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2024會成為自動(dong)駕駛元年么?

近(jin)日，小馬智(zhi)行傳來(lai)了赴美上市的消息，證監會發布關(guan)于(yu)Pony AI Inc.(小馬智(zhi)行股份(fen)有(you)限(xian)公司(si))境(jing)外發行上市備案通(tong)知書。這也(ye)意(yi)味著小馬智(zhi)行距(ju)離上市的大門又(you)近(jin)了一步。

小(xiao)(xiao)馬(ma)智(zhi)行的這(zhe)一路可謂是一場(chang)精心策劃的科(ke)技盛(sheng)宴。從兩位創始人(ren)彭軍(jun)和樓天城的輝(hui)煌(huang)履歷(li)，到公司在(zai)(zai)自動駕駛領域(yu)的突破性(xing)進展(zhan)，小(xiao)(xiao)馬(ma)智(zhi)行一直(zhi)以(yi)其強大的研發實力和清晰的商業化路徑，贏得(de)了(le)(le)資本市場(chang)的青睞。他們不僅在(zai)(zai)Robotaxi和Robotruck領域(yu)取得(de)了(le)(le)顯(xian)著成就，還在(zai)(zai)L2+方案上展(zhan)現了(le)(le)其技術(shu)的前瞻性(xing)。而今，小(xiao)(xiao)馬(ma)智(zhi)行擬在(zai)(zai)美國(guo)納斯達克(ke)證(zheng)*交(jiao)易所或紐(niu)約(yue)證(zheng)*交(jiao)易所上市，這(zhe)無疑將為其帶來更廣闊(kuo)的發展(zhan)空間。

在智(zhi)能駕駛(shi)行業，融資和上(shang)市(shi)的消息不(bu)斷，但同時也伴隨著(zhu)資本熱情的波動(dong)。從黑芝麻智(zhi)能的上(shang)市(shi)申請失效(xiao)，到地平線(xian)遞交港股上(shang)市(shi)申請，每一(yi)家(jia)智(zhi)能駕駛(shi)企業都在努(nu)力尋找自己的盈利模式和市(shi)場定位。小馬智(zhi)行的上(shang)市(shi)，不(bu)僅是對其商(shang)業化能力的一(yi)次大考，也是對整個(ge)行業信心的一(yi)次提振。

01

赴美IPO成定局？

兩位清華學霸(ba)，要(yao)赴(fu)美(mei)敲(qiao)鐘了(le)。

近日(ri)，證監會(hui)發(fa)(fa)布關于Pony AI Inc.(小馬智行股份有限(xian)公司(si))境外發(fa)(fa)行上(shang)市備案通(tong)知書(shu)。

證監會已收悉Pony AI Inc.通(tong)過(guo)境內運營實體廣州(zhou)小(xiao)馬慧(hui)行(xing)(xing)科技有限公司提交(jiao)的境外發行(xing)(xing)上(shang)市(shi)備案材(cai)料。該公司擬發行(xing)(xing)不超(chao)過(guo)9814.95萬股(gu)普通(tong)股(gu)并在美國(guo)納斯達克證*交(jiao)易(yi)所或紐約(yue)證*交(jiao)易(yi)所上(shang)市(shi)。

小馬智行可以說是實打實的學霸企業，兩位創始人均(jun)是清華學霸。

創(chuang)始人彭軍在(zai)獲得(de)(de)清華(hua)大學(xue)學(xue)士學(xue)位之后繼續去斯(si)坦(tan)福大學(xue)獲得(de)(de)了博士學(xue)位，在(zai)創(chuang)立小馬智行之前曾(ceng)在(zai)谷歌就職七年(nian)擔(dan)任軟件(jian)工程師(shi)，并曾(ceng)擔(dan)任百(bai)度自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)部門首(shou)席架(jia)構師(shi)，負責百(bai)度自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)的整體戰略(lve)規劃(hua)與技(ji)術發展(zhan);

