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時不我待
在8月18號智元(yuan)機器人(ren)(ren)的發(fa)布會后，30歲的新晉CTO和首席架構(gou)師彭志輝——他(ta)的另一個更廣為人(ren)(ren)知(zhi)的身份是(shi)科技圈(quan)知(zhi)名KOL、在B站擁有251萬粉(fen)絲(si)的百大(da)UP主“稚暉君”——被(bei)安排了3場(chang)采訪，但幾乎每場(chang)都比原定時長提前半小時結束(shu)。
坐在(zai)這位(wei)發(fa)量濃密的(de)天才工程師對面，會(hui)難以避免地出現一種被時間追逐的(de)緊迫感(gan)。他的(de)語速總是很(hen)快(kuai)，像(xiang)是被按下了1.5倍速鍵，甚至(zhi)一度使人(ren)擔心錄(lu)音(yin)轉文字(zi)時AI會(hui)識別不出他那些夾雜著無(wu)數專業術語的(de)原話。
你能明顯感受到，這并不是他此時想要(yao)精心應(ying)付的事宜，他的回答不免會讓提問者感到失落甚(shen)至挫敗。
在去往(wang)那間被指(zhi)定會面的(de)(de)大會議室途(tu)中，偶遇前一個剛出(chu)來的(de)(de)媒(mei)體(ti)記者，正(zheng)帶(dai)著一副被擊敗的(de)(de)疲(pi)憊表情走(zou)向這(zhe)家新公司所在上海張(zhang)江(jiang)的(de)(de)寫(xie)字樓(lou)的(de)(de)電梯，她回過身(shen)說，“他(ta)(彭志輝(hui))應該是(shi)已經被PR訓(xun)練過了(le)。”這(zhe)句話背后的(de)(de)潛(qian)臺(tai)詞是(shi)——你很難問出(chu)什(shen)么新東西(xi)了(le)。
但事實是，這家剛成立(li)半年的科技公司根本不存在(zai)一(yi)個正式的公關人員，連發布會前的線上媒體溝(gou)通會，都是由(you)前端的技術人員兼職(zhi)主持的。所(suo)以才會出現在(zai)溝(gou)通會開始后，主持人對著共享屏幕將素材(cai)通讀一(yi)遍(bian)的尷尬(ga)狀(zhuang)況。
所(suo)以，他(ta)并不(bu)是被訓練(lian)過了，他(ta)只(zhi)是不(bu)想浪費時間在(zai)他(ta)認為不(bu)重要的(de)事情上。
果不(bu)其然，一(yi)個半小時的(de)對話(hua)中，他的(de)回(hui)答(da)大多會繞回(hui)到(dao)技術本身，而關(guan)于他個人(ren)的(de)問(wen)題(ti)，他只會給你(ni)一(yi)個點(dian)到(dao)為止的(de)答(da)案，一(yi)個例子——2021年(nian)，日本導演(yan)竹內亮拍攝紀錄片《華(hua)為的(de)100張面孔》，當時已經通過“天才少年(nian)計劃”加(jia)入華(hua)為的(de)彭志(zhi)輝，作為受訪對象(xiang)出現在紀錄片中。
在進入這位“天才少年”當時租住(zhu)的(de)出租屋后，竹內(nei)亮問，“你(ni)有這么多的(de)錢，為(wei)什(shen)么住(zhu)在這么小的(de)房間?”彭志輝答，“因為(wei)在上(shang)海啊。”
看(kan)吧，這個回(hui)答，不(bu)算敷衍，但也說不(bu)上真誠。
但如(ru)果你看(kan)過他(ta)在B站上(shang)傳的(de)(de)所(suo)有創(chuang)作視頻、讀(du)過他(ta)過往的(de)(de)所(suo)有報道，對話過他(ta)身邊的(de)(de)同事與朋友，就會知道，他(ta)的(de)(de)這種(zhong)行為有多么(me)合情合理——他(ta)的(de)(de)行動總是(shi)很快，做事效(xiao)率極高，且目標明(ming)確——與機器人研(yan)發相關的(de)(de)先進科(ke)技才(cai)是(shi)他(ta)全部的(de)(de)熱忱(chen)所(suo)在。
而(er)他在(zai)自己熱愛領域所(suo)展現(xian)出的(de)專注與高效則令人望塵(chen)莫(mo)及，甚至充滿了一種(zhong)時不(bu)我(wo)待的(de)急迫。
他在B站(zhan)上傳的(de)(de)制(zhi)作視頻顯示，做一(yi)臺(tai)可(ke)以實現人臉檢測、圖形桌面、語音助手和web服務器等(deng)功(gong)能(neng)的(de)(de)迷你Linux電腦(nao)需(xu)要(yao)3個月(yue)；做一(yi)輛(liang)可(ke)以自(zi)(zi)動駕駛的(de)(de)自(zi)(zi)行(xing)車(che)需(xu)要(yao)4個月(yue);做一(yi)臺(tai)可(ke)以給(gei)葡萄縫針的(de)(de)機(ji)械臂需(xu)要(yao)4個月(yue)……注意，這里所指的(de)(de)項目開發(fa)時間都是工作之外的(de)(de)業余時間，比如周(zhou)末和節(jie)假日。
而凌晨4點作品完成，5個小時后的上午9點，制作自行車的視頻就已經在彭志輝的B站(zhan)主頁上線了(le)。這是何等(deng)恐怖的行動(dong)力(li)。
除此以外，按彭志輝自(zi)己所(suo)說，他(ta)是(shi)一(yi)個(ge)“對小巧精致的(de)(de)(de)電子產品(pin)有執著追求的(de)(de)(de)人”。所(suo)以，當你打開他(ta)的(de)(de)(de)B站(zhan)主頁，會發現(xian)除“自(zi)制(zhi)”外，最(zui)高頻(pin)出現(xian)在他(ta)視(shi)頻(pin)標(biao)題的(de)(de)(de)兩個(ge)字是(shi)“迷你”，比(bi)如“自(zi)制(zhi)超迷你的(de)(de)(de)Linux卡(ka)片電腦”“自(zi)制(zhi)超迷你個(ge)人服務器”“我造了(le)一(yi)臺鋼鐵俠(xia)的(de)(de)(de)迷你機械臂(bei)”……甚至連他(ta)之前開的(de)(de)(de)車(che)都是(shi)五菱(ling)宏光MINIEV。
在工程發明中(zhong)，小意(yi)味著精度(du)更高，難(nan)度(du)更大。同(tong)時，將其壓縮到極致(zhi)，有(you)些模塊便(bian)可以在后續的(de)新項目(mu)中(zhong)得以復用(yong)。但如果你(ni)將這(zhe)個問題拋給(gei)彭志輝，他只會回(hui)給(gei)你(ni)兩個字，“便(bian)攜”。
