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今年二季度推至內(nei)測用戶、年底(di)將覆(fu)蓋100座城市、終(zhong)身免費。

4月(yue)18日(ri)，理想汽車(che)在上(shang)海車(che)展上(shang)發布“雙能戰略”，將在“智能”和“電能”全面發力(li)。其(qi)中(zhong)(zhong)，智能化方(fang)面更是(shi)針對城市NOA喊(han)出(chu)上(shang)述(shu)三大“flag”，其(qi)中(zhong)(zhong)“終身(shen)免費”的提(ti)出(chu)更是(shi)贏(ying)得了滿堂彩(cai)。

而就(jiu)在一(yi)天前，華為nova11系列(lie)及(ji)全場(chang)景新品發布會上，華為智(zhi)能(neng)汽車解決方(fang)案(an)BUCEO余承東剛剛宣(xuan)布HUWEIADS2.0高階包一(yi)次性購買(mai)價格為36000元，訂閱(yue)包年7200元，訂閱(yue)包月720元。

后續(xu)采訪環(huan)節，在(zai)回應(ying)“為何做出(chu)免費承諾”時，理(li)想汽車智能駕(jia)駛(shi)副(fu)總裁郎(lang)咸朋表示，標(biao)配和免費都是理(li)想從第一天開始(shi)進入智能駕(jia)駛(shi)就(jiu)制定的策(ce)略，從沒有變過。

“我們的(de)初衷還是(shi)說想把智能(neng)駕駛的(de)能(neng)力(li)變為用戶(hu)的(de)資產，而(er)不(bu)是(shi)他的(de)費用。”郎咸朋稱，用戶(hu)買(mai)了理想的(de)車之后(hou)，擁有了使用ADMax的(de)能(neng)力(li)，而(er)且能(neng)力(li)還可以(yi)不(bu)斷升(sheng)級(ji)迭(die)代，能(neng)力(li)越強，ADMax的(de)應用價值會(hui)越來越大。

他進一步解釋說，在二手車交易時，價值自然而(er)然轉讓給了(le)買二手車的(de)(de)用(yong)(yong)戶(hu)，買了(le)這個車之后(hou)可以繼續享受(shou)ADMax和Pro的(de)(de)能力以及好處，而(er)且買了(le)車之后(hou)，如果還有升級，買二手車的(de)(de)用(yong)(yong)戶(hu)也可以持續把資產(chan)化的(de)(de)東(dong)西延續下去，這是站在用(yong)(yong)戶(hu)角度的(de)(de)考量。

Δ理想汽車智能駕駛副總裁郎(lang)咸朋(peng)

“我們(men)始終有一(yi)個理(li)念(nian)，智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)駕駛(shi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)力(li)應該是(shi)普惠到(dao)所(suo)有人(ren)的，而不(bu)是(shi)少數人(ren)的權利(li)。”郎(lang)咸朋認為(wei)，作為(wei)智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)汽車而言，未(wei)來(lai)如果沒(mei)有高級別(bie)智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)駕駛(shi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)力(li)的車就(jiu)不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)稱之為(wei)智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)電動車。基(ji)于這(zhe)一(yi)理(li)念(nian)，理(li)想(xiang)做車一(yi)定(ding)要標配智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)駕駛(shi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)力(li)，否則(ze)用戶(hu)就(jiu)不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)完(wan)全享受(shou)和體驗到(dao)智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)電動車所(suo)帶來(lai)的好處(chu)，這(zhe)也(ye)是(shi)為(wei)什(shen)么終身免(mian)費的問題。

不過(guo)，城市(shi)NOA只能在Max產(chan)品上使用，還未(wei)涉及到Pro產(chan)品。郎咸朋指出，“我們Max和(he)Pro兩個產(chan)品在設(she)計的時(shi)候，就(jiu)是(shi)有‘差別對待’的。當時(shi)給Pro產(chan)品的定(ding)義就(jiu)是(shi)最好用的高(gao)速(su)NOA產(chan)品，對Max的定(ding)義就(jiu)是(shi)它(ta)的能力擴展可以擴展到城市(shi)場景(jing)。”

發布會最后，理(li)想方面還劇透(tou)稱，將在今年6月舉辦首次Ai家庭科技日，展示更多包(bao)括“智能(neng)”在內的“雙能(neng)戰略”科技成果(guo)。