另一位創始人樓(lou)天(tian)城則(ze)是清華(hua)大(da)學的(de)博(bo)士，更是一位計(ji)算機大(da)牛，以比賽ID “ACRush”為計(ji)算機編(bian)(bian)程(cheng)界所知，曾(ceng)連續11年(nian)(nian)蟬聯TopCoder中國區冠軍，并(bing)兩次獲(huo)得谷歌全(quan)球編(bian)(bian)程(cheng)挑戰賽冠軍。創立小(xiao)馬智(zhi)行(xing)之前，樓(lou)天(tian)城曾(ceng)在(zai)Google X(Waymo)從事無(wu)人車(che)技術開發(fa)，還曾(ceng)是百(bai)度(du)歷史上最年(nian)(nian)輕的(de)T10工程(cheng)師。

2016年底，這兩位擁有(you)光鮮履(lv)歷(li)的創(chuang)始人創(chuang)立(li)了小馬智行(xing)，成為全(quan)球(qiu)首家在中美均推(tui)出自動(dong)駕駛出行(xing)服務的公司，總部位于廣州(zhou)。

這個(ge)“谷歌含量”很重的公(gong)司一直以研發和技術為(wei)(wei)本，公(gong)司主要的員(yuan)工(gong)也以工(gong)程師為(wei)(wei)主，有非常(chang)濃厚的工(gong)程師氛圍。

“自(zi)動駕駛(shi)最(zui)怕的(de)(de)就是(shi)紙(zhi)上(shang)談(tan)兵(bing)。”新能源行業(ye)專家何(he)蕙(化名)這樣評價道，自(zi)動駕駛(shi)并不(bu)是(shi)一個技術含(han)量和變(bian)現能力成正比的(de)(de)行業(ye)，而是(shi)要利用(yong)有(you)效(xiao)的(de)(de)技術結(jie)合可(ke)落地的(de)(de)場景來充(chong)分實現商業(ye)化。所(suo)以(yi)技術人(ren)員(yuan)含(han)量過(guo)高的(de)(de)自(zi)動駕駛(shi)企業(ye)，有(you)時(shi)候會有(you)技術過(guo)于(yu)先進(jin)反而無(wu)法商業(ye)化的(de)(de)情況，這也(ye)是(shi)投資人(ren)最(zui)擔心的(de)(de)。”

幸運(yun)的(de)是(shi)，小(xiao)馬智行(xing)并沒有停留在技(ji)術(shu)的(de)領先，商業化的(de)路徑也規劃的(de)十(shi)分清晰。

總體來看，小(xiao)馬智(zhi)行(xing)的(de)業務(wu)可以分成(cheng)三大(da)塊：Robotaxi，Robotruck，以及L2+方(fang)案。

分拆來(lai)看，2022年6月，小(xiao)馬(ma)智行(xing)(xing)獲得廣州(zhou)市首個自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)混行(xing)(xing)示范運營(ying)資(zi)格，在(zai)(zai)南沙(sha)運營(ying)的PonyPilot+正式開(kai)(kai)啟了收費運營(ying)。此后，搭(da)載(zai)小(xiao)馬(ma)智行(xing)(xing)第六代L4自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)軟(ruan)硬件系(xi)統的豐田賽那自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)乘用車(Robotaxi)車型獲準在(zai)(zai)北京開(kai)(kai)啟“車內無人，車外遠程”的自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)載(zai)人示范應用。乘客可以在(zai)(zai)北京亦莊通過小(xiao)馬(ma)智行(xing)(xing)PonyPilot+APP叫車試乘。

不(bu)只(zhi)針對(dui)TOC場(chang)景，小馬智行(xing)(xing)同樣布局了(le)(le)TOB場(chang)景。在(zai)物流領域(yu)，小馬智行(xing)(xing)推出了(le)(le)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)卡車系統，可(ke)在(zai)繁忙的(de)高、快速路(lu)(lu)上實現L4級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)功能。目前基于該(gai)系統打造的(de)首款(kuan)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)重卡已(yi)實現交付(fu)。此外(wai)，其(qi)已(yi)在(zai)廣(guang)東、北(bei)京等地取得(de)了(le)(le)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)卡車道路(lu)(lu)測試許可(ke)和貨運(yun)道路(lu)(lu)運(yun)輸(shu)經營許可(ke)。