在單位(wei)時間內(nei)(nei)取得最(zui)(zui)高效的(de)成果，在單位(wei)面積內(nei)(nei)塞進最(zui)(zui)復(fu)雜的(de)技術，這是彭志輝所追求的(de)最(zui)(zui)大化戰爭，也(ye)是他為日后這場機器人混戰備下的(de)糧草(cao)彈藥(yao)。
更恐怖的一面
自那條上(shang)傳于2020年3月15日的“自制B站最強小電視”的視頻起，彭志(zhi)輝的全能就已經是一條已知信(xin)息了。
對(dui)，就是那臺長得跟(gen)B站Logo一(yi)樣(yang)、僅比(bi)1元(yuan)硬(ying)幣略大的迷你Linux電腦，在3分58秒的制作視(shi)頻中，展示了他從(cong)畫原型圖、到電路設計、外殼結構設計(包括(kuo)金屬加工、3D打印)PCB手工焊接、軟件開發(fa)等一(yi)連串大部(bu)分人看(kan)不(bu)懂(dong)的技術，和組裝成品(pin)過程。
這(zhe)種綜合實力令同樣(yang)熱愛制作(zuo)電(dian)子產品的(de)B站UP主的(de)劉小(xiao)溪(xikii廠長)感到震驚。劉小(xiao)溪的(de)本科(ke)專業為(wei)計算機(ji)科(ke)學與技術，曾在移動電(dian)源(yuan)還沒有大流行(xing)時，就(jiu)自(zi)己做出了成品并售賣(mai)。后來為(wei)彭志輝(hui)的(de)自(zi)動駕駛(shi)自(zi)行(xing)車和機(ji)械臂項目(mu)提供過硬件結構(gou)。
“我(wo)是(shi)(shi)知道這個(ge)(ge)東西想實現需要哪些(xie)(xie)技(ji)術(shu)，但是(shi)(shi)具體的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)細(xi)節，比如這一(yi)套硬件(jian)電路板(ban)，我(wo)能(neng)做硬件(jian)選(xuan)型，但是(shi)(shi)復雜的(de)(de)(de)電路板(ban)我(wo)畫不了，然后復雜的(de)(de)(de)程序(xu)我(wo)編(bian)不了，但是(shi)(shi)這些(xie)(xie)他(ta)一(yi)個(ge)(ge)人(ren)全(quan)都能(neng)干。”劉小溪覺(jue)得(de)這正是(shi)(shi)彭志輝最牛的(de)(de)(de)地方，“在對(dui)技(ji)術(shu)有(you)一(yi)定(ding)了解(jie)的(de)(de)(de)人(ren)眼里，他(ta)過往做的(de)(de)(de)內(nei)容并沒有(you)解(jie)決什(shen)么難題，很多都是(shi)(shi)一(yi)些(xie)(xie)現有(you)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)整合，難的(de)(de)(de)地方是(shi)(shi)他(ta)是(shi)(shi)一(yi)個(ge)(ge)人(ren)完成(cheng)的(de)(de)(de)。”
所以網友將彭志(zhi)輝定(ding)性為(wei)“棧(zhan)溢出工程師”，似乎全(quan)棧(zhan)(同(tong)時(shi)具(ju)備前端和后臺能力)這個詞對他(ta)來說(shuo)已經不(bu)夠用了(le)，只有(you)“一個人頂一個團(tuan)隊”這種形容才足以彰顯他(ta)的實(shi)力。
紀錄片《華為的(de)100張面孔》中，日本導演竹(zhu)內(nei)亮在見識(shi)了(le)彭志(zhi)輝用吃完的(de)螃蟹殼做的(de)一(yi)臺可(ke)以通過app操控、具有激光測(ce)距、目標跟蹤(zong)等功能的(de)真正意義上的(de)火星車后，又看到(dao)了(le)他素描的(de)游戲人物防火女、聽了(le)他用吉(ji)他彈奏的(de)曲(qu)子……
于是竹內亮(liang)問(wen)：“你不會的東西有沒有？”
“不會(hui)生(sheng)孩子”，彭志輝(hui)答。
“因為(wei)稚(zhi)暉(hui)君(jun)做的(de)(de)東西跟(gen)大(da)部分(fen)人的(de)(de)普通(tong)生活(huo)有交集，同(tong)時(shi)看(kan)(kan)起來(lai)還有用(yong)，所(suo)以他能(neng)(neng)夠獲得(de)(de)到更偏實際一些的(de)(de)觀(guan)眾。”B站科技區運營告訴后浪研究所(suo)，“一個(ge)普通(tong)的(de)(de)用(yong)戶(hu)在看(kan)(kan)到一個(ge)很強(qiang)、很厲害(hai)的(de)(de)東西被實現出來(lai)，且自己仿佛(fo)能(neng)(neng)看(kan)(kan)得(de)(de)懂的(de)(de)時(shi)候，能(neng)(neng)夠獲得(de)(de)正(zheng)反饋。”而稚(zhi)暉(hui)君(jun)的(de)(de)大(da)部分(fen)視頻都能(neng)(neng)提供這(zhe)樣的(de)(de)價值。
這幾個視頻接連(lian)爆發(fa)，也使得稚(zhi)暉(hui)君在B站(zhan)(zhan)的粉絲數迅(xun)速增(zeng)長至251萬，成為繼何同學之后，第二個在B站(zhan)(zhan)全線出圈的科技(ji)UP主，彭志(zhi)輝這個名字也迅(xun)速被“稚(zhi)暉(hui)君”的知名度所取代。
在(zai)用戶(hu)受教(jiao)育程度(du)普遍較高的(de)B站(zhan)，科技(ji)類內容一向是最受歡迎的(de)。今(jin)年5月，嗶哩嗶哩董事長兼(jian)CEO陳睿在(zai)上海科技(ji)傳(chuan)播大會的(de)演講中稱(cheng)，“過去(qu)一年，有(you)2億多用戶(hu)在(zai)B站(zhan)觀看了科技(ji)類內容，人工智(zhi)能相關視頻(pin)投稿量也同(tong)比增長了86%。”
即(ji)便(bian)如此，在這個匯(hui)集了專業創作(zuo)(zuo)者的(de)(de)視頻平臺，科技(ji)類116萬up主中，會自(zi)己制(zhi)作(zuo)(zuo)東西的(de)(de)人也不過百(bai)，“他(ta)的(de)(de)技(ji)術功底、制(zhi)作(zuo)(zuo)水平以(yi)及把創意實現的(de)(de)能(neng)力上，在這三個角(jiao)度很難有直接的(de)(de)人來和他(ta)競爭”，B站科技(ji)區運營說。
