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共享單車(che)的出(chu)現、移動出(chu)行的崛(jue)起、電動汽車(che)的普及(ji)，人(ren)類出(chu)行方式在過去(qu)幾年里開始走(zou)上信(xin)息高速公(gong)路。

在(zai)過去十年里，人類出行方(fang)式，乃至物品遞送方(fang)式都發生了(le)巨(ju)大的變化，而這樣的改變仍在(zai)繼續。

2019年4月14日，電動兩輪車(che)新國標正式落地；

2021年(nian)11月16日，《電(dian)動滑板車(che)通(tong)用技術規范》國家標準啟動制定。

一(yi)個是國內傳(chuan)統出(chu)行(xing)方(fang)式的變革，另一(yi)個是風靡海(hai)外的出(chu)行(xing)方(fang)式在國內的推(tui)進(jin)，二者的演進(jin)均(jun)得(de)益于近年來物(wu)聯網、人工智能(neng)技(ji)術的興起。

而這些都將(jiang)對(dui)一個被(bei)九號公司稱(cheng)作短交(jiao)通(tong)的領域產生(sheng)深遠的影響。

01

九號公司的家底

何(he)謂短交(jiao)通？

簡單來說就是50公里范(fan)圍內(nei)，組成人(ren)、物移動方式的微型交通系(xi)統(tong)。

作為短交通領域的引領者(zhe)，九(jiu)號公司最(zui)早是以電動平(ping)衡車切入這個賽道。

在造平衡車的(de)那些年里(li)，得益(yi)于創(chuang)始團隊深厚的(de)技(ji)術(shu)功(gong)底，九號(hao)公司做了(le)不少技(ji)術(shu)創(chuang)新。

在研(yan)發九號平衡車時，為了(le)滿足(zu)團(tuan)隊(dui)對于2倍以上安全(quan)系數的要求(qiu)，九號公(gong)司研(yan)發團(tuan)隊(dui)自主(zhu)研(yan)發了(le)輪(lun)轂電機(ji)，并在這(zhe)個(ge)過程中(zhong)深入研(yan)究了(le)電機(ji)控制理論。

最終在輪(lun)轂電(dian)機(ji)無(wu)傳(chuan)感器(qi)精(jing)密控制(zhi)(zhi)理(li)論上取得了(le)關鍵(jian)性突破，不僅把控制(zhi)(zhi)電(dian)路元件(jian)減少了(le)三分之(zhi)一(yi)，還開創性地去掉了(le)昂(ang)貴(gui)又不安(an)全的編碼(ma)器(qi)。

團(tuan)隊因此還(huan)發出(chu)了(le)一篇國(guo)際論文，被第三屆材(cai)料、機械和(he)制造工(gong)程國(guo)際會議(yi)（IC3ME 2015）收錄。

這(zhe)也是(shi)九號(hao)平(ping)衡車能將售(shou)價(jia)(jia)下沉到1999元的原(yuan)因(yin)之一(yi)(yi)，要知道，在此之前，電動平(ping)衡車售(shou)價(jia)(jia)普遍都在萬元以上，而這(zhe)一(yi)(yi)產品也一(yi)(yi)直被認為(wei)是(shi) “富人的玩具(ju)”。

在研發九號平衡(heng)車Plus時，為了(le)(le)實現用戶提出(chu)的跟(gen)隨(sui)功能，九號公司(si)將無線電跟(gen)隨(sui)技(ji)術(shu)應用到了(le)(le)電動平衡(heng)車上。

為此(ci)，九號平衡車研發團隊當時對天線設(she)計和(he)射頻(pin)信號遮擋問題進行(xing)了一系(xi)列優化，最終得(de)以(yi)首次將這(zhe)項技術應用到消費電子產品上。

實際上，到2016年，九號公司在(zai)移動(dong)技術(shu)領域已(yi)經(jing)小(xiao)有建(jian)樹，不僅在(zai)移動(dong)技術(shu)領域積累了(le)(le)大量技術(shu)專利，還參與了(le)(le)包括《電動(dong)平衡(heng)車(che)安全要(yao)求及測試方法》、《電動(dong)平衡(heng)車(che)通用技術(shu)條件(jian)》等在(zai)內(nei)的多個國內(nei)外行業標準的制定(ding)。