2023年(nian)，小馬智(zhi)行宣(xuan)布三條(tiao)智(zhi)能(neng)駕駛業(ye)務產(chan)品線，涵蓋軟件系統方案(an)、域控制器、數據閉(bi)環工具鏈(lian)，已開始量產(chan)交付。

一直以(yi)來(lai)小(xiao)馬智行(xing)落(luo)地的(de)(de)(de)產品都(dou)以(yi)其(qi)穩(wen)(wen)定的(de)(de)(de)技術著稱，不論(lun)是(shi)Robotaxi、Robotruck，還是(shi)L2+產品，都(dou)有穩(wen)(wen)定的(de)(de)(de)性(xing)能、領先的(de)(de)(de)體(ti)驗。就算是(shi)在L4都(dou)備受爭議，甚(shen)至有聲音認為(wei)L4的(de)(de)(de)商業化遙(yao)遙(yao)無期(qi)的(de)(de)(de)時候(hou)，小(xiao)馬智行(xing)的(de)(de)(de)技術前瞻性(xing)仍然被看好。

02

九輪融資，估值百億

小馬(ma)智行(xing)已經完(wan)成(cheng)了10輪融資。

背后的(de)資(zi)(zi)本有三種(zhong)主要的(de)角色(se)。第一種(zhong)是(shi)VC機構，早在小馬智(zhi)(zhi)行(xing)種(zhong)子(zi)輪(lun)融資(zi)(zi)的(de)時候(hou)，紅(hong)杉中國(guo)、IDG就有所參(can)與，并且在2018年(nian)IDG和紅(hong)杉中國(guo)都(dou)繼續跟進(jin)了(le)小馬智(zhi)(zhi)行(xing)的(de)A輪(lun)融資(zi)(zi);第二(er)種(zhong)則是(shi)產業資(zi)(zi)本，自(zi)動駕(jia)駛作為新(xin)能源(yuan)車必不可少的(de)一個環(huan)節，汽車產業自(zi)然(ran)會是(shi)其重要的(de)投(tou)(tou)資(zi)(zi)方，據(ju)企查(cha)查(cha)信息顯示，2020年(nian)TOYOTA為小馬智(zhi)(zhi)行(xing)投(tou)(tou)了(le)4.62億美元，2021年(nian)中國(guo)一汽也(ye)對小馬智(zhi)(zhi)行(xing)進(jin)行(xing)了(le)戰略融資(zi)(zi);

第三種資(zi)本(ben)(ben)則(ze)是(shi)外資(zi)資(zi)本(ben)(ben)，2021年(nian)文萊投(tou)資(zi)局參(can)與了(le)小馬(ma)智(zhi)行(xing)的C+輪融(rong)資(zi)，而就在去年(nian)小馬(ma)智(zhi)行(xing)則(ze)獲得了(le)沙特阿拉伯王國(guo)新未來城(cheng)旗下投(tou)資(zi)基金的1億美元融(rong)資(zi)。

并且，雙方計劃在新(xin)未來城(cheng)建立自(zi)動駕駛(shi)(shi)生產制造及研發中心(xin)，面向沙(sha)特新(xin)未來城(cheng)乃至中東(dong)及北非地區開展(zhan)自(zi)動駕駛(shi)(shi)研發與(yu)制造，并部署(shu)自(zi)動駕駛(shi)(shi)服務車隊以(yi)及智能(neng)汽車相(xiang)關的基礎(chu)設施。

沙特(te)未來城(cheng)僅僅是小(xiao)馬智(zhi)行出海中東整體(ti)藍圖的(de)一個(ge)基點。去年10月18日，小(xiao)馬智(zhi)行與阿聯酋阿布扎比投(tou)資局(ju)在(zai)(zai)海灣信息技術博(bo)覽(lan)會(GITEX Global)上簽訂合作協議，成(cheng)為阿布扎比打造(zao)的(de)智(zhi)能汽車產業集群(SAVI)新成(cheng)員，并獲準在(zai)(zai)亞斯島開展自動駕駛(shi)道路測試。