他的(de)每一個(ge)新動態都(dou)要(yao)先(xian)(xian)在(zai)這(zhe)里發布，每一個(ge)作品都(dou)要(yao)先(xian)(xian)到這(zhe)里來展示。不斷增(zeng)(zeng)長的(de)粉絲數、快速攀升的(de)播放量(liang)，以及(ji)評論中內行(xing)的(de)肯(ken)定，這(zhe)一連串的(de)正反饋，都(dou)刺激著彭志輝的(de)創作隨著粉絲期待(dai)的(de)增(zeng)(zeng)高而變得越發復雜。
而他(ta)2021年6月上傳的自(zi)動駕駛自(zi)行車與10月發布的機械臂是真正屬于稚暉君(jun)的“封(feng)神”時刻。
“我(wo)看不(bu)懂，但我(wo)大受震(zhen)撼(han)”， 對大多數受眾(zhong)而言，感(gan)受還是一(yi)如既往。但對于(yu)內行來說(shuo)，這(zhe)兩個視頻所展(zhan)現的更恐怖(bu)一(yi)面，在于(yu)彭志輝的技術(shu)拓展(zhan)速度。
B站用(yong)戶中不乏有能(neng)看得很透徹的(de)(de)。一位醫學院的(de)(de)工(gong)科(ke)生看完(wan)稚(zhi)暉君的(de)(de)機械臂視頻后留言稱(cheng)，“一個博(bo)士帶著兩個碩士做(zuo)了一年(高精度機械臂)，還不能(neng)比上大佬四個月的(de)(de)工(gong)作量(liang)……”而另一位985工(gong)科(ke)博(bo)士，則(ze)感到“一種無(wu)名的(de)(de)自卑感”，就(jiu)像做(zuo)嵌入式(shi)的(de)(de)網(wang)友“青云滿厚塵(chen)”所說，是“無(wu)法追(zhui)趕(gan)的(de)(de)那種絕(jue)望。”
另一位B站網友的(de)留言(yan)，則將(jiang)這種“無(wu)法追趕(gan)”描述得(de)更清晰(xi)，“去年三月份的(de)時候，up做(zuo)了一個b站小(xiao)電(dian)視(shi)，如果是(shi)(shi)普(pu)通的(de)電(dian)子愛好者想(xiang)去復刻一個的(de)話，肯(ken)花點時間肯(ken)定沒問(wen)題，沒有達到那種觸(chu)不(bu)可及(ji)的(de)高度。但是(shi)(shi)時間過去了一年半，現(xian)在up做(zuo)的(de)東西(xi)是(shi)(shi)真的(de)讓我感覺到不(bu)可觸(chu)及(ji)、跨學科領(ling)域(yu)至少對于(yu)我來說實在太為廣泛，不(bu)論(lun)是(shi)(shi)上次(ci)的(de)自行車還是(shi)(shi)這次(ci)的(de)機械臂，技術棧都拉得(de)滿滿的(de)。”
用劉(liu)小(xiao)溪的(de)(de)(de)話說，彭志輝具備“頂配的(de)(de)(de)學習能力”。如果只是(shi)會的(de)(de)(de)多，也許還(huan)能給人以(yi)激勵和追(zhui)趕(gan)(gan)的(de)(de)(de)希望，“給我(wo)(wo)(wo)3年心無(wu)旁(pang)騖的(de)(de)(de)出家生(sheng)活，也能學個差不(bu)多了(le)。”但最(zui)令人絕望的(de)(de)(de)莫過(guo)于“他比(bi)我(wo)(wo)(wo)牛還(huan)比(bi)我(wo)(wo)(wo)歲數小(xiao)，他還(huan)在(zai)進步(bu)，但是(shi)我(wo)(wo)(wo)進步(bu)的(de)(de)(de)速度跟不(bu)上”。所以(yi)在(zai)第(di)一次(ci)看到彭志輝制作“小(xiao)電視(shi)”的(de)(de)(de)視(shi)頻后，劉(liu)小(xiao)溪就已經(jing)放棄了(le)在(zai)技(ji)術方(fang)面要追(zhui)趕(gan)(gan)上對方(fang)的(de)(de)(de)念頭，“我(wo)(wo)(wo)永遠都(dou)超不(bu)過(guo)他，除非(fei)我(wo)(wo)(wo)比(bi)他年輕。”
當實力(li)差距被接連印證之后(hou)，這(zhe)種難以企及(ji)的(de)優(you)秀使人們產生(sheng)的(de)情(qing)感(gan)，尤(you)其對相關領域從(cong)業者(zhe)而言，除了(le)最初的(de)仰慕，還(huan)有一(yi)種無法趕超的(de)失落感(gan)。
也難怪在紀錄(lu)片最(zui)后(hou)，竹(zhu)內亮轉向(xiang)鏡頭說，“不喜歡這個人(ren)。”
除(chu)去視頻(pin)上滿屏帶(dai)有(you)臟話性(xing)質的感嘆詞外，自行車項(xiang)目還得到了華(hua)為創(chuang)始人任正非和加拿大“Java之父”詹姆(mu)斯·高斯林(James Gosling)的雙重稱贊——畢竟是全球第(di)一臺(tai)自動駕駛自行車。
這種全(quan)能總會使人(ren)(ren)產(chan)生一種不真(zhen)實感，如一位網友所說，“我爸在it行業(ye)干了(le)20年了(le)，也幫人(ren)(ren)家做(zuo)過機械(xie)臂的程序，他和我說這人(ren)(ren)知識儲(chu)備太全(quan)面(mian)了(le)，全(quan)面(mian)到不像個人(ren)(ren)。”所以有傳言稱(cheng)“稚暉君(jun)是(shi)華為包(bao)裝出來的，之前做(zuo)的機械(xie)臂、自平(ping)衡自行車都(dou)是(shi)團隊作品。”
彭(peng)志(zhi)輝本人并沒有正面回應這個(ge)(ge)傳(chuan)言(yan)，但(dan)因為(wei)這兩個(ge)(ge)作品的硬件結構(gou)有很多出自(zi)劉小溪的工(gong)廠，所(suo)以他證實(shi)了這兩個(ge)(ge)項目確為(wei)彭(peng)志(zhi)輝個(ge)(ge)人所(suo)做。
不過他現在已經不再關心彭志輝又(you)學(xue)會了(le)哪些新(xin)技術，“這些對于大部分觀眾來(lai)說都不重要，反正TMD我們又(you)不會。”而是只想知(zhi)道他“又(you)整(zheng)了(le)啥新(xin)花樣”。
死亡日程
稚暉(hui)君(jun)最近(jin)的(de)新(xin)花樣(yang)，就(jiu)是8月18日他作為智(zhi)元機器(qi)人(ren)的(de)CTO和(he)首席架構師，在上海發(fa)布的(de)一(yi)款名(ming)為“遠征A1”的(de)人(ren)形機器(qi)人(ren)，身高1.75米(mi)，體重55公(gong)斤(jin)，具(ju)備一(yi)雙擁有視覺和(he)觸覺感知力的(de)靈巧手，以及被反關(guan)節設計的(de)靈活膝蓋。