同時，作為(wei)一家擁有機器人基因的科技公司，九號公司從未停下對(dui)機器人產(chan)品的研發工(gong)作。

只是在九(jiu)號公(gong)司成立之初(chu)，機器(qi)人(ren)概念略(lve)顯超(chao)前，還未形成成熟的市場，但(dan)在這方面的長(chang)期研究讓九(jiu)號公(gong)司積累(lei)了包(bao)括雙余度(du)熱備份電(dian)機控制技術、超(chao)寬帶(dai)無線定(ding)位技術、基(ji)于視覺的自主充電(dian)技術等多項(xiang)國(guo)際領(ling)先或等同(tong)的技術專(zhuan)利，并成為九(jiu)號公(gong)司的深(shen)厚家(jia)底，率先在短交(jiao)通領(ling)域得到應用。

用機(ji)器人技術做短(duan)交通產(chan)品，成為九號公司的核(he)心差異點，也為九號公司后來智能(neng)電動滑板(ban)車、智能(neng)電動兩輪車等創新短(duan)交通產(chan)品的問世，并(bing)一(yi)路高歌猛進奠定(ding)了基礎。

02

借力AI這十年

2016年(nian)，九(jiu)號公(gong)司(si)并不是唯一一家(jia)在研發電動滑板車的(de)企(qi)業，不過，九(jiu)號公(gong)司(si)CEO王野(ye)發現，“當時大家(jia)都是將(jiang)電動滑板車當玩具(ju)來做(zuo)，只有我(wo)們(men)是按(an)照(zhao)車規級要求來做(zuo)的(de)，而且我(wo)們(men)還在用(yong)機器(qi)人技術賦予它更多可能性。”

之所以(yi)有這樣的(de)產品(pin)定位，是因(yin)為九號公司從2012年(nian)創立(li)之初(chu)，便明確了“簡(jian)化人(ren)和物的(de)移(yi)動”這一企業初(chu)心和使命。

按(an)照車規(gui)級研發電動滑板(ban)車的九號公司，后來也因此受(shou)益(yi)良(liang)多(duo)。

2018年，就在國內共(gong)享(xiang)單車(che)方(fang)興未艾之時，共(gong)享(xiang)電(dian)動滑板車(che)開始在歐美國家(jia)大行其(qi)道。

不同于(yu)國內(nei)出(chu)行環(huan)境(jing)，歐美國家公共交通并(bing)沒有那么方便(bian)，與此同時，歐美國家很(hen)多人(ren)從小就有玩滑(hua)板(ban)(ban)的習慣，對于(yu)電動(dong)滑(hua)板(ban)(ban)車(che)有很(hen)高的接(jie)受度，這為共享(xiang)電動(dong)滑(hua)板(ban)(ban)車(che)的興(xing)起打(da)下了基礎。

有統計數(shu)據顯示，僅僅是在2018-2019年(nian)間，Lime、Bird等共享(xiang)電動滑板(ban)(ban)車應用在北美(mei)(mei)月(yue)裝機量(liang)增速高達(da)580%。鮮為(wei)人(ren)知的是，為(wei)歐美(mei)(mei)各大共享(xiang)滑板(ban)(ban)車運營商供(gong)貨的正是九號公司。

也(ye)是在這一年，九號公司成立了商用出行(xing)事(shi)業(ye)部，著力開展以(yi)共(gong)享業(ye)務為主的(de)電動滑板車(che)(che)B端(duan)市場(chang)，與面向(xiang)C端(duan)的(de)電動滑板車(che)(che)零售業(ye)務齊頭(tou)并進。

在之后幾(ji)年(nian)里(li)，九號(hao)公司(si)不僅將(jiang)電動滑板(ban)車賣到了全球第一，還參與制(zhi)定了多(duo)項國際標準(zhun)。

2021年11月16日，九(jiu)號公(gong)司牽頭主(zhu)導的電(dian)動平(ping)衡車(che)國(guo)家標準(zhun)——《電(dian)動滑板車(che)通用技術(shu)規范》正式啟動，這也是我國(guo)首個(ge)電(dian)動滑板車(che)國(guo)家標準(zhun)，到目(mu)前該(gai)標準(zhun)已(yi)經進(jin)入意見(jian)公(gong)開征集階(jie)段。

按照車規級(ji)研發電(dian)動滑(hua)板車的另(ling)一個好處(chu)是，九號公司得(de)以順勢展開(kai)輔助駕駛系(xi)統的研發工作。