中東對于自動(dong)(dong)駕駛的(de)布(bu)局(ju)是有(you)得天獨厚的(de)優(you)勢的(de)。以(yi)阿(a)(a)聯酋為例，地(di)廣人(ren)稀，沙(sha)漠(mo)面(mian)積(ji)大(da)，道路的(de)基礎建(jian)設情況完備(bei)且(qie)人(ren)車(che)分離度很高，這簡(jian)直就是發展(zhan)自動(dong)(dong)駕駛的(de)“天選之(zhi)子”。近(jin)年來(lai)阿(a)(a)聯酋政(zheng)府也(ye)在積(ji)極制定系列政(zheng)策，來(lai)為自動(dong)(dong)駕駛技術的(de)引進鋪(pu)路，包括阿(a)(a)布(bu)扎比交(jiao)通管理戰略、地(di)面(mian)交(jiao)通整體規劃(hua)。

可見中東資(zi)本和資(zi)源的加持對小馬智行的落地有著非凡(fan)的意義。

金融資(zi)本(ben)、產業資(zi)本(ben)、外資(zi)資(zi)本(ben)的三方支(zhi)持下，上一輪(lun)融資(zi)之(zhi)后，小馬智行的估(gu)值已經超(chao)過了(le)80億美元，成為了(le)智能駕駛行業當之(zhi)無(wu)愧的獨角獸。

當(dang)然也有部分聲(sheng)音(yin)指出(chu)，小(xiao)馬(ma)(ma)智行的估值(zhi)是(shi)偏高的。畢(bi)竟對比(bi)同樣是(shi)自動駕駛的文遠知行，后者據最(zui)后一次(ci)公開的估值(zhi)是(shi)51億美(mei)元(yuan)。不過，另一種聲(sheng)音(yin)則認為，小(xiao)馬(ma)(ma)智行從(cong)創業初期就(jiu)自帶“明(ming)星光(guang)環”，種子輪開始就(jiu)被(bei)明(ming)星機構投中。

其實早在2021年小(xiao)馬智(zhi)(zhi)行(xing)從(cong)摩根大通投資(zi)銀行(xing)挖來(lai)VP 勞(lao)倫斯(si)·斯(si)泰(tai)恩(Lawrence Steyn)擔(dan)任(ren)CFO，就被解(jie)讀為開啟(qi)IPO準備和進程(cheng)。不過后來(lai)，勞(lao)倫斯(si)·斯(si)泰(tai)恩辭任(ren)，小(xiao)馬智(zhi)(zhi)行(xing)的IPO進程(cheng)也沒(mei)有更新的消息。

雖然(ran)獲得(de)了赴美上市的審批，但(dan)是小馬智行想要(yao)上市還要(yao)經過層(ceng)層(ceng)考驗，這其中就包括資本對(dui)自動駕駛熱情的退潮。

2018年，資本(ben)對于自動駕駛(shi)(shi)的(de)熱情達(da)到至高點后開始慢慢變得理性，根據(ju)36KR研究院(yuan)整理數據(ju)，2022年國內自動駕駛(shi)(shi)領(ling)域相(xiang)關融資事件達(da)到153起，相(xiang)較2021年雖然同(tong)比增加23.4%，然而投資金額卻同(tong)比下降60.5%至300億(yi)(yi)元。其中(zhong)，超(chao)過5億(yi)(yi)元的(de)融資事件只有8起，但(dan)在2021年同(tong)級別的(de)融資事件有19起。

還是那句話(hua)，如何(he)商業化(hua)，如何(he)持(chi)續的商業化(hua)并且快速實現盈利是所有自動駕駛企業無法繞(rao)開的考驗(yan)。

去(qu)年4月，彭軍(jun)也(ye)在技術分享日上曾表示，未來3年將是(shi)商業(ye)(ye)化(hua)的(de)關鍵攻堅時期，POV、Robotaxi和Robotruck三(san)大(da)業(ye)(ye)務(wu)(wu)線齊頭并進。小馬(ma)智行(xing)想(xiang)要撐(cheng)住高估(gu)值并且順利(li)推進上市進程，三(san)個業(ye)(ye)務(wu)(wu)持續的(de)商業(ye)(ye)化(hua)，增(zeng)收(shou)與增(zeng)利(li)，都是(shi)至關重要的(de)。