01

通(tong)過大(da)模(mo)型AI算法，擺脫對(dui)高精地圖依賴

理想汽車(che)智能駕駛技術已歷經(jing)多次迭(die)代。

早在(zai)2021款理想(xiang)ONE上，理想(xiang)汽車(che)即發布了智能駕駛1.0系統(tong)，提出高速(su)NOA標配(pei)概念(nian)。在(zai)1.0系統(tong)中，理想(xiang)汽車(che)最為(wei)自豪(hao)的是AEB系統(tong)。

2022年8月，智能(neng)駕(jia)駛2.0系(xi)統(tong)陸續在理想L9、理想L8以及理想L7上落(luo)地(di)。其中(zhong)，ADMax2.0采用了英偉達高算力的(de)Orin-X芯(xin)片和車規級激光雷達的(de)架(jia)構，交付了首個視(shi)覺融(rong)合激光雷達和Orin-X平臺(tai)的(de)高速NOA導航輔助駕(jia)駛系(xi)統(tong)；ADPro2.0采用了國產大算力的(de)地(di)平線(xian)征程5芯(xin)片，交付了首個周(zhou)視(shi)感知(zhi)的(de)高速NOA導航輔助駕(jia)駛系(xi)統(tong)。

“今天，理(li)想(xiang)智能駕駛邁(mai)入(ru)3.0時(shi)代，從高(gao)速場景進(jin)入(ru)到城市場景。”據郎咸朋介紹，理(li)想(xiang)ADMax3.0通過大模(mo)型AI算法，擺脫對高(gao)精地圖(tu)的依(yi)賴，像人類司機一樣(yang)實時(shi)感知(zhi)、決策、規劃。

他進一步表示(shi)，理(li)想智能駕駛3.0系統從技術上對(dui)物理(li)世界進行(xing)充分、完整的還(huan)原。

在(zai)自動駕駛系統眼中的物理世(shi)界是由三部分構(gou)成的：道路(lu)結構(gou)、交(jiao)通(tong)(tong)參與者和通(tong)(tong)用(yong)障礙物。基(ji)于此，理想使(shi)用(yong)三種神經網(wang)(wang)絡(luo)大模(mo)型(xing)算法(fa)：靜(jing)態BEV網(wang)(wang)絡(luo)、動態BEV網(wang)(wang)絡(luo)、Occupancy網(wang)(wang)絡(luo)，并通(tong)(tong)過NeRF技術(shu)增強Occupancy網(wang)(wang)絡(luo)還(huan)原(yuan)(yuan)的精(jing)度和細節，實現對物理世(shi)界的完整還(huan)原(yuan)(yuan)。

靜態BEV是去掉高(gao)精地(di)圖(tu)依賴的關鍵技(ji)術。它可以(yi)實時感(gan)知并構(gou)建道路(lu)結構(gou)，相(xiang)當(dang)于(yu)一(yi)邊(bian)開車一(yi)邊(bian)動態地(di)做地(di)圖(tu)，解決了高(gao)精地(di)圖(tu)數據實時性的問(wen)題，同時感(gan)知特(te)征也更符(fu)合(he)自動駕(jia)駛的需求。

動(dong)態BEV克服了(le)傳統視(shi)覺不好(hao)解決的遮擋(dang)和跨相機問(wen)題。當車輛(liang)穿越多顆(ke)攝像頭時，可以(yi)精準地識別其(qi)位置、速(su)度。即使視(shi)野被遮擋(dang)，仍能通過(guo)“腦(nao)補”對周圍(wei)環境進行穩定感知，思維(wei)判斷(duan)方(fang)式與人類相似。

對于通用障礙(ai)物的識別，理(li)想通過Occupancy網絡處(chu)理(li)。Occupancy可以構(gou)建與(yu)現實世(shi)界完全(quan)對應的虛擬世(shi)界，識別真實環境中存在的不屬于道(dao)路和交通參與(yu)者的物體，比(bi)如：路上(shang)的垃圾(ji)桶、臨(lin)時的施工牌等(deng)。

三種神經(jing)網(wang)絡大模(mo)型(xing)算法的(de)(de)感知(zhi)結果匯總到(dao)預測模(mo)型(xing)，就(jiu)可以(yi)實時輸(shu)出對周圍所有交通參與者未來幾秒內(nei)的(de)(de)行動軌跡(ji)預測，該預測結果會動態調整(zheng)，為后面的(de)(de)決策規劃提供更準確(que)的(de)(de)信息(xi)。

