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2023年(nian)年(nian)末，風靡(mi)科(ke)技圈(quan)、資本圈(quan)的人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，突然(ran)同時從政策產業端(duan)發(fa)力，為行業吹來了(le)(le)一股暖(nuan)風。近(jin)日，人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)發(fa)企業傅里葉也對外透露，已(yi)啟動量產人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)GR-1，并實現了(le)(le)部分訂單交付(fu)。12月(yue)中旬上市(shi)的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)公司優(you)必選(xuan)，更是進一步將人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的聲量，拉(la)到(dao)了(le)(le)最大。

事實上，在以ChatGPT為代表的(de)(de)大(da)模型浪潮催化下，人(ren)工智能正在加速走(zou)進人(ren)們(men)的(de)(de)日常生活之中，而機器人(ren)賽道也正因為它的(de)(de)到來，加速進入(ru)全新(xin)的(de)(de)軌道之中。

萬億機器人賽道已經啟動

作(zuo)為一個(ge)已經誕(dan)生30多年(nian)的(de)(de)賽(sai)道，人形機器人賽(sai)道其(qi)(qi)實(shi)并不算很“新”的(de)(de)行業，其(qi)(qi)在醫療、工業、零售(shou)等(deng)領域的(de)(de)廣泛應用，更使(shi)其(qi)(qi)前景備(bei)受各(ge)方(fang)關注。與此同時，作(zuo)為一個(ge)長線(xian)賽(sai)道，其(qi)(qi)仍面臨(lin)著成長周(zhou)期較長、投入(ru)較大、商業化落地難的(de)(de)問題，但從(cong)當下的(de)(de)情況看這種狀(zhuang)況似乎已經有了好轉。

首先，在(zai)國(guo)家政(zheng)策面相(xiang)關支持性(xing)政(zheng)策頻傳。11月2日，工信(xin)部印(yin)發《人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創(chuang)新(xin)發展指導意(yi)見》，提出到2025年(nian)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創(chuang)新(xin)體系初步建立(li)，“大腦(nao)、小腦(nao)、肢體”等一批關鍵技(ji)術(shu)(shu)取得突破(po)，整機(ji)產品(pin)達(da)到國(guo)際(ji)先進水(shui)平，并實現批量(liang)生產；到2027年(nian)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)創(chuang)新(xin)能力顯著提升，構建具有國(guo)際(ji)競爭力的產業(ye)生態(tai)，綜合實力達(da)到世界先進水(shui)平。

除了(le)此次公告之外，早在(zai)今年年初，國家相(xiang)關(guan)部(bu)門就密(mi)集發(fa)(fa)(fa)布了(le)一系列的(de)政策，以(yi)支持相(xiang)關(guan)的(de)產業(ye)落(luo)地(di)。今年年初，工(gong)業(ye)和信息化部(bu)等十七(qi)部(bu)門聯合印發(fa)(fa)(fa)《“機器(qi)(qi)人(ren)+”應(ying)用(yong)行(xing)動實(shi)施方案(an)(an)》（以(yi)下簡(jian)稱(cheng)《方案(an)(an)》）就提出，為落(luo)實(shi)《“十四五”機器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)發(fa)(fa)(fa)展規劃》重(zhong)點任(ren)務，加快推(tui)進機器(qi)(qi)人(ren)應(ying)用(yong)拓(tuo)展，決定開(kai)展“機器(qi)(qi)人(ren)+”應(ying)用(yong)行(xing)動。除了(le)中(zhong)央層面來說，地(di)方上(shang)也在(zai)積極(ji)響(xiang)應(ying)，目前包括北京、上(shang)海、深(shen)圳等重(zhong)要制(zhi)造(zao)業(ye)基地(di)，都(dou)發(fa)(fa)(fa)布了(le)相(xiang)應(ying)的(de)“人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)”計(ji)劃，推(tui)動當地(di)的(de)機器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)。

其次，技(ji)(ji)術面上人形機器人的(de)技(ji)(ji)術日漸(jian)成型，商業(ye)(ye)化(hua)(hua)(hua)落地逐漸(jian)加(jia)速。2023年(nian)產(chan)(chan)業(ye)(ye)在技(ji)(ji)術側和(he)供給(gei)側出現顯著邊(bian)際(ji)改善：技(ji)(ji)術上以AI、大模型為代表的(de)軟件技(ji)(ji)術取得了重大突破，或帶領行業(ye)(ye)突破產(chan)(chan)品力天花(hua)板；供給(gei)上，2023年(nian)特(te)斯拉已完(wan)成從概念機到可完(wan)成復雜動作實體的(de)進化(hua)(hua)(hua)，提出售(shou)價2萬美元的(de)目(mu)標；1X科技(ji)(ji)的(de)EVE產(chan)(chan)品在安保場景順利商業(ye)(ye)化(hua)(hua)(hua)著陸(lu)。