03

“瘋狂”的自動駕駛

自動駕駛(shi)最近消(xiao)息頗(po)多。

去年夏天，黑芝麻智能提交(jiao)港交(jiao)所申(shen)請(qing)書(shu)，不(bu)過因未在6個月(yue)內通(tong)過聆訊，該公司的(de)上市申(shen)請(qing)在今年1月(yue)初失效。

2016年成(cheng)立至今，黑(hei)芝(zhi)麻智(zhi)(zhi)能(neng)一直堅持做車規級計算SoC及基(ji)于SoC的智(zhi)(zhi)能(neng)汽車解決(jue)方案供應(ying)商(SoC是一種集(ji)成(cheng)了(le)包(bao)括中央處理(li)器、內存、I/O接(jie)口及其他(ta)關(guan)鍵(jian)電子元器件(jian)的集(ji)成(cheng)電路)。并且同樣(yang)備受資(zi)(zi)本青(qing)睞，背(bei)后有東風(feng)、上汽、蔚來資(zi)(zi)本的產業鏈資(zi)(zi)本，更有小米、騰訊的互聯網(wang)資(zi)(zi)本，當(dang)然也少(shao)不了(le)中銀投資(zi)(zi)、國投招商頂級的金融(rong)基(ji)本的加(jia)持。據企查(cha)查(cha)信息，2022年黑(hei)芝(zhi)麻智(zhi)(zhi)能(neng)完成(cheng)了(le)一輪最(zui)(zui)新融(rong)資(zi)(zi)，是由東風(feng)資(zi)(zi)產管(guan)理(li)有限公司領投的戰略融(rong)資(zi)(zi)。最(zui)(zui)后一輪融(rong)資(zi)(zi)過后，黑(hei)芝(zhi)麻智(zhi)(zhi)能(neng)的估(gu)值達到22.18億美(mei)元。

黑(hei)芝麻智(zhi)能(neng)的客戶群由2021年12月(yue)31日的45名增長(chang)至(zhi)(zhi)2023年12月(yue)31日的85名。截至(zhi)(zhi)最后實際可行日期，黑(hei)芝麻智(zhi)能(neng)已與超過49名汽(qi)(qi)車(che)OEM及一級(ji)供應商合作(zuo)，如(ru)一汽(qi)(qi)集團(tuan)、東(dong)風集團(tuan)、江汽(qi)(qi)集團(tuan)、合創、億咖通科技、百(bai)度、博世、采(cai)埃孚及馬瑞利(li)等(deng)。

當(dang)然(ran)，持(chi)續的虧損仍是黑芝麻智能需要解決(jue)的一大(da)問(wen)題。

一位港股(gu)(gu)投資人表(biao)(biao)示，“由于港交所(suo)對(dui)于企業盈利(li)(li)考核不會那么嚴格，虧損倒未必(bi)是(shi)(shi)攔住(zhu)其(qi)上(shang)(shang)市的(de)最(zui)重(zhong)要原因。但是(shi)(shi)像(xiang)這(zhe)種(zhong)解決方(fang)案(an)的(de)供應商(shang)(shang)，尤(you)其(qi)是(shi)(shi)服(fu)務于大企業的(de)供應商(shang)(shang)，其(qi)研發成本是(shi)(shi)相當高的(de)，就算能夠順利(li)(li)上(shang)(shang)市，上(shang)(shang)市之后股(gu)(gu)價表(biao)(biao)現肯定也(ye)會受到盈利(li)(li)能力的(de)影響。所(suo)以，持(chi)續(xu)的(de)增利(li)(li)和變(bian)現能力是(shi)(shi)非常重(zhong)要的(de)。”

和黑芝(zhi)麻智能類似，另一(yi)家智能駕(jia)駛供應商也傳出沖(chong)刺IPO的消息(xi)。

3月26日，智能(neng)駕駛解決方案供應商地平線已正式(shi)遞交(jiao)港股上市申請，高(gao)盛、 摩根士丹利和(he)中信建投(tou)國際擔任聯席保薦人。