物聯(lian)網、大數據(ju)、人工智能技術在這幾年(nian)得到了(le)(le)迅猛(meng)的發展，深(shen)度學習(xi)和(he)神(shen)經網絡的普遍應(ying)用、大模型的不(bu)斷(duan)涌現、自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的商(shang)業化運營，尤其在自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)領域，國(guo)內(nei)不(bu)僅陸續下發了(le)(le)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)牌照(zhao)，一些自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)車輛也開始駛(shi)(shi)(shi)上街頭。

也(ye)正是在人工智能技術迅速崛起(qi)之時，九(jiu)號公司開始嘗(chang)試(shi)將這一技術應用到(dao)短交通領域。

2019年8月，九號公司(si)發(fa)布了智能電動滑(hua)板車賽(sai)格威 Segway T60（簡稱“T60”），該產品融入(ru)了視覺(jue)導航(hang)技術(shu)、GPS融合視覺(jue)定位技術(shu)，以(yi)及深度學習等AI算法，搭(da)配三輪行(xing)駛(shi)系統，能夠實(shi)現低速狀態下的(de)半自動駕駛(shi)。

這是(shi)九號公(gong)司第一(yi)次將(jiang)AIoT技術應用到(dao)電動(dong)滑板(ban)車上，后來(lai)T60被美(mei)國(guo)最(zui)大的(de)共享滑板(ban)車運(yun)營商之一(yi)Spin公(gong)司批量應用。通過遠程遙控下的(de)半自動(dong)導航能(neng)力，Spin的(de)調度及運(yun)營效率得(de)到(dao)了明顯提升。

如(ru)果說T60是九號公司在自動駕駛(shi)技(ji)術上的小試牛刀，S90L就是又一次精進。

就(jiu)在(zai)上(shang)個月，九號(hao)(hao)公司(si)在(zai)新發布的(de)九號(hao)(hao)智能電動滑板車(che)S90L上(shang)，再次(ci)對(dui)這一系統進行了升級，自研的(de)智能騎行輔助系統Segway Pilot也首次(ci)對(dui)外公開。

九號(hao)智(zhi)能電(dian)動(dong)滑(hua)板(ban)車(che)(che)S90L通過搭(da)載Segway Pilot，不僅能夠實時主動(dong)檢測(ce)道路(lu)及(ji)行(xing)人(ren)信息，還加入(ru)了停車(che)(che)點檢測(ce)、行(xing)車(che)(che)記(ji)錄(lu)儀等功能，以此解決當下(xia)共享電(dian)動(dong)滑(hua)板(ban)車(che)(che)運營面臨的道路(lu)規范及(ji)行(xing)駛安(an)全問題。

據九號公司(si)內部人士透露，S90L即將進入批(pi)量交付(fu)期。

在針(zhen)對海外市場部署(shu)的電(dian)動滑板車(che)進(jin)行智能化升級時，九號公司(si)也在推動國內電(dian)動兩輪(lun)車(che)的智能化發展(zhan)。

2018年(nian)，國(guo)內(nei)《電動(dong)自行車安(an)全技術規范》修訂完成，預示(shi)著電動(dong)兩輪(lun)車新國(guo)標將正式出臺，與此同(tong)時，國(guo)內(nei)電動(dong)兩輪(lun)車也開始(shi)進(jin)入智能化這一歷史潮流。

而王野(ye)早在標準出臺(tai)之前就已經(jing)想(xiang)過(guo)要通過(guo)人工智能及機(ji)器(qi)人技術“將電動兩輪車重(zhong)做一遍”，只是(shi)還需缺少一個(ge)契機(ji)。

新(xin)國標的(de)出(chu)臺(tai)，則(ze)正好(hao)提(ti)供了這個契(qi)機。

當時，九號公(gong)司帶著合作伙伴共同研(yan)(yan)發(fa)了(le)(le)全新升級的輪(lun)轂、電(dian)池、電(dian)機(ji)、大燈、輪(lun)胎等關(guan)鍵零部件，更重要的是，九號公(gong)司將“智(zhi)能(neng)機(ji)”的研(yan)(yan)發(fa)思路一并應用到了(le)(le)再造電(dian)動兩(liang)輪(lun)車上(shang)。

