu)創新可(ke)以幫助小米(mi)擴(kuo)大產品(pin)組合，同時(shi)基于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)可(ke)以研(yan)發工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、家庭(ting)陪伴(ban)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、公共(gong)服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等更多類型的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品(pin)，有助于鞏固小米(mi)在科技(ji)行業(ye)(ye)的(de)地位。

需(xu)要(yao)說(shuo)的(de)(de)(de)是，CyberOne暫時不會實現量(liang)產。對此，小米(mi)總裁王翔解釋：“人形機(ji)器人未來(lai)(lai)有很大的(de)(de)(de)發展應用潛力，小米(mi)未來(lai)(lai)會持續在這個品類(lei)和周(zhou)邊產業投入，現在機(ji)器人整體(ti)的(de)(de)(de)研發成本仍舊比較(jiao)高，還沒有到(dao)量(liang)產的(de)(de)(de)階(jie)段。”

騰訊、小米、百度等(deng)科技巨頭通過投(tou)資(zi)和自研(yan)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)推(tui)動了(le)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)技術的(de)進一步發展和創(chuang)新(xin)，有助于社會向(xiang)著智能化、自動化的(de)方向(xiang)發展，但人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)商業應用還(huan)未成熟，投(tou)資(zi)何時能得到回(hui)報還(huan)是個未知(zhi)數(shu)。

高成(cheng)本困(kun)局仍難解

人(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)技(ji)術、傳感(gan)器(qi)(qi)技(ji)術、運(yun)動(dong)控制系(xi)統技(ji)術在(zai)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)制造(zao)中(zhong)起到(dao)關鍵(jian)的作(zuo)用。工智(zhi)能(neng)技(ji)術讓(rang)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以具備自主決策和學習(xi)能(neng)力，運(yun)動(dong)控制系(xi)統技(ji)術讓(rang)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的運(yun)動(dong)和操作(zuo)更靈活和精準，傳感(gan)器(qi)(qi)技(ji)術讓(rang)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)更好(hao)地(di)感(gan)知周圍環(huan)境。

盡管人(ren)工(gong)智能技(ji)術(shu)、傳感器技(ji)術(shu)、運(yun)動控制(zhi)系統技(ji)術(shu)在不斷(duan)進步，但(dan)高(gao)昂的(de)成本(ben)制(zhi)約著人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)規模化商(shang)業應用，人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)普及還存(cun)在很多困點、難點。

一方(fang)面，人(ren)形(xing)機器人(ren)的研發和制造成(cheng)本較高，短(duan)時間(jian)內實現(xian)規模化落(luo)地的可能性不大。經(jing)過(guo)多年的發展(zhan)，國(guo)內市場已(yi)經(jing)初步(bu)建(jian)立起完(wan)整的人(ren)形(xing)機器人(ren)生態(tai)，并且在應用(yong)場景(jing)方(fang)面頗有優勢，但是核心零(ling)部件供給還未能夠自給自足(zu)，實現(xian)量產(chan)的人(ren)形(xing)機器人(ren)并不多。

據不(bu)完(wan)全統(tong)計，小米(mi)CyrberOne的(de)(de)制造(zao)成(cheng)本(ben)達60萬至70萬元，智元機器人的(de)(de)目標是將成(cheng)本(ben)控制在20萬元以(yi)內，特斯(si)拉的(de)(de)人形機器人擎天柱的(de)(de)成(cheng)本(ben)預計在2萬美元（約為14.5萬元人民幣）左右。

另(ling)一方面，人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)行業的(de)監管(guan)和(he)法律法規還不(bu)完善(shan)，用戶(hu)安(an)全和(he)隱私(si)保護還沒有“標準答(da)案”。大多數人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)會(hui)與人(ren)類直接互(hu)動，參與人(ren)類的(de)生活，在此過程(cheng)中(zhong)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)可能會(hui)被黑(hei)客(ke)攻(gong)擊或濫用用戶(hu)隱私(si)信息，從而引起(qi)用戶(hu)恐慌(huang)。

此外，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)的(de)用(yong)(yong)(yong)戶接受度、應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)范(fan)圍等方面也存在(zai)(zai)爭議。例如：人(ren)(ren)們對人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)的(de)身份存在(zai)(zai)一些道德和文化上的(de)質疑(yi)，還(huan)(huan)有由于技術和經濟上的(de)限制人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)的(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)領域主(zhu)要集中在(zai)(zai)研究、醫療、娛樂等領域，其他行業(ye)的(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)還(huan)(huan)相(xiang)對較少(shao)，用(yong)(yong)(yong)戶了(le)解少(shao)認(ren)知度低。

總而言之，隨著技(ji)術的不斷進步和應用(yong)場景的擴大(da)，人(ren)形機(ji)器人(ren)成(cheng)本(ben)高昂、能(neng)源消耗大(da)、倫理和法(fa)律等(deng)問(wen)題會越(yue)來越(yue)突顯(xian)，但市場前景也越(yue)來越(yue)明晰，騰訊、百(bai)度、小米等(deng)頭部科技(ji)企(qi)業想要接(jie)住未來的“潑(po)天富貴”，還需要砍掉層層荊棘(ji)。