根(gen)據目前產業(ye)已經給(gei)出的落地場景來看，其(qi)主要指向特種(zhong)作業(ye)、制造業(ye)和民(min)生三大類場景，其(qi)中民(min)生領域就覆(fu)蓋3C、汽車(che)、醫療(liao)、家政等數個(ge)細分領域，其(qi)中家用(yong)場景有望率先完成

商業化應用。綜合來看，人形機器人的應用形勢一(yi)片大好。

汽車公司或將打頭陣？

從行業(ye)來看，目前參與人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)公司(si)并不少，甚至不乏(fa)諸多科技巨頭(tou)(tou)。其中，以造車企業(ye)身份參與人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)公司(si)，尤(you)其具有代表性，這是(shi)否就(jiu)意味著車企，將要(yao)在這一輪的(de)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)浪潮中“打(da)頭(tou)(tou)陣”呢(ni)？

根據公(gong)開的資料顯示，目前國(guo)內入局人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的企業，已經超過(guo)30多家(jia)了(le)，汽車(che)廠商尤其顯眼(yan)。2023年(nian)8月，比亞迪就親自下場投資了(le)一家(jia)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公(gong)司(si)----上海智元(yuan)新創(chuang)技(ji)術有(you)限公(gong)司(si)，并(bing)位列其第七大股東，這標志著(zhu)這家(jia)一向埋頭造車(che)的巨頭，也殺進了(le)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)賽道。

10月(yue)份，小鵬汽(qi)車公布了(le)自研雙足人形機(ji)器人PX5。這款(kuan)智能(neng)機(ji)器人擁(yong)有雙足行走(zou)和(he)跨越障礙能(neng)力，憑借高性能(neng)關節(jie)，可在室內外大步(bu)行走(zou)、敏捷運動。

8月，準汽(qi)車(che)廠商——小米發布了(le)全(quan)尺寸人(ren)形(xing)仿(fang)生機器人(ren)CyberOne（藝名(ming)“鐵大”）。據官方透露，鐵大身高177cm，體(ti)重52kg，定(ding)位家庭(ting)服(fu)務(wu)機器人(ren)。除(chu)了(le)小米、小鵬之外，百度與吉利合(he)資的(de)(de)極越，也在試圖打造汽(qi)車(che)機器人(ren)。為何車(che)企都紛(fen)紛(fen)參與到了(le)人(ren)形(xing)機器人(ren)的(de)(de)建造之中了(le)呢？

首先(xian)，智(zhi)(zhi)能汽車(che)與人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)雖(sui)然(ran)大相徑庭(ting)，但(dan)兩者在(zai)諸多方面(mian)有關聯(lian)性，車(che)企(qi)參(can)與其中可以(yi)充(chong)分發(fa)揮自身優(you)勢。業(ye)內人(ren)(ren)(ren)士表示，智(zhi)(zhi)能汽車(che)與人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)雖(sui)然(ran)外形(xing)并(bing)不相同(tong)，但(dan)都具有機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)屬性，其中馬斯克就將汽車(che)定義——一種裝有輪子的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。具體來(lai)說(shuo)在(zai)硬件(jian)層面(mian)，新能源汽車(che)使用的算(suan)(suan)力芯片、控制板(ban)、高性能電(dian)池、能源管理(li)系統，以(yi)及(ji)各類傳感(gan)器(qi)都可以(yi)移(yi)植到人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)上(shang)；在(zai)軟件(jian)層面(mian)，基于智(zhi)(zhi)能汽車(che)發(fa)展起來(lai)的環境(jing)感(gan)知(zhi)、目標(biao)識別和路徑感(gan)知(zhi)等算(suan)(suan)法，也都可以(yi)在(zai)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)上(shang)進行定制優(you)化。

由于兩者在技術層面上的共通性，因而車企下場參與開(kai)發人形機器人，即可以充分(fen)借(jie)助現有資源降低(di)制造成本、縮(suo)短開(kai)發進程。