九號公司研發團(tuan)隊為(wei)電(dian)動兩輪車裝上(shang)了(le)定位導航(hang)功能(neng)、BMS6.0智能(neng)電(dian)池(chi)管理(li)系(xi)統(tong)，開發了(le)RideGo智能(neng)操作系(xi)統(tong)、AirLock智能(neng)解(jie)鎖(suo)功能(neng)，在提升電(dian)動兩輪車騎乘體驗(yan)的(de)同時，也在行業(ye)內率先實現“真(zhen)智能(neng)”的(de)乘用體驗(yan)。

2019年12月(yue)，九(jiu)號公司(si)發布了旗下(xia)首款(kuan)真智能電動兩(liang)輪車C系列(lie)，以及智能電動摩托車E系列(lie)等產品(pin)，并在此后一年里，持續為這一系列(lie)產品(pin)做了30多次OTA在線升級，這樣的更新頻率是傳統(tong)電動兩(liang)輪車行業難以想象的。

此后(hou)，九號(hao)公司又先后(hou)推(tui)出(chu)九號(hao)智能(neng)電(dian)動兩輪(lun)車A系(xi)(xi)列(lie)、B系(xi)(xi)列(lie)、新C系(xi)(xi)列(lie)，以及電(dian)摩N系(xi)(xi)列(lie)等多款(kuan)智能(neng)化產(chan)品。2022年(nian)，九號(hao)公司再度(du)(du)推(tui)出(chu)性能(neng)更強、續航更長、智能(neng)化程度(du)(du)更高的(de)遠行者F系(xi)(xi)列(lie)和機械師MMAX系(xi)(xi)列(lie)。

到如(ru)今，九號(hao)已經成為智能電動兩(liang)輪車的代名詞(ci)，產品(pin)矩陣也在智能化加(jia)持(chi)下持(chi)續拓(tuo)展。

艾瑞咨詢日前發布的一份行業白(bai)皮書(shu)也顯示，九號電動兩輪車(che)在“智能化水平(ping)高”、“高端車(che)型市場份額”和“技(ji)術(shu)創新”等方面(mian)表現突(tu)出，持續領先行業。

不過，對于九(jiu)號(hao)公司影響更為深遠的，是在這一過程中(zhong)搭建起的一整(zheng)(zheng)套完整(zheng)(zheng)的技術框(kuang)架。

03

搭建技術中臺

作為(wei)一家脫胎(tai)于北航的(de)(de)創業團隊，九號公司在技術(shu)上(shang)有自身的(de)(de)積累，截至(zhi)2021年(nian)，九號公司申請的(de)(de)包括發明專(zhuan)利、設計專(zhuan)利在內的(de)(de)知識產權(quan)(quan)數量達(da)到4854項，已經(jing)獲得授(shou)權(quan)(quan)的(de)(de)有3387項。

為了更(geng)好地推進(jin)技(ji)術研發，發揮技(ji)術對(dui)業務端(duan)的賦(fu)能價值(zhi)，早在2018年，九(jiu)號公(gong)司就在內部專門進(jin)行過一次(ci)技(ji)術架構梳理，也是在那時(shi)，九(jiu)號公(gong)司開始(shi)搭建自己的技(ji)術中臺。

與此(ci)同時(shi)，一個(ge)被稱作(zuo)“智慧移動(dong)技術棧”的(de)技術框架在九號(hao)公司內部(bu)開始(shi)醞釀(niang)。

實際上，王野一直希望九號公司可以(yi)成(cheng)為電(dian)動(dong)化、智能化時代(dai)的(de)本田(tian)，在服務全球用戶的(de)同時，又能夠經(jing)常(chang)有新發明和技術創(chuang)新。

但要將技術創新(xin)持續落地到商用產品(pin)中，就需要有一套承上啟下的技術框(kuang)架。

到2021年，九(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司已經儲備了300萬公(gong)(gong)里的(de)機器(qi)(qi)人行駛數(shu)據，針對機器(qi)(qi)人難(nan)以識別的(de)場景(jing)數(shu)據，九(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司還分出人力進行了人工標注以提(ti)高(gao)識別精度。

因此(ci)，如何(he)通過這些數據訓練出一個通用模型(xing)，并將這一模型(xing)沉淀下來(lai)就顯得(de)十分關鍵。

于是(shi)，九(jiu)號公司將這些(xie)年圍繞邊緣計算、深(shen)度(du)學(xue)習、SLAM技術積累(lei)下的感知能(neng)力(li)，圍繞運動規(gui)劃、多機調度(du)、云邊協同(tong)積累(lei)下的決策(ce)能(neng)力(li)，以及圍繞三電技術積累(lei)下的運載能(neng)力(li)整合起(qi)來，搭建出(chu)如今(jin)的“智慧移動技術棧”。