因(yin)為是“天才少年(nian)”的首個創(chuang)業項目，又是當下火熱的人形機器人賽道(dao)，所以發布會一(yi)結束(shu)，這些信息就已經傳(chuan)遍(bian)整個網(wang)絡了。
但很多人(ren)(ren)不知道的(de)(de)是，在(zai)發布(bu)會前(qian)半小時，由于頻(pin)繁彩排(pai)造成的(de)(de)磨損和(he)開(kai)發周期較短的(de)(de)緣故，兩(liang)臺機(ji)器(qi)人(ren)(ren)樣機(ji)均出(chu)現了不同(tong)程度的(de)(de)故障。雖然很快被修復(fu)，但一位暫時不便露面的(de)(de)智(zhi)元機(ji)器(qi)人(ren)(ren)管理者(zhe)，還是不希望在(zai)發布(bu)會出(chu)現任何意(yi)外，便取(qu)消了原定機(ji)器(qi)人(ren)(ren)展示環(huan)節(jie)近(jin)八成的(de)(de)內容。最終現場只能看到了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)己(ji)走上臺，再走回去。
這讓(rang)在現(xian)場擔當攝影(ying)師的(de)劉小溪感(gan)到遺憾，也(ye)是第一次，稚暉(hui)(hui)君(jun)的(de)“新花(hua)樣(yang)”沒能(neng)(neng)讓(rang)他(ta)“眼前一亮”。他(ta)的(de)胃(wei)口早就在稚暉(hui)(hui)君(jun)一次又一次復雜程度升(sheng)級的(de)作品中被撐大了(le)，“我是期待(dai)值太高(gao)了(le)，我可(ke)能(neng)(neng)會期待(dai)機器人能(neng)(neng)跑(pao)能(neng)(neng)跳(tiao)，然(ran)后能(neng)(neng)自主的(de)彎個(ge)腰撿個(ge)東西。這在未(wei)來(lai)應(ying)該能(neng)(neng)實現(xian)，現(xian)在還有(you)點早。”
這也讓劉小溪(xi)擔心輿論(lun)會(hui)被大眾同樣的高(gao)期待帶偏，“可能會(hui)說跟人波士頓(dun)動力(li)比差(cha)太(tai)遠了，但是(shi)他(ta)們是(shi)另外(wai)一個技(ji)術(shu)路(lu)線，走液壓控制。內行會(hui)覺得他(ta)們這個東西已經很牛逼了。”
自2月(yue)27日智元(yuan)機器(qi)人(ren)(ren)成立，到8月(yue)18日機器(qi)人(ren)(ren)發(fa)布，總共(gong)不過半年(nian)時(shi)間研發(fa)出(chu)一(yi)臺(tai)可以穩定行(xing)(xing)走的機器(qi)人(ren)(ren)，在國內已經算是高效產出(chu)了(le)。按照行(xing)(xing)業內資深人(ren)(ren)士(shi)的說法，半年(nian)時(shi)間，對于大多(duo)數初(chu)創公司(si)而(er)言，可能連招的人(ren)(ren)都(dou)沒到位。
“敢(gan)直播去讓機器人走的(de)就沒有(you)幾個團隊，甚至(zhi)包括特斯拉，他(ta)在(zai)展會上(shang)都(dou)只是個模型(xing)動(dong)都(dou)不能動(dong)。”雖略有(you)遺憾，但彭志輝覺得已經達到預期，“一(yi)些(xie)更加驚(jing)艷(yan)的(de)效(xiao)果，我們會持(chi)續保持(chi)熱度，然后往外去推的(de)。”
在(zai)極短時間內(nei)展示出有所創(chuang)新的(de)研(yan)發成果(guo)，如(ru)此高的(de)效率在(zai)無形中擴大了人們的(de)包容性。事后，輿論對這(zhe)場匆忙(mang)舉辦的(de)發布(bu)會展現出了極大的(de)寬容與(yu)善(shan)意。
王天(tian)——彭志輝的(de)大學(xue)學(xue)弟，曾在騰訊(xun)任(ren)職軟件工(gong)程師——受彭志輝邀請加入智元(yuan)機(ji)器人，成為(wei)第(di)14號員工(gong)，也是最(zui)早入職的(de)技術人員之一。
但兵貴神速，在(zai)(zai)接(jie)下來(lai)的(de)(de)整(zheng)個3月(yue)，接(jie)連入職的(de)(de)新員(yuan)工很快填滿了他們設在(zai)(zai)交大研究(jiu)院內的(de)(de)20多個位(wei)置。
按照機器人(ren)開發所(suo)涉及到的(de)技術(shu)板(ban)塊，所(suo)有(you)技術(shu)人(ren)員被分為軟件、算法、機械結構、硬件和嵌入(ru)式(shi)5個小組。
機器(qi)人的(de)研發進(jin)度也被以(yi)技術指標為節(jie)點，按每(mei)月(yue)一(yi)個節(jie)點的(de)節(jie)奏向前(qian)推進(jin)——4月(yue)要把(ba)結構全(quan)部設(she)計完成(cheng);5月(yue)要把(ba)軟硬件(jian)搭配(pei)起來；6月(yue)要讓機器(qi)人走起來。
在盡可能短(duan)的(de)時間內完(wan)成極(ji)為復雜的(de)技(ji)(ji)術項目(mu)，符合彭志輝的(de)一貫作風，但對于剛入職的(de)技(ji)(ji)術團隊而言，這簡(jian)直稱(cheng)得上死亡日(ri)程。
作為頭一號的軟(ruan)件(jian)工程師，王天在(zai)進(jin)入(ru)3月后就開始加(jia)班，到(dao)半夜12點(dian)屬于基本(ben)操作。當時最讓他(ta)高興(xing)的就是收(shou)到(dao)HR通知說有人(ren)要入(ru)職，“終(zhong)于來了個新人(ren)能救火。”
王天能明顯感受到彭志輝的成長，“最開始他還是什么都(dou)想自己來，但(dan)個人精力是有(you)上限的，慢慢他會把一(yi)些任(ren)務交給其(qi)他人，從去做具體(ti)的任(ren)務轉變(bian)為去盡可能去分配(pei)任(ren)務這樣一(yi)個角色(se)。”但(dan)他還是要了解到技術(shu)的每一(yi)個細節。