其(qi)次，兩者在(zai)場景應用(yong)上具有(you)(you)協同性，車企參與(yu)其(qi)中(zhong)可以完(wan)善自身(shen)生態。汽(qi)車作為一個集(ji)大成的(de)(de)工(gong)業(ye)品，其(qi)本(ben)身(shen)會涉及到(dao)非常(chang)多(duo)的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)應用(yong)，其(qi)中(zhong)自然少不(bu)了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)身(shen)影，目前在(zai)日常(chang)的(de)(de)焊接、涂裝等(deng)相關領域(yu)，都已經有(you)(you)成熟(shu)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)了。相比傳統的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)或將更為智(zhi)能，也能夠在(zai)更多(duo)的(de)(de)領域(yu)參與(yu)到(dao)汽(qi)車的(de)(de)組裝、生產(chan)之中(zhong)。

另外，成熟(shu)的(de)機器人將會(hui)用(yong)于(yu)家用(yong)環境(jing)，或將與(yu)智(zhi)能汽(qi)車(che)形(xing)成完(wan)整(zheng)的(de)智(zhi)能化(hua)生(sheng)態。以(yi)(yi)(yi)小米(mi)(mi)為(wei)例(li)，小米(mi)(mi)的(de)機器人可以(yi)(yi)(yi)作為(wei)米(mi)(mi)家智(zhi)能生(sheng)態的(de)一(yi)部分，而智(zhi)能汽(qi)車(che)與(yu)人形(xing)機器人，則(ze)可以(yi)(yi)(yi)共同(tong)服(fu)務于(yu)用(yong)戶(hu)的(de)出行(xing)和家庭(ting)場(chang)景用(yong)途(tu)，并(bing)產生(sheng)更(geng)好的(de)協同(tong)效果(guo)。

產業應用喜憂參半

不過，目前盡管人形機器人應用的外部條件逐漸成熟，但是從整(zheng)個產(chan)業發展角度(du)來看，依然(ran)尚欠火(huo)候，總體可以稱之為喜憂參半。

一(yi)方面，隨(sui)著(zhu)原型機的(de)(de)進步、技術的(de)(de)迭代、成本(ben)的(de)(de)下降，其(qi)應(ying)用(yong)的(de)(de)廣度得到了持(chi)續(xu)提升。自(zi)從特斯拉(la)發(fa)布人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)原型機以來，其(qi)迭代速(su)度超(chao)市(shi)場預期，此前多(duo)次通過視(shi)頻(pin)的(de)(de)形式(shi)展示最新(xin)的(de)(de)軟(ruan)件(jian)層面進展。本(ben)次發(fa)布第二代Optimus機器(qi)人(ren)(ren)，著(zhu)重強調了硬件(jian)層面上機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)升級(ji)，尤其(qi)是在足(zu)部、手部的(de)(de)力(li)傳感能力(li)上的(de)(de)新(xin)增(zeng)環節。隨(sui)著(zhu)機器(qi)人(ren)(ren)能力(li)的(de)(de)升級(ji)，更(geng)多(duo)任務和下游(you)應(ying)用(yong)場景(jing)被打開，機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)落地時(shi)間點(dian)趨近。

另外，隨著人形機(ji)器人功能邁向多樣(yang)化和(he)普適化，產業分工(gong)日趨成熟，成本持(chi)續下探，人形機(ji)器人有望先在(zai)工(gong)商業普及，逐步拓(tuo)展(zhan)至家(jia)(jia)用、公共領域(yu)。根據測算分析，預計在(zai)中性假設下，2035年全球(qiu)人形機(ji)器人制造和(he)家(jia)(jia)庭服務市場規(gui)模為(wei)1103億(yi)美元，2025—2035年CAGR為(wei)68.6%。

另一(yi)方面(mian)，受(shou)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)本身設計(ji)的(de)復雜性，社會(hui)和文化層面(mian)的(de)顧(gu)慮等等影響，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)實(shi)際推進過(guo)程中仍有許多挑(tiao)戰。事(shi)實(shi)上(shang)，與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)的(de)靈(ling)活多變相(xiang)比(bi)，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)感知、認知和動作上(shang)仍然有很大的(de)差距(ju)。要(yao)讓機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)真正融入家庭，我們并不一(yi)定(ding)需(xu)要(yao)一(yi)個真實(shi)的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，而是需(xu)要(yao)構(gou)建(jian)一(yi)個更加智能化的(de)生活環境。比(bi)如(ru)，智能音(yin)箱可(ke)以充(chong)當人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)“耳朵”，智能攝像頭可(ke)以作為人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)“眼睛”，掃地機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以充(chong)當人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)“手(shou)腳”。