好的算法(fa)離不(bu)開大里程的訓練(lian)。

“通(tong)過過去5年的(de)積累，我可以很自豪(hao)的(de)說，我們擁有了中國最多的(de)自動駕駛訓(xun)(xun)練(lian)里(li)程(cheng)，已超(chao)過4億公里(li)以上。這4億公里(li)由9.28億多個(ge)訓(xun)(xun)練(lian)片段組成，總時長超(chao)1074萬小時，相當于一輛車不(bu)間斷地(di)跑1266年。”郎(lang)咸朋稱，相信明年再跟(gen)大家見面時，理(li)想(xiang)的(de)訓(xun)(xun)練(lian)里(li)程(cheng)會再次翻倍(bei)。

技術講解結束，郎咸朋還展(zhan)示了(le)理想ADMax3.0在北京城市鬧區進行(xing)智駕(jia)的畫(hua)面。從視(shi)頻(pin)上可(ke)以(yi)看到(dao)，產品可(ke)以(yi)準確(que)識別(bie)道路(lu)臨時(shi)障礙物(wu)，包括行(xing)人、車輛、錐桶等；面對(dui)狹窄(zhai)且復(fu)雜的路(lu)況也能做出精準的規矩和判斷。

02

智駕最終誰能遙(yao)遙(yao)領先，要看開放(fang)城市速(su)度

在技術發(fa)布的同時，理(li)想(xiang)同步(bu)了落(luo)地時間：理(li)想(xiang)ADMax3.0的城市NOA將于本季度開始(shi)推(tui)送內測用(yong)戶，到年底將推(tui)送100座國內城市，用(yong)一套技術，完全打通城市與高(gao)速。

價(jia)(jia)格(ge)方面，正(zheng)如(ru)上文所言：理想(xiang)ADMax3.0城(cheng)市NOA的軟(ruan)件與服務(wu)價(jia)(jia)格(ge)是終身免費(fei)。每一位ADMax用(yong)戶都(dou)將免費(fei)升級ADMax3.0的全場(chang)景NOA功能，包括城(cheng)市NOA和高速NOA，無需任何(he)訂閱(yue)費(fei)用(yong)。

郎(lang)咸朋表示(shi)：“我們(men)(men)堅信理想ADMax將作(zuo)為用(yong)戶的(de)高(gao)價值資產(chan)，而不是一個費用(yong)負擔。同時，我們(men)(men)也相信這樣的(de)高(gao)價值資產(chan)也能在二手車的(de)交(jiao)易中被完美的(de)延續，而隨著我們(men)(men)ADMax能力不斷增(zeng)強，用(yong)戶的(de)價值也將越來越高(gao)。”

有意思的(de)是，作為(wei)理想(xiang)汽車在智(zhi)駕領域的(de)重(zhong)要(yao)合作伙伴，地平(ping)線創始人(ren)兼(jian)CEO余凱不久(jiu)前在中國電動(dong)汽車百人(ren)會論壇(tan)上剛(gang)剛(gang)表示(shi)，“面(mian)向(xiang)城區NOA在技術這方面(mian)還有挑戰，起碼要(yao)在研發上至少三(san)年才(cai)會有一個(ge)比較(jiao)好(hao)的(de)進步。”

針對這番言(yan)論，郎(lang)咸朋回(hui)應稱：這個問題恰恰說明，大家其(qi)實現在對于自動駕駛方案或者自動駕駛未來(lai)發展還沒有形成共識。

“這(zhe)兩天大家(jia)還可以看到有比(bi)這(zhe)更保(bao)守(shou)的(de)方案，或更激(ji)進的(de)說法亮相、發布”。郎咸朋認為，這(zhe)是因(yin)為大家(jia)還在(zai)不(bu)斷地進行技術快速迭(die)代(dai)當中，會有一些不(bu)同的(de)見解。

在(zai)郎咸朋看來，自動(dong)駕駛的研發(fa)就是一個(ge)(ge)人工智能研發(fa)的過程，對(dui)于人工智能來說的最主要(yao)的就是三(san)個(ge)(ge)要(yao)素：算法、算力和數據。

算(suan)法方(fang)面(mian)上，正如(ru)上文所說，BEV網絡、Occupancy網絡等迭代速(su)度非常(chang)快，且趨勢(shi)是往大的模(mo)型算(suan)法或者(zhe)網絡算(suan)法方(fang)向迭代。郎咸朋以(yi)GPT舉例稱，盡管這(zhe)項技術(shu)已經做(zuo)了很(hen)長時間(jian)，但最近半年它的迭代速(su)度遠超大家預期。

對于理(li)想內(nei)部來說，自動駕(jia)駛(shi)大模(mo)型(xing)的(de)演進(jin)也(ye)是(shi)超(chao)過內(nei)部預期，能夠快速地迭代，這(zhe)也(ye)是(shi)理(li)想提出(chu)：今年(nian)6月實現內(nei)測、年(nian)底(di)覆蓋100個城市的(de)底(di)氣(qi)。