每(mei)天早上(shang)9點(dian)半(ban)，彭志輝會召(zhao)集(ji)所(suo)有技術(shu)人(ren)員(yuan)(yuan)(當時30人(ren)左(zuo)右(you))到大會議(yi)室開早會，每(mei)人(ren)1分鐘左(zuo)右(you)的發言時間(jian)向他匯報進度。到最(zui)后一個月(yue)的沖刺階(jie)段，為提高效(xiao)率，早會的參(can)與(yu)人(ren)員(yuan)(yuan)精簡為各組(zu)組(zu)長，匯報完再(zai)分別將任務分發下去。而彭志輝還像大學時組(zu)隊打電子科技競賽一樣，處于團(tuan)隊核心，對一切技術(shu)問題兜底。
“我也是第一次做(zuo)這么(me)復雜的(de)系統，沒(mei)有經(jing)驗，也是邊做(zuo)邊嘗試。”彭志(zhi)輝在“遠(yuan)征A1”研(yan)發上的(de)第一個跟頭，就栽在了硬件先(xian)行上。
因最初(chu)智元機器(qi)人與上(shang)海(hai)交(jiao)大研(yan)究(jiu)院有合作，所(suo)以硬件就先(xian)交(jiao)由(you)對方的工程師設計，等到負責算法(fa)和(he)軟件的技術人員入(ru)職(zhi)時，機器(qi)人的機械結構已經完成(cheng)，但(dan)在后續開發中(zhong)，發現(xian)以外(wai)觀為(wei)主導(dao)所(suo)開發的硬件無(wu)(wu)法(fa)適(shi)配算法(fa)，無(wu)(wu)奈只好(hao)推倒重來。
“整個機器人都是結(jie)構(gou)跟(gen)(gen)算(suan)法(fa)去(qu)協同設計(ji)的(de)”，彭志輝很清楚，算(suan)法(fa)夠(gou)強，硬件(jian)跟(gen)(gen)不(bu)上是無法(fa)推進的(de)，而“機器人硬件(jian)性能(neng)非常強悍，但你(ni)算(suan)法(fa)寫不(bu)好(hao)，它也做不(bu)到非常好(hao)的(de)運動(dong)效(xiao)果。”
智元機器人的(de)(de)早期技術團隊成員都是由彭志輝(hui)一手挑選的(de)(de)，他們最突出的(de)(de)共同特點就是——年輕、高效。所以(yi)到(dao)(dao)發(fa)布會舉辦時，“遠征A1”的(de)(de)硬件(jian)已(yi)經迭代到(dao)(dao)了第2.5版，算法迭代到(dao)(dao)第3版。
“我(wo)們在迭代第一(yi)版(ban)的時(shi)候就(jiu)已經考慮第二版(ban)該怎么做，它是一(yi)個階梯(ti)式(shi)的研(yan)發模式(shi)。”彭(peng)志(zhi)輝說，“我(wo)們在用互聯網做軟件(jian)開發的方式(shi)做硬件(jian)，這個效(xiao)率是非(fei)常可怕的。”
即便如此，原定7月召開(kai)的發布(bu)會也(ye)還是向后(hou)推遲了兩(liang)次(ci)。
夢中情標
8月18日(ri)發(fa)布(bu)會現場的前排(pai)嘉賓(bin)席中(zhong)，坐了不少智元機(ji)器人(ren)的早(zao)期投資(zi)人(ren)，包括(kuo)BV百(bai)度風投的CEO、管理(li)合伙人(ren)高雪和董事(shi)總經(jing)理(li)劉水(shui)。
BV百度風投(tou)作(zuo)為國(guo)內較早(zao)專注于AI領域(yu)投(tou)資的早(zao)期風投(tou)機構，于今年5月份完成(cheng)了對(dui)智元機器人的交割。
“機器人走出來(lai)的(de)(de)時候還(huan)是比(bi)較震撼的(de)(de)，鴕鳥腿、步(bu)伐非常(chang)的(de)(de)矯健，速(su)率(lv)很高。”BV百度(du)風投董事總(zong)經理劉水表示(shi)(shi)，這場發(fa)布會的(de)(de)成果展示(shi)(shi)基本符合預期(qi)，“智(zhi)元能夠在(zai)半年時間內把專業的(de)(de)團隊搭(da)建起來(lai)，包括AI和硬件都在(zai)同時發(fa)展，是非常(chang)有(you)挑戰性的(de)(de)，當(dang)然，結果是值得肯定的(de)(de)。”
即便是競爭對手，也不得不對如(ru)此高(gao)效(xiao)的(de)(de)行動(dong)力(li)表(biao)示(shi)認可。“他們(men)的(de)(de)組織能(neng)力(li)很(hen)強，這是最關鍵的(de)(de)。”作為同領域的(de)(de)創(chuang)業(ye)者，林霄(化(hua)名)告訴(su)后浪(lang)研究所，“他們(men)主打網紅加商業(ye)大(da)(da)(da)佬(lao)的(de)(de)策略——有(you)資金，也愿(yuan)意(yi)燒錢，組織上有(you)經驗，然(ran)后再(zai)通過網紅效(xiao)應能(neng)迅速地招到(dao)人(ren)，技術(shu)方案不大(da)(da)(da)錯(cuo)的(de)(de)話，大(da)(da)(da)部分公(gong)司應該都能(neng)做得差(cha)不多。”
B站的豐沛土壤，毫無疑問成了他狂飆突進中(zhong)不可或(huo)缺的一(yi)環。
坐(zuo)擁251萬(wan)粉絲的(de)(de)B站(zhan)科(ke)技區(qu)硬(ying)核up主的(de)(de)身(shen)份，大(da)(da)大(da)(da)強化了稚暉君的(de)(de)號召(zhao)力。更重要的(de)(de)是，這群(qun)跟他一(yi)樣熱(re)愛且擅(shan)長(chang)科(ke)技、并能(neng)與其產生同水(shui)平互動的(de)(de)用戶(hu)，也能(neng)隨他一(yi)起進入到“創業”加(jia)速(su)的(de)(de)語(yu)境中。
當他(ta)在主(zhu)頁中(zhong)發(fa)出招(zhao)聘動態后，成百上(shang)千份簡歷便(bian)飛進(jin)了公司HR郵(you)箱(xiang)。B站用戶，形成了可(ke)供他(ta)選擇(ze)的優質人(ren)才池。
在他(ta)的早(zao)期團隊(dui)中(zhong)，就有不少(shao)人(ren)是他(ta)從B站up主中(zhong)挑(tiao)選出來(lai)(lai)的。因為(wei)他(ta)需要成(cheng)員“跟我類似(si)”。而在對方上(shang)傳的視頻中(zhong)，能力顯而易見。很少(shao)有人(ren)能拒絕稚(zhi)暉君遞來(lai)(lai)的橄欖枝。所以，他(ta)們的團隊(dui)增長(chang)飛快，已經坐滿了剛搬進去的辦公(gong)室。