另外，基(ji)于更加(jia)功能(neng)(neng)化的體驗提(ti)升(sheng)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的成(cheng)本(ben)(ben)大大提(ti)高，相比之下這(zhe)些方面的技巧，人(ren)(ren)類更加(jia)嫻熟且成(cheng)本(ben)(ben)更低。同時，與外觀和行為都如此接近人(ren)(ren)類的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)互動，很可能(neng)(neng)引(yin)發深入的道德(de)和倫理討論，這(zhe)些都是(shi)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)推進過程中的挑戰因素。

人型機器人的春天到了？

不過，相比十年(nian)之前，今(jin)天人(ren)形(xing)機器人(ren)的產業條件(jian)正在(zai)逐漸改善，但現在(zai)說是產業的春天已經到來，還言之過早(zao)。

從發展階段來看(kan)，目前的人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)仍處(chu)于產(chan)業(ye)前期，距離(li)進(jin)入加(jia)速化、普(pu)(pu)及化的階段還(huan)為時過(guo)早(zao)。業(ye)內人(ren)(ren)士透(tou)露，盡管目前人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)前景廣闊，但是距離(li)大規模商業(ye)化還(huan)為時過(guo)早(zao)。從成本端來看(kan)，過(guo)去人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)動(dong)(dong)輒(zhe)就(jiu)要百萬美元的售價，現在(zai)雖然已經有在(zai)研10萬以下的機器(qi)(qi)人(ren)(ren)了，但這個價格對普(pu)(pu)通消(xiao)費者而(er)言依然很(hen)高，很(hen)難推(tui)動(dong)(dong)其普(pu)(pu)及化。

技術(shu)難度方(fang)面(mian)，其對(dui)長(chang)期(qi)(qi)技術(shu)的要求較高(gao)，研(yan)發仍然是需(xu)(xu)要長(chang)期(qi)(qi)投(tou)入。想(xiang)要打造(zao)一款高(gao)質量的人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，需(xu)(xu)要企業具備一系(xi)列核心(xin)的研(yan)發技能，如機(ji)(ji)械傳動、運動規(gui)劃與控制、計(ji)算機(ji)(ji)視(shi)覺與感知、人(ren)機(ji)(ji)交互和手眼(yan)協(xie)調(diao)等(deng)核心(xin)技術(shu)。另外，資金端、人(ren)才端的投(tou)入，也是長(chang)期(qi)(qi)考驗。從這(zhe)些(xie)因素來看，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)尚不具備快速爆發的條件。

積(ji)極因素(su)方(fang)面，生成(cheng)式AI浪潮的(de)到來，也給(gei)人形機(ji)(ji)器人產業帶來了新的(de)機(ji)(ji)遇，它讓具身(shen)智能成(cheng)為可能。具體來說，具身(shen)智能（指一種(zhong)智能系統或機(ji)(ji)器能夠通(tong)過感知(zhi)和交互(hu)，與環(huan)境進(jin)行實時互(hu)動的(de)能力）更強調智能體與物理世(shi)(shi)界的(de)交互(hu)與反饋，目(mu)前ChatGPT（OpenAI公司研發的(de)人工智能技術(shu)驅動的(de)自然語(yu)言處理工具）實現(xian)的(de)只是信息輸(shu)出(chu)，但(dan)在(zai)未(wei)來可以借助人形機(ji)(ji)器人，實現(xian)與物理世(shi)(shi)界的(de)交互(hu)，服務于現(xian)實場景(jing)，解決現(xian)實問題。

另外(wai)，生成式AI還能(neng)通過生產代碼等能(neng)力，提升人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)研發效率，以(yi)及使人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)運動規(gui)劃變得更加(jia)便捷(jie)。或(huo)許正是基于這些因素(su)，所以(yi)包(bao)括科大訊飛等在內(nei)的(de)(de)科技公司(si)，都紛紛下(xia)場參與。綜(zong)合(he)來(lai)看，在未來(lai)較長的(de)(de)一段時間之內(nei)，人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)應用(yong)會逐步提速，但其要(yao)(yao)實現更大規(gui)模落地成熟，仍需要(yao)(yao)相當長的(de)(de)時間。