算力(li)(li)方面，各品牌算力(li)(li)差(cha)不多，大(da)(da)家(jia)使用的(de)訓練和車端(duan)算力(li)(li)平臺也都是(shi)相(xiang)近的(de)。郎咸朋認為(wei)，算法、算力(li)(li)這部分(fen)只要大(da)(da)家(jia)有投入(ru)就差(cha)不多。

最重要(yao)的(de)一點是數據(ju)，或者訓練的(de)里程數，它不可能(neng)在短期內能(neng)夠達到質(zhi)的(de)飛躍(yue)，需要(yao)持續地積累和(he)迭代。

理(li)想從2018年開始到(dao)現在(zai)五年時(shi)間，從AD1.0的(de)1億(yi)(yi)公里(li)的(de)訓練里(li)程，到(dao)AD2.0的(de)2億(yi)(yi)公里(li)再到(dao)現在(zai)的(de)4億(yi)(yi)多公里(li)，都是翻倍提升(sheng)。正是因(yin)為此，在(zai)郎咸(xian)朋看來(lai)，理(li)想更有希(xi)望在(zai)大模型(xing)時(shi)代相比較其他家而言，更快速的(de)迭代升(sheng)級。

實(shi)際上，覺得自己厲害的(de)遠(yuan)不止理想汽(qi)車(che)。近(jin)日小鵬和華為也分別舉辦了活動，在提到智(zhi)駕產品時都用到了“遙遙領(ling)先”等話語。

對此，郎咸朋指出，是(shi)因為大(da)家都“卷”起來了(le)。一方面，技(ji)術發展到了(le)一定的程度(du)；另一方面，用(yong)戶接(jie)受(shou)程度(du)也到了(le)一定的拐點。“目前ADAS輔(fu)助駕(jia)(jia)駛、高(gao)速NOA導航輔(fu)助駕(jia)(jia)駛接(jie)受(shou)度(du)和使用(yong)頻率都比較高(gao)了(le)，接(jie)下來自然而言就會(hui)進入到城市導航輔(fu)助駕(jia)(jia)駛競爭。”

郎咸(xian)朋認為，這樣(yang)挺好(hao)的，大家一起卷、一起競(jing)爭，技術發展才會越來越快。

但談到“誰(shui)能(neng)真的做(zuo)到‘遙(yao)遙(yao)領(ling)先’時”，郎咸(xian)朋回應稱，這要看(kan)大家(jia)開放城市的速度，看(kan)看(kan)誰(shui)敢說(shuo)10城、50城、100城。“這些慢慢就會通過(guo)產(chan)品表達出(chu)來，現在大家(jia)還屬(shu)于嘴上說(shuo)的狀態，具體還是(shi)要看(kan)實際表現。”

同(tong)時他(ta)也認(ren)為，車企需要在(zai)數據(ju)部分的閉(bi)環(huan)上(shang)有一個非(fei)常高的自研效率，如果選擇第三方或者以合作的方式(shi)進(jin)行，效率可能未必會(hui)很高，且在(zai)后(hou)續產品研發速(su)度上(shang)，會(hui)存在(zai)一定(ding)的差異。

03

800V超充方案推出，理想進入新階段(duan)

不止智能，作為“雙(shuang)能戰略(lve)”另一重點，“電能”戰略(lve)也(ye)有產品發布。

針(zhen)對即將到來的純電車(che)型，理想汽車(che)推(tui)出了800V超(chao)充(chong)解決方案，結(jie)合基于(yu)第三代(dai)功率半(ban)導體(ti)的高壓電驅系統、具備(bei)4C充(chong)電能力的電池、寬溫域的熱管理系統和(he)4C超(chao)充(chong)網絡，實(shi)現‘充(chong)電10分鐘(zhong)，續(xu)航400公里(li)’的充(chong)電體(ti)驗。

其中，理想汽車自研了800伏高壓純(chun)電平臺核(he)心組件，包(bao)括SiC（碳化硅）功率芯片等。

據(ju)理想汽車總裁(cai)兼(jian)總工程(cheng)師馬東輝(hui)介紹，碳(tan)化硅(gui)目前一(yi)部(bu)分采(cai)用自(zi)(zi)研代工方式，另(ling)一(yi)部(bu)分采(cai)用外購形式。其中，自(zi)(zi)研部(bu)分SiC功率(lv)芯片合格(ge)率(lv)在不斷(duan)提(ti)升的(de)過程(cheng)中，“相信(xin)(xin)隨著不斷(duan)地流片、試制，良(liang)率(lv)會大大提(ti)升，我們有信(xin)(xin)心能達到甚(shen)至(zhi)超過行業頭部(bu)廠(chang)家的(de)合格(ge)率(lv)水平”。