錢(qian)，也(ye)是(shi)(shi)主動找上門的(de)(de)。出自高領、鼎(ding)暉、奇績創投，包括百度風(feng)投等知名投資機構的(de)(de)熱(re)錢(qian)，在(zai)這(zhe)家科技(ji)新秀(xiu)成(cheng)立3個月內便翻(fan)滾著涌入它(ta)的(de)(de)銀行賬戶。就連彭志輝(hui)本人(ren)都說，“哪(na)怕在(zai)今年(nian)非常差(cha)的(de)(de)資本環境下，我們也(ye)是(shi)(shi)超額完成(cheng)的(de)(de)目標。”
彭志輝早就是(shi)投(tou)資人眼中(zhong)的香餑(bo)餑(bo)了。對(dui)于彭志輝這類(lei)在專業領(ling)域(yu)，尤其是(shi)硬科技(ji)領(ling)域(yu)具備(bei)很強技(ji)術優勢(shi)的人而(er)言，通過在B站(zhan)上的技(ji)能(neng)展示，他們更容易出圈，并(bing)能(neng)快速(su)吸引到投(tou)資人與相關領(ling)域(yu)“大佬”的關注。
所以，當去年底他官宣“離開菊廠(chang)”后，大批投資人擠(ji)進他的各(ge)個(ge)(ge)社交軟件，他曾對媒體表示，“每天(tian)有十多(duo)個(ge)(ge)投資人找上門來”。甚至連(lian)劉小溪的B站(zhan)賬號都收(shou)到了多(duo)位投資人的私信，希(xi)望對方幫忙引(yin)薦。
“他是我(wo)們喜(xi)歡的這種對于技術本身有熱愛和踏實的年輕(qing)人(ren)”，劉水說，業內對彭(peng)志輝(hui)的評價是“萬里挑一(yi)的全(quan)棧機器人(ren)工程師”。
再加(jia)上他(ta)的(de)(de)創(chuang)業(ye)方向是(shi)在大模(mo)型智能涌現(xian)后被吹上風口的(de)(de)人形機器人，所(suo)以，哪怕是(shi)在整個環(huan)境遇冷、大家優(you)中擇優(you)的(de)(de)大背景下，彭志輝和他(ta)的(de)(de)硬科技創(chuang)業(ye)公司也(ye)成為了眾多(duo)投資人眼中難(nan)得的(de)(de)“夢中情標”。
“以AI為(wei)驅動，以兩條腿走(zou)路(lu)機器人為(wei)承載的(de)(de)(de)“具身智能(neng)”，還是需要(yao)具備較高的(de)(de)(de)技(ji)術壁壘，既要(yao)懂(dong)軟件(jian)又要(yao)懂(dong)硬件(jian)，當下(xia)符(fu)合我們要(yao)求(qiu)的(de)(de)(de)理想標的(de)(de)(de)其實(shi)并不多。”劉水說。于是，在老(lao)股東的(de)(de)(de)引薦下(xia)，百度(du)風投加(jia)入了對這家明(ming)星公司的(de)(de)(de)投資隊列。
3個月3輪融(rong)資，估值直(zhi)奔10億美元以上。在還沒成果落地前，這家(jia)新企(qi)業(ye)就已經成為了獨角獸。
8月(yue)30日，智元(yuan)機(ji)(ji)器人(ren)發布一(yi)則“與臨港集團簽(qian)署(shu)戰略合(he)作協議”的新聞，有(you)三點主(zhu)要信息——臨港集團獎(jiang)開放(fang)自有(you)場(chang)景和資(zi)源，加速智元(yuan)人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)品成熟和規模商用，包括汽(qi)車(che)制造、3C制造以及(ji)物流等行業(ye)場(chang)景……共同實現產(chan)業(ye)化成功;聯合(he)政府、產(chan)業(ye)、高校和研究(jiu)機(ji)(ji)構，推動技術研發和產(chan)業(ye)化的緊密銜接;培育開發者和伙伴生(sheng)態(tai)，構建(jian)一(yi)個(ge)有(you)活力、有(you)創(chuang)新的生(sheng)態(tai)系統。
成立(li)僅(jin)半年(nian)便與公司(si)所在地區政府(fu)集(ji)團(tuan)達成戰略(lve)合作(zuo)，一(yi)位同為(wei)機器人(ren)領域(yu)從(cong)業者(zhe)在看到(dao)這則消(xiao)息后，不無感慨地對(dui)后浪研究所說(shuo)，“這操作(zuo)太溜了，完全不像一(yi)家(jia)初創的(de)科技(ji)公司(si)。”
找人找錢搞事情——創業(ye)三座大山(shan)似乎都被(bei)彭志輝輕松翻(fan)過(guo)，難怪(guai)他(ta)說創業(ye)要比預想的更(geng)快樂一點。
在林霄看來，智元機器(qi)人的(de)創立趕(gan)上了“好時機”。“軟件(jian)算法前一(yi)陣也有(you)一(yi)些被開源了;而(er)硬(ying)件(jian)方面，大(da)概從(cong)半年(nian)前或一(yi)年(nian)前開始(shi)，大(da)家通過(guo)對四足機器(qi)狗的(de)研究(jiu)，也把腿(tui)這個(ge)東西理(li)解到位了。把機器(qi)狗的(de)腿(tui)變成人形的(de)腿(tui)還(huan)差(cha)幾個(ge)自由度(du)，那(nei)就(jiu)把這幾個(ge)自由度(du)做好，相當(dang)于是現在(普(pu)遍)的(de)方案。”林霄說，而(er)“遠征A1”的(de)腿(tui)部設計和整體形態(tai)模仿的(de)是“美國甚至全(quan)世界最好的(de)電(dian)動(dong)雙足機器(qi)人Digit。”
就(jiu)連馬斯克都表示“現(xian)在是(shi)推(tui)進研發人形(xing)機(ji)器人的(de)絕佳機(ji)會(hui)”，因(yin)為(wei)可以共享大量自動駕駛領域的(de)軟硬(ying)件技術成(cheng)果。
但彭志輝終究(jiu)是(shi)沒有選(xuan)錯技(ji)術路線，“因(yin)為大部分(fen)公司還是(shi)會在有些地方(fang)多多少(shao)少(shao)出現錯誤。他們在這么短時間(jian)內能(neng)把所有不錯的東西(xi)都湊在一起，攢(zan)成一個方(fang)案，這個就還挺不容易的。”林(lin)霄說(shuo)。