基于(yu)這樣的(de)“智(zhi)(zhi)慧(hui)(hui)移(yi)動技術(shu)棧”，九號公司構建(jian)起一(yi)套完整的(de)技術(shu)壁(bi)壘，通過(guo)智(zhi)(zhi)能電動兩輪車、智(zhi)(zhi)能電動滑板(ban)車等產品，重新定義智(zhi)(zhi)慧(hui)(hui)移(yi)動下的(de)短交(jiao)通出行，推動行業從“功能機”向“智(zhi)(zhi)能機”轉變。

與(yu)此同時(shi)，九(jiu)號公(gong)司也開始對外提供包括配送機器人、云(yun)端后臺、多機調度系統在內(nei)的一整套移(yi)動運力解決方案。

04

機器人載萬物

王野(ye)相(xiang)信，30年后(hou)，社(she)會(hui)上將不(bu)再有(you)機器(qi)人公(gong)司。

在(zai)他看來，到那個時候，機(ji)器人(ren)技(ji)(ji)術將會成為各(ge)行(xing)各(ge)業的通(tong)用技(ji)(ji)術，從無處不在(zai)到不再被人(ren)熱議(yi)、提及。

回過頭(tou)來看，九號公司在近幾年已經開始將智慧移動技術應用到各類場景中(zhong)。

2019年12月，九號公司首次(ci)進入電(dian)動(dong)兩輪(lun)車領域，將(jiang)“智能機”的研發(fa)思路應(ying)用(yong)到電(dian)動(dong)兩輪(lun)車上，這樣(yang)的電(dian)動(dong)兩輪(lun)車上市第(di)一年就賣出(chu)超10萬臺的行業紀(ji)錄(lu)，次(ci)年更是(shi)賣出(chu)超42萬臺。

2021年9月，九號公(gong)司對外發布(bu)首款割(ge)草機器人(ren)Navimow，這款搭載九號公(gong)司自(zi)研(yan)的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位(wei)系統的割(ge)草機器人(ren)可(ke)以(yi)實現(xian)(xian)厘(li)米級(ji)定位(wei)精度(du)，并能夠通過手機APP遙控機器人(ren)在草坪上建立虛(xu)擬邊界，實現(xian)(xian)無邊界規劃式割(ge)草。

值得(de)注(zhu)意的是(shi)，這款割草機器人(ren)取名為Navimow，并(bing)沒有用到(dao)“機器人(ren)”概念。

據王野透露，“后續(xu)九號的(de)產品也會從這個思路出發，用機器(qi)人(ren)的(de)技術(shu)去定義，但(dan)不(bu)強(qiang)調機器(qi)人(ren)，而這一切的(de)本質是創造全(quan)新的(de)用戶(hu)價值和用戶(hu)體驗。”

2022年(nian)4月，九號公司(si)明碼標價19999元，發(fa)布了(le)九號飛碟送物機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、九號飽飽送餐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)兩款產品，通過整合(he)供應鏈優(you)勢以及過去幾年(nian)配送機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)研發(fa)經驗(yan)，再次在酒店、餐飲兩個(ge)典型商用場(chang)景進一(yi)步將配送機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)價值下(xia)沉。

從智(zhi)能電動平衡車到智(zhi)能電動滑板車，再到智(zhi)能電動兩輪車，從配送機(ji)(ji)器(qi)人(ren)到割草(cao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，在過(guo)去十(shi)年里(li)，九號公司一(yi)直在拓展創新(xin)短交通和(he)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)業(ye)務邊界，構(gou)建自己(ji)的智(zhi)慧移動版(ban)圖。

在這(zhe)個過程中，九(jiu)(jiu)號(hao)公司搭(da)建起了自己的云平臺、技(ji)術(shu)中臺，以(yi)及頗具特色的智(zhi)慧移動技(ji)術(shu)棧。而這(zhe)也成(cheng)了支撐九(jiu)(jiu)號(hao)公司智(zhi)慧移動版(ban)圖的一個機器人底座，成(cheng)了九(jiu)(jiu)號(hao)公司的科(ke)技(ji)底色。