通過系(xi)統(tong)級自(zi)主設計(ji)優化(hua)(hua)，理想(xiang)汽車表示其碳化(hua)(hua)硅功(gong)率(lv)芯片與行業頭(tou)部產(chan)品相比(bi)，在面(mian)積相同的情況下，電(dian)流(liu)能力(li)(li)提升(sheng)6%。同時(shi)，理想(xiang)自(zi)研的800V碳化(hua)(hua)硅功(gong)率(lv)模塊(kuai)最高可(ke)支持480A的電(dian)流(liu)輸出，在同等電(dian)流(liu)能力(li)(li)下，模塊(kuai)面(mian)積與行業同等性能的主流(liu)產(chan)品相比(bi)可(ke)降低50%。

據悉(xi)，理想(xiang)汽車首款(kuan)純電(dian)車型(xing)將成為全(quan)球首款(kuan)搭載(zai)4C麒麟電(dian)池(chi)的車型(xing)。

而在充(chong)電網絡(luo)的(de)建(jian)設(she)上(shang)，理(li)想汽車計劃(hua)在2023年，建(jian)設(she)300座(zuo)以上(shang)的(de)高速超充(chong)站(zhan)，可覆蓋(gai)京津冀、長三角、大(da)(da)灣區和(he)成渝(yu)四(si)大(da)(da)經濟(ji)帶；到2025年，理(li)想超充(chong)站(zhan)計劃(hua)共建(jian)成3000座(zuo)超充(chong)站(zhan)，可覆蓋(gai)90%的(de)國(guo)家高速里程和(he)主要(yao)城(cheng)市。

未來，理想的(de)充(chong)(chong)電(dian)場站(zhan)會對所有(you)品(pin)牌(pai)開放。但開放是條件(jian)的(de)。“2C快充(chong)(chong)樁會向(xiang)所有(you)車型(xing)開放，4C超(chao)充(chong)(chong)樁的(de)開放會是一個陸續的(de)過程，比(bi)如他(ta)的(de)車是否(fou)滿(man)足超(chao)充(chong)(chong)條件(jian)（如是否(fou)是800V平臺(tai)、支持4C等）。”馬東輝(hui)稱，要確保(bao)安全，所以(yi)希(xi)望能夠進(jin)行充(chong)(chong)分(fen)測試，合格(ge)后(hou)品(pin)牌(pai)就(jiu)可(ke)以(yi)進(jin)入(ru)到(dao)白名單、開放用戶使用權限。

至于是(shi)(shi)否會(hui)考(kao)慮“換電”模式，馬東輝表示，理想(xiang)汽車不(bu)會(hui)選擇。主要(yao)是(shi)(shi)因為無論是(shi)(shi)液態的(de)石油還是(shi)(shi)無形當中(zhong)的(de)電，都是(shi)(shi)沒有物理邊界的(de)。但如果是(shi)(shi)換電需要(yao)換整個PACK，是(shi)(shi)存在(zai)物理邊界的(de)，且要(yao)在(zai)不(bu)同車型、不(bu)同品牌(pai)上做兼容也存在(zai)非(fei)常大的(de)挑(tiao)戰(zhan)，不(bu)符合理想(xiang)效率(lv)優(you)先的(de)原則。

隨著(zhu)800V超充純電解(jie)決(jue)方案的(de)(de)推出，理(li)想汽車(che)也(ye)正式(shi)邁入“增程(cheng)電動”與“高壓(ya)純電”并(bing)駕齊驅(qu)的(de)(de)新階段(duan)。根據規劃，到2025年，理(li)想將形成“1款(kuan)(kuan)旗艦車(che)型+5款(kuan)(kuan)增程(cheng)電動車(che)型+5款(kuan)(kuan)高壓(ya)純電車(che)型”的(de)(de)產品(pin)布局，面(mian)向20萬(wan)以上(shang)的(de)(de)市場(chang)，全面(mian)滿(man)足家(jia)庭(ting)用戶的(de)(de)需求。

增(zeng)程領(ling)(ling)域已(yi)經(jing)取得一定優(you)勢的(de)理想，在城市NOA和純電領(ling)(ling)域表(biao)現會如(ru)何呢？