對現有(you)(you)技術(shu)進行整合(he)，最終拿出(chu)一套更加先進的解決方案，這一向是彭(peng)志輝的優勢所(suo)在，如他的小(xiao)迷弟兼同事(shi)彭(peng)文正所(suo)說，“他總會有(you)(you)一些很獨特(te)的想法，這個方法看似不常規，但是它確實(shi)能夠達到一個很好的效果。”
雖然林霄認(ren)為彭志輝屬于“能被很好包裝的(de)全棧工程師”，“他外形又(you)不(bu)錯，說話又(you)有條不(bu)紊(wen)，還(huan)會在網上拍視頻，拍起(qi)來又(you)有美感。”但不(bu)可否認(ren)的(de)是，“他所擅長的(de)那些東西在這(zhe)里邊都是挺(ting)有價值的(de)，他的(de)經驗、他以前琢磨的(de)那些東西在這(zhe)個過程中是會起(qi)到不(bu)小(xiao)的(de)作用。”
耐心地，沖刺
“在半年的時(shi)(shi)候舉辦一(yi)場發布會，機器人要(yao)走上臺去，要(yao)能(neng)一(yi)鳴驚人。”在智元機器人還沒成立時(shi)(shi)，這就是(shi)已經被(bei)定下的階(jie)段性目(mu)標(biao)。
可想(xiang)而知的難(nan)。但彭志輝總是說，“求其(qi)上，得其(qi)中，目(mu)標定高點沒事。”
不僅如此，在后續的長期(qi)規劃中，他們還有更(geng)極致(zhi)的效(xiao)率追(zhui)求(qiu)——半年一代樣機，隔年一代商用產(chan)品。
“不是(shi)我(wo)們想這樣，是(shi)我(wo)們做(zuo)不到這個(ge)，就很(hen)難真的(de)(de)讓(rang)這個(ge)事(shi)情去落地，我(wo)們公司也沒(mei)有(you)存在的(de)(de)價值”，彭志輝說，“因為特斯拉就是(shi)這個(ge)記錄。”
2022年(nian)10月(yue)1日，特斯(si)拉展示(shi)(shi)人形機器(qi)人擎天柱Optimus的原型機;今年(nian)5月(yue)展示(shi)(shi)識別周圍環境(jing)存儲記憶和準確控制物品拿放的能力；7月(yue)表示(shi)(shi)已(yi)經生(sheng)產10臺，預計11月(yue)進(jin)(jin)行(xing)行(xing)走(zou)測試(shi)，明(ming)年(nian)在(zai)特斯(si)拉自(zi)己的工廠進(jin)(jin)行(xing)實用性測試(shi)。
一個(ge)剛成立(li)半(ban)年、技(ji)術團隊不(bu)到50人(ren)的(de)(de)科技(ji)新秀，想要跟上一個(ge)擁有600人(ren)、被馬斯克稱為世界上最大的(de)(de)機器人(ren)公司的(de)(de)節奏，這是何(he)等的(de)(de)野心與自信。
“也(ye)沒(mei)有刻意對標(biao)特斯拉的節奏(zou)，只是按我覺得最快的速度(du)做(zuo)。”而(er)這個速度(du)標(biao)尺主要來自于此前(qian)他(ta)發在B站上的自己做(zuo)項目的經驗。
彭志輝有理想，他從小(xiao)就想做“跟人一(yi)樣靈活、智能(neng)的機器人”，但(dan)他從不是(shi)一(yi)個單純的理想主義者。
他(ta)(ta)以往做的(de)(de)所(suo)有項目，無論是(shi)用(yong)充電寶改(gai)制的(de)(de)移動顯示器、NFC門禁卡，還(huan)是(shi)客制化鍵盤，基本(ben)都是(shi)可落地(di)商用(yong)的(de)(de)，只要你在淘寶鍵入“稚暉君”三個字，會(hui)出現(xian)一(yi)堆利用(yong)他(ta)(ta)開源(yuan)的(de)(de)技術復現(xian)的(de)(de)商品。
彭志輝的(de)(de)觀點是(shi)，“你不考慮(lv)成本(ben)，不考慮(lv)應用場景(jing)，最終這個事情做的(de)(de)哪怕再好(hao)，我覺(jue)得不能存在很大的(de)(de)價值(zhi)。”
彭志輝(hui)最早一次嘗試人形機器人創業是在研究生時期，并且已經拿到了500萬元(yuan)投資。但他很清醒地知道這事“肯定做不久，只是積(ji)累經驗”。
一是(shi)當時(shi)的(de)(de)AI技術(shu)還不(bu)(bu)夠成熟(shu)，“本(ben)體還在走(zou)傳(chuan)統的(de)(de)位置控制的(de)(de)路(lu)線，它可(ke)以(yi)像玩(wan)(wan)具(ju)一樣(yang)去動(dong)，但是(shi)達不(bu)(bu)到實際任務作業的(de)(de)要求。”同時(shi)自己各方面也一樣(yang)不(bu)(bu)成熟(shu)，他(ta)從不(bu)(bu)覺得剛畢業就(jiu)創業是(shi)個好選擇。“我身邊(bian)有很多同學畢業就(jiu)創業了，我當時(shi)就(jiu)勸他(ta)們別這么玩(wan)(wan)，現(xian)在大(da)部分確實都如我所料的(de)(de)那(nei)樣(yang)，就(jiu)沒有做下去。”
在等待時機(ji)成(cheng)熟的(de)(de)幾年(nian)(nian)內，彭志輝先(xian)是入職(zhi)OPPO研究(jiu)院AI實驗(yan)室擔任算(suan)法(fa)工程(cheng)師，兩年(nian)(nian)后，又通過(guo)“天才少年(nian)(nian)計劃”進入華(hua)為上海研究(jiu)院，從事昇騰AI芯片(pian)和AI算(suan)法(fa)相(xiang)關研究(jiu)工作。也(ye)是這個職(zhi)位，將他送(song)上了觀察大(da)模型(xing)(xing)發(fa)展趨勢的(de)(de)頭(tou)排位置，甚(shen)至還有(you)參與其(qi)中(zhong)的(de)(de)機(ji)會，“國內很多大(da)模型(xing)(xing)基(ji)于我(wo)們生(sheng)態平臺訓練出來的(de)(de)，而且我(wo)都有(you)參與，所以我(wo)對這塊行業的(de)(de)發(fa)展趨勢還是有(you)比較清晰的(de)(de)認知的(de)(de)。”同時，也(ye)給他積累下(xia)了足夠多的(de)(de)可用資源。
所(suo)以(yi)在去年10月(yue)，特(te)斯拉展(zhan)出人形機(ji)器人“Optimus”原型機(ji)當(dang)月(yue)，彭(peng)志(zhi)輝就(jiu)向(xiang)他的部門主管(guan)提出辭職。
他知(zhi)道，機會來了。