地平線是市場領先的(de)(de)乘用(yong)車高(gao)級輔助駕駛(ADAS)和高(gao)階(jie)(jie)自動駕駛(AD)解決方案供應商，擁有(you)專(zhuan)有(you)的(de)(de)軟硬(ying)件技術。公司的(de)(de)解決方案整合了領先的(de)(de)算法(fa)、專(zhuan)用(yong)的(de)(de)軟件和先進的(de)(de)處理硬(ying)件，為高(gao)級輔助和高(gao)階(jie)(jie)自動駕駛提供核心技術。

根據其(qi)招股(gu)書，自公(gong)司于2021年大(da)規模量(liang)產解(jie)決方案(an)起，按年度裝(zhuang)機量(liang)計算，地平線(xian)是首家(jia)且每(mei)年均為最大(da)的(de)提供前裝(zhuang)量(liang)產的(de)高(gao)級(ji)輔助和高(gao)階自動(dong)駕駛解(jie)決方案(an)的(de)中國公(gong)司。

在2021年(nian)(nian)、2022年(nian)(nian)、2023年(nian)(nian)，地(di)平線的收(shou)入(ru)(ru)分(fen)別為(wei)(wei)4.67億(yi)(yi)元(yuan)、9.06億(yi)(yi)元(yuan)、15.52億(yi)(yi)元(yuan)，2022年(nian)(nian)及(ji)2023年(nian)(nian)的收(shou)入(ru)(ru)增長率(lv)分(fen)別為(wei)(wei)94.1%及(ji)71.3%，2021年(nian)(nian)至2023年(nian)(nian)的收(shou)入(ru)(ru)復合(he)年(nian)(nian)增長率(lv)為(wei)(wei)82.3%。不過和黑芝麻智(zhi)能類(lei)似，地(di)平線也面臨(lin)虧損的問題。2021年(nian)(nian)至2023年(nian)(nian)，地(di)平線的凈(jing)虧損分(fen)別為(wei)(wei)20.64億(yi)(yi)元(yuan)、87.2億(yi)(yi)元(yuan)、67.39億(yi)(yi)元(yuan);經調(diao)整(zheng)凈(jing)虧損為(wei)(wei)11.03億(yi)(yi)元(yuan)、18.91億(yi)(yi)元(yuan)、16.35億(yi)(yi)元(yuan)。

虧(kui)損的(de)(de)問題主(zhu)要出在(zai)研發費用上，實際(ji)上地平(ping)線的(de)(de)毛(mao)利率水平(ping)的(de)(de)相當高的(de)(de)2021年(nian)到(dao)2023年(nian)的(de)(de)毛(mao)利率分(fen)別是(shi)70.9%、69.3%、70.5%。不(bu)過(guo)光是(shi)2023年(nian)的(de)(de)研發費用就有23.66億元已經超過(guo)了毛(mao)利潤10.94億元。

無(wu)法(fa)盈利(li)，是所有智能(neng)駕駛面臨的困境(jing)，這(zhe)也側(ce)面說明(ming)誰(shui)(shui)能(neng)最(zui)先盈利(li)誰(shui)(shui)就(jiu)能(neng)在投(tou)資人心中領先一大步。

自動(dong)駕(jia)駛的市(shi)(shi)(shi)場(chang)規模仍在(zai)增長據(ju)灼識咨詢(CIC)數據(ju)，2030年，全球自動(dong)駕(jia)駛市(shi)(shi)(shi)場(chang)規模將達17240億美元(yuan)，其中中國(guo)自動(dong)駕(jia)駛市(shi)(shi)(shi)場(chang)規模將達6340億美元(yuan)，占比全球自動(dong)駕(jia)駛市(shi)(shi)(shi)場(chang)超35%。

自動駕駛無(wu)疑是(shi)隨(sui)著新能(neng)源汽(qi)車(che)普及后的一片藍海(hai)，前仆后繼的IPO消息(xi)是(shi)否能(neng)造(zao)就自動駕駛元年(nian)，故事未完待續(xu)。