當時ChatGPT 3.5還(huan)未發布，但LLM(大(da)語言模(mo)型)的(de)(de)興(xing)起，已(yi)經讓人(ren)(ren)們看(kan)到了之前的(de)(de)專用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通(tong)過向通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)轉變(bian)的(de)(de)可能(neng)性，一時間，早已(yi)暗流涌(yong)動的(de)(de)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)賽道(dao)被吹上了風口。
除去原生玩家傅利(li)葉(xie)智能、優必選(xuan)、星(xing)動(dong)紀元、宇樹科(ke)技(ji)等(deng)，在近半(ban)年到(dao)一年內，還有大(da)批人形機器人公司扎堆涌現，再加上早就下場布局(ju)的小米、追(zhui)覓等(deng)科(ke)技(ji)大(da)廠，這(zhe)條賽道(dao)已顯(xian)得十分擁擠。
在南方科技大學(xue)教授、通用(yong)足(zu)式機(ji)器人公司(si)逐際動力創始(shi)人張巍看來，當下的機(ji)器人賽道(dao)呈現出一種“大躍進(jin)搞人形”的態勢。
“周(zhou)圍的(de)(de)(de)人(ren)(ren)、或(huo)者你聽到的(de)(de)(de)，不管(guan)原來他是(shi)做人(ren)(ren)臉識別的(de)(de)(de)、做無人(ren)(ren)車的(de)(de)(de)、或(huo)者做其他機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)，都(dou)突然說要做個人(ren)(ren)形，都(dou)有具身智能了。”張(zhang)巍(wei)覺得目前整個行業卷出了一副不太健康的(de)(de)(de)狀態，變得浮躁(zao)，“砸錢、挖人(ren)(ren)、各(ge)種展示(shi)”，這(zhe)也使得包括投(tou)資人(ren)(ren)在內的(de)(de)(de)“周(zhou)圍的(de)(de)(de)人(ren)(ren)對(dui)你的(de)(de)(de)預期也會改變。”
就在“遠征A1”發(fa)布的(de)(de)前兩天，2023屆世界機(ji)(ji)器(qi)人大會正式(shi)開展(zhan)，展(zhan)出的(de)(de)十(shi)余款人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人多數以靜態展(zhan)示為主，甚至其中(zhong)一個(ge)機(ji)(ji)器(qi)人身上還(huan)寫著“半(ban)年成(cheng)果預演”，手腳都是最簡單的(de)(de)球狀，有網友覺得那仿佛是一只機(ji)(ji)器(qi)狗直接站(zhan)起來了。
“這種技(ji)術的革新一般不是什(shen)么大手筆就能(neng)搞定的事情。目前這種狀態，我覺得稍微(wei)有(you)點(dian)過度解(jie)讀和樂(le)觀了。有(you)些東西想(xiang)要真正的創新，剛開始不能(neng)這么卷，大家應(ying)該好(hao)好(hao)地做自己的基礎工作(zuo)。”張巍覺得在這種狀態下，想(xiang)要保持冷(leng)靜也是一件不容易的事。
“(做(zuo)足式(shi)機器人(ren)這件事)是(shi)(shi)(shi)個馬拉松(song)，或者迷宮，但現(xian)在整(zheng)個賽事的(de)(de)發展使得大家(jia)都認為這是(shi)(shi)(shi)一(yi)個 50 米短跑沖刺，就像決賽的(de)(de)狀態，大家(jia)都all in 了(le)這 50 米，但是(shi)(shi)(shi)跑完了(le)以后卻不知道(dao)該往(wang)哪(na)走。”張巍覺得人(ren)形機器人(ren)在功(gong)能上的(de)(de)進展是(shi)(shi)(shi)最關(guan)鍵的(de)(de)，“現(xian)在是(shi)(shi)(shi)核心技術攻關(guan)的(de)(de)階段，不是(shi)(shi)(shi)做(zuo)產品的(de)(de)階段，目的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)突破功(gong)能和迭代(dai)技術。”
而彭志輝也難免不被(bei)卷入(ru)這樣(yang)畸形的競爭。想贏(ying)，是極其樸素的愿(yuan)望。
“他(ta)現在(zai)整個公司運營應該(gai)是(shi)沖刺的(de)狀(zhuang)態。”但張巍覺得(de)難得(de)之處(chu)在(zai)于(yu)，“我相信他(ta)是(shi)相信(人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren))這(zhe)件(jian)事的(de)，他(ta)知道(dao)這(zhe)是(shi)個馬拉松(song)，后邊還(huan)有很多事要(yao)做(zuo)。”張巍說(shuo)，“人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)要(yao)不斷(duan)往前(qian)推進，關鍵(jian)技術(shu)的(de)積累是(shi)需要(yao)做(zuo)的(de)，但需要(yao)大家耐心地(di)一(yi)件(jian)事、一(yi)件(jian)事扎(zha)實地(di)去(qu)做(zuo)。”
很久之前，因(yin)為好(hao)奇一個(ge)人的技(ji)術實力在(zai)已經達到常人難以企及的高度時，他(ta)的理想會是(shi)什么，于(yu)是(shi)，劉小溪將這(zhe)個(ge)問題(ti)拋給(gei)了彭(peng)志(zhi)輝，他(ta)說，“去火星(xing)。”
彭志(zhi)輝曾看(kan)到這樣(yang)一種說法——“人類的(de)出現(xian)是為了促(cu)成下一代物(wu)種進化(hua)，就是智(zhi)能機(ji)器人的(de)誕(dan)生，我們人類只(zhi)是個催化(hua)劑(ji)而已，是個過(guo)渡態，未來整個世界包括可能走出星辰(chen)大(da)海的(de)，不(bu)是我們人類而是機(ji)器人。”
他覺得很(hen)有意思(si)，“既然人類(lei)都只(zhi)是(shi)一(yi)個(ge)中間態，你在世界上走(zou)了(le)一(yi)遍不(bu)留下點什么痕(hen)跡(ji)的話就(jiu)挺可惜的。多少做點改變世界的